通过Starter（或者DriveES Starter/ Simotion Scout），可以访问ET200Pro F-FC内部并选择“F0”或者“F1”激活某个安全功能。但不同版本的软件设置可能不同。 1） Starter （V） 如果使用Starter （V）对ET200Pro F-FC进行设置时，其参数设置界面是正常的（见图2）。
图2 Starter V设置界面
通过“Safety busbar F0/F1”，可以选择激活安全功能中的一种，其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分别通过参数P9603/P9803 bit 0.2.4进行控制，而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)则分别通过参数P9603/P9803 bit 1.3.5进行控制。
当激活SLS（F0）时，可以看到参数“P9603 BIT0=1 ”
2） Starter （V） 如果使用Starter （V）对ET200Pro F-FC进行设置时，其参数设置界面就会出现问题（见图3）。
图3 Starter V设置界面
在“Safety busbar F0/F1”选择激活安全功能时，实际的参数与界面的标识是相反的，及G1对应STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的参数是P9603/P9803 bit 1.3.5，而G2对应STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的参数是P9603/P9803 bit 0.2.4，因而如果选择F0的功能时，必须选择“Safety busbar G2”。
3） SIMOTION Scout (V) 使用该版本的软件与使用“Starter （V）”版本的软件的参数界面是一样的，都是参数与设置界面是相反的（图4）。
图4 Starter V设置界面
结论： 1 使用Starter V 以上版本的调试软件（包括DriveES Starter/ Simotion Scout等）配置ET200Pro F-FC参数时，可以正常使用； 2 当使用老版本的软件时，注意选择的通道“G1/G2”与实际的通道是相反的。
1. 概述 ET200S 功能?？橹饕ㄋ闹掷嘈停耗？?Count24V/100kHz, 1Count5V/500kHz, 1SSI 和 2 PULSE。本文主要针对初次使用 2 PULSE 功能模块的用户，介绍 2 PULSE 两路脉冲输出功能模块的功能、配置及简单编程。但是本文无法取代 ET200S 功能?？槭植帷禘T 200S Technological Functions》。建议用户通过此文档掌握该?？榈某醪降魇院褪褂梅椒ê螅邢冈亩聊？槭植帷禘T 200S Technological Functions》，进一步加深对ET200S 功能模块的理解。
2. 模板介绍
图 1 2 PULSE 模块外形
模板订货号：6ES7 138-4DD00-0AB0 模板功能：该?？榭梢圆龀逍藕哦员豢囟韵蠼锌刂?。 工作模式：脉冲输出模式；脉宽调制(PWM)模式；脉冲串模式；On/Off延时模式。 模板主要属性：输出脉冲个数：2；输出脉冲电压：24V；输出脉冲大频率：2.5kHz
3. 模板接线图
图 2 接线端子
含义： Channel 0: 端子1 到 4 Channel 1: 端子5 到 8 24 VDC：传感器电源 M：公共端 DI：输入信号 DO：输出信号
4. 硬件配置 2 PULSE 功能模板基本可以和任意ET200S 接口?？橐黄鹗褂?，本文中以 IM151-3PN 接口模块为例。
主要软、硬件列表：
| 名称 | 订货号 | 数量 |
| CPU 315-2 PN/DP | 6ES7 315-2EH13-0AB0 | 1 |
| IM151-3 PN 接口模块 | 6ES7 151-3BA20-0AB0 | 1 |
| PM-E 电源管理?？?/td> | 6ES7 138-4CA01-0AA0 | 1 |
| 2 PULSE 脉冲数出?？?/td> | 6ES7 138-4DD00-0AB0 | 1 |
| 1 Count 24V/100kHz | 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1 |
| STEP7 V5.4 SP5 | 6ES7 810-4CC08-0YA7 | 1 |
| 1 Count 24V/100kHz | 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1 |
表 1 软硬件配置
西门子6ES7138-4DD00-0AB0 图 3 系统配置图
