2. 數(shù)字量輸入信號(hào) SPD1、SPD2 和 SPD3 都處于低電位(0),則模擬量輸 入 1 的模擬量電壓用作速度設(shè)定值(10 V 對(duì)應(yīng)大速度設(shè)定值p29060)
3. 給出SON伺服運(yùn)行命令,正轉(zhuǎn)時(shí)給出CWE信號(hào),反轉(zhuǎn)時(shí)給出CCWE信號(hào)。
V90 PTI通過(guò)數(shù)字量輸入信號(hào)速度控制
1. 首先將控制模式修改為速度控制(S)
2. 數(shù)字量輸入信號(hào)SPD1、SPD2 和 SPD3 中至少有一個(gè)處于高電位,信號(hào)組合選擇一個(gè)參數(shù)作為速度設(shè)定值(P001-P007)
3. 給出SON伺服運(yùn)行命令
常問(wèn)問(wèn)題
速度模式下,模擬量做速度給定時(shí)如何設(shè)置電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?
可使用兩個(gè)數(shù)字量輸入信號(hào)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和運(yùn)行/停止。
? CWE:順時(shí)針?lè)较蚴鼓?br data-filtered="filtered" style="-webkit-tap-highlight-color: transparent; appearance: none; margin: 0px;"/>? CCWE:逆時(shí)針?lè)较蚴鼓堋?/p>
V90 PTI S模式下上電后運(yùn)行電機(jī)不轉(zhuǎn)怎么辦?
驅(qū)動(dòng)器給出伺服使能信號(hào)(SON=1)后無(wú)法運(yùn)行,有如下可能:
(1)如果給出SON后驅(qū)動(dòng)器READY信號(hào)為0:
? 檢查CWL,CCWL,EMGS信號(hào)是否為1(高電平),如不接線可通過(guò)設(shè)置P29300強(qiáng)制信號(hào)。
? 檢查驅(qū)動(dòng)器是否有故障或報(bào)警
排除上述原因后,重新給出SON信號(hào),設(shè)定速度值,驅(qū)動(dòng)器READY信號(hào)為1后可給出CWE/CCWE命令控制驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行。
(2)如果給出SON后驅(qū)動(dòng)器READY信號(hào)為1:
? 檢查是否給出運(yùn)行命令CWE/CCWE
? 檢查速度設(shè)定值是否正確給出
V90報(bào)堵轉(zhuǎn)F07900?
電機(jī)堵轉(zhuǎn)報(bào)警。
? 檢查伺服電機(jī