西門子武漢（中國）總代理

與市場上比較昂貴的 PLC 實(shí)驗(yàn)?zāi)M裝置相比可以說是價(jià)廉物美：整套實(shí)驗(yàn)裝置的所有元件包括 CPU 在內(nèi)不超過 700 元,這樣可以在很大程度上節(jié)省學(xué)校在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上的投資。

　　2 ．功能齊全、可移植性強(qiáng)

　　該裝置可以直觀地說明可編程控制中的各種基本指令、步進(jìn)指令和功能指令。譬如延時(shí)、計(jì)數(shù)、移位等指令的效果。適當(dāng)改變指令可以模擬機(jī)床電氣控制中的順序控制、自鎖控制、連鎖保護(hù)、點(diǎn)動(dòng)與連動(dòng)控制、正反轉(zhuǎn)控制、自動(dòng)往返控制等若干基本環(huán)節(jié)的單個(gè)模擬演示或綜合模擬演示(正如前面使用方案中介紹的一樣 ) ，并且可以拓展到電工、電子、變頻技術(shù)乃至生活等各個(gè)方面使用。

　　3 ．教學(xué)、培訓(xùn)實(shí)用性強(qiáng)

　　該裝置應(yīng)用于《可編程控制》、《機(jī)床電氣控制技術(shù)》、《電氣控制與PLC》等相關(guān)課程的項(xiàng)目教學(xué)，同時(shí)也可用于課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)、電工中級(jí)工、電工高級(jí)工考核，效果直觀顯著，能通過演示、編程、操作和排故障等環(huán)節(jié)真正激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，以及分析問題和解決問題的能力。并以此來提高學(xué)生對(duì)專業(yè)課程學(xué)習(xí)興趣，形成學(xué)習(xí)上的良性循環(huán)

EPOS 轉(zhuǎn)速如何設(shè)置

假設(shè)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)一圈對(duì)應(yīng)長度單位為默認(rèn)設(shè)置10000（P29247），當(dāng)前速度給定1000（*1000LU/min）（按照齒輪比1:1）

那么設(shè)定速度為：1000*1000/10000=100RPM
ActVelocity輸出管腳顯示為： 36126556

Actvelocity管腳顯示為：36126556
實(shí)際速度值需要通過以下方算計(jì)算得到：
先將4000000H轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)為1073741824.0，再將實(shí)際顯示轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)后除以該值，然后乘以驅(qū)動(dòng)中P2000的參考轉(zhuǎn)速值即可（本例中P2000=3000.0RPM），也就是：
36126556.0/1073741824.0*3000.0=100.0RPM(約等于）

 值編碼器掉電后位置丟失怎么辦

• EPOS模式下，掉電后如果單圈值編碼器電機(jī)是否移動(dòng)超過了正負(fù)半圈，多圈值編碼器是否移動(dòng)超過正負(fù)2048圈就會(huì)造成掉電后位置實(shí)際值丟失。
• 對(duì)于單圈值編碼器，可以按照以下方法設(shè)置虛擬多圈功能：
p29243 =1激活位置跟蹤功能，參數(shù)p29244設(shè)置虛擬多圈圈數(shù)，大圈數(shù)可設(shè)置為2048，移動(dòng)范圍為±1024。

EPOS模式下機(jī)械參數(shù)如何設(shè)置

EPOS模式在驅(qū)動(dòng)中的位置單位為（LU），所有的位置設(shè)定，相關(guān)速度值和加速度值以及加加速度值在EPOS模式中都以LU為單位。

P29247為負(fù)載每轉(zhuǎn)的LU值，其可以自己定義。目的是讓負(fù)載每轉(zhuǎn)的位移單位與EPOS中的LU建立關(guān)系，例如：負(fù)載每轉(zhuǎn)10mm，P29247設(shè)置為10000LU，也就是10mm=10000LU，那么設(shè)定1LU，負(fù)載會(huì)位移0.001mm（=1um）

相關(guān)參數(shù):