5. 硬件组态及参数配置 按照图 3 通过网线连接 CPU315-2PN/DP 与 IM151-3PN 的PN 接口并将 ET200S 站的I/O 模板和功能模板安装好，正确连接电源线和信号线。 打开 STEP7，在管理器中新建一个项目，插入相应的 S7-300 站，进入硬件配置界面，配置 PN I/O 和其他相关?？椋ㄍ?4）。由于本文主要介绍 ET200S 2 PULSE ?？?，其他配置过程不在详细描述，如有关于 PN I/O 配置的问题请参阅相关手册和说明，参考链接：26707214
图 4 硬件组态
ET200S 2 PULSE 模块参数配置界面：
图 5 2 PULSE ?？椴问缑?/div>
其中参数含义： 1. 组诊断； 2. CPU/主站?；笔涑龅淖刺嚎梢匝≡窦绦ぷ?、使用替代值等模式； 3. 通道编号 0； 4. DO 诊断：可以诊断输出断线、短路等； 5. 替代值：配合参数 2 使用； 6. 运行模式：更改 2 PULSE 输出模式，包括脉冲输出，脉宽调制(PWM)，脉冲串，On/Off 延时等模式； 7. PWM(脉宽调制)的输出模式：可以使用千分数或者S7 模拟量格式的值； 8. 时基：后面所有跟时间相关的参数都以该参数为时间单位； 9. DI 数字量输入的功能：可作为普通输入和硬件使能使用； 10. 接通延时； 11. 小/脉冲时间； 12. 周期时间； 13. 通道编号 1； 将项目配置好后，存盘编译并下载，参数配置随即生效。
6. 编程 该模板跟很多其他的 ET200S 功能模板类似，都是通过外部 I/O 直接对模板进行控制和反馈。ET200S 2 PULSE ?？槭淙?输出分配详见表 2，表 3： 控制信号（输出）：
表 2 输出地址分配
反馈信号（输入）
表 3 输入地址分配
为了便于对该模板地址中的位、字节、字等地址的读写，我们根据模板的硬件地址将需要的输入/输出地址通过程序映射到一个接口 DB 块中，以后的操作都针对该 DB 块中相应的地址进行读写即可（见图 6）：
图 6 项目程序
7. 模式说明及举例
7.1.脉冲输出模式： 脉冲输出模式可以使 2 PULSE ?？樵谑涑鍪鼓芎笸ü欢ㄊ奔涞难映俸笫涑鲆桓龈龀蹇矶鹊穆龀迨涑?。时序请参见图 7：
图 7 脉冲输出时序图
脉冲数出参数配置：
图 8 脉冲数出参数配置
在 2 PULSE ?？椴问缑?，选择运行模式为 pulse output，时基为 1ms，DI 输入功能为普通输入，所以在运行的时候输出将不参考硬件使能的状态。启动延时设为 1000ms。 通过图 7 可以看出脉冲输出模式需要在程序里面给定给两个主要的数值：脉冲时间和接通延时时间，其中： 脉冲时间 = 给定数值 * 参数设定的时基 接通延时 = 延时系数 * 0.1 * 参数设定的启动延时
西门子SITOP电源定货号 注释
6EP1 331-1SH02 西门子单相220VAC输入，输出24VDC 1.3A
6EP1 331-2BA00 西门子单相220VAC输入，输出24VDC 2A
6EP1 332-2BA00 西门子单相220VAC输入，输出24VDC 3.8A
6EP1 332-2BA10 西门子单相120/220VAC输入，输出24VDC 2.5A
6EP1 333-2AA00 西门子单相220VAC输入，输出24VDC 5A 工业可并联
6EP1 333-2AA01 西门子单相120/230VAC输入，输出24VDC 5A 工业可并联
6EP1 333-2BA00 西门子单相120VAC/220VAC输入，输出24VDC 5A
6EP1 333-2BA01 西门子单相120VAC/220VAC输入，输出24VDC 5A
6EP1 333-3BA00 西门子单相120VAC/220to500VAC输入，输出24VDC 5A
6EP1 334-2AA00 西门子单相220VAC输入，输出24VDC 10A 工业可并联
6EP1 334-2AA01 西门子单相120/220VAC输入，输出24VDC 10A 工业可并联
6EP1 334-2BA00 西门子单相220VAC输入，输出24VDC 10A
6EP1 334-2BA01 西门子单相220VAC输入，输出24VDC 10A
6EP1 334-3BA00 西门子单相120/220VACto500VAC输入，输出24VDC 10A
6EP1 336-2BA00 西门子单相220VAC输入，输出24VDC 20A
6EP1 336-3BA00 西门子单相220VAC输入，输出24VDC 20A 工业可并联
6EP1 337-3BA00 西门子单相120/230,40A
6EP1 434-2BA00 西门子三相380VAC输入，输出24VDC 10A 工业可并联
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