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編程器是PLC的一個重要外圍設(shè)備，用它將用戶程序?qū)戇M(jìn)PLC用戶程序存儲器。它一方面對PLC進(jìn)行編程，另一方面又能對PLC的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，編程語言的多樣化，編程器的功能也不斷增加。
（1）簡易編程器  FX型PLC的簡易編程器也較多，的是FX-10P-E和FX-20P-E手持型簡易編程器。他們具有體積小、重量輕、價格便宜、功能強的特點。有在線編程和離線編程兩種方式。顯示采用液晶顯示屏，分別顯示2行和4行字符，配有ROM寫進(jìn)器接口、存儲器卡盒接口。編程器可用指令表的形式讀出、寫進(jìn)、插進(jìn)和刪除指令，進(jìn)行用戶程序的輸進(jìn)和編輯?？杀O(jiān)視位編程元件的ON/OFF狀態(tài)和字編程元件中的數(shù)據(jù)。如計數(shù)器、定時器確當(dāng)前值及設(shè)定值、內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器的值以及PLC內(nèi)部的其他信息。有關(guān)編程器的使用詳見第八章。
（2）PC機+編程開發(fā)軟件  FX系列還有一些編程開發(fā)軟件，如GX開發(fā)器。它可以用于天生涵蓋所有三菱PLＣ設(shè)備軟件包，使用該軟件可以為ＦＸ、Ａ等系列ＰＬＣ天生程序。他在bbbbbbs操縱平臺上運行，便于操縱和維護(hù)，可以用梯形圖，語句表等進(jìn)行編程，程序兼容性強。FX-PCS/WIN-E-C編程軟件包也是一個專門用來開發(fā)FX系列PLC程序的軟件包?？捎锰菪螆D、指令表和順序功能圖來寫進(jìn)和編輯程序，并能進(jìn)行各種編程方式的互換。它運用于bbbbbbs操縱系統(tǒng)，這對于調(diào)試操縱和維護(hù)操縱來說可以進(jìn)步工作效率，并具有較強的兼容性。
２．其他外部設(shè)備
在一個PLC控制系統(tǒng)中，人機界面也非常重要。還有一些輔助設(shè)備，如：打印機、EPROM寫進(jìn)器外存模塊等

PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時、計數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。國際電工委員會（IEC）頒布了對PLC的規(guī)定：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計。

PLC具有通用性強、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點?？梢灶A(yù)料：在工業(yè)控制領(lǐng)域中，PLC控制技術(shù)的應(yīng)用必將形成世界潮流

PLC程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序，又有用戶自己開發(fā)的應(yīng)用程序，系統(tǒng)程序提供運行平臺，同時，還為PLC程序可靠運行及信息與信息轉(zhuǎn)換進(jìn)行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設(shè)計。

三菱PLC維修錯誤代碼(D806*)：0000
錯誤訊息：NOERROR--無異常錯誤發(fā)生
異常內(nèi)容及原因：無異常發(fā)生
對策：請檢查主機與I/O擴(kuò)充機座/模組間連接線連接是否正常

三菱PLC維修錯誤代碼(D8061)：6101
錯誤訊息：PLCHARDWAREERROR(PLC硬體故障)
異常內(nèi)容：PLC停止運轉(zhuǎn)
異常內(nèi)容及原因：RAM錯誤
對策：請檢查主機與I/O擴(kuò)充機座/模組間連接線連接是否正常

三菱PLC維修錯誤代碼(D8061)：6102
錯誤訊息：PLCHARDWAREERROR(PLC硬體故障)
異常內(nèi)容：PLC停止運轉(zhuǎn)
異常原因：回路錯誤
對策：請檢查主機與I/O擴(kuò)充機座/模組間連接線連接是否正常

三菱PLC維修錯誤代碼(D8061)：6103
錯誤訊息：PLCHARDWAREERROR(PLC硬體故障)
異常內(nèi)容：PLC停止運轉(zhuǎn)
異常內(nèi)容及原因：I/OBus錯誤，必須先驅(qū)動M8069=ON才有效
對策：請檢查主機與I/O擴(kuò)充機座/模組間連接線連接是否正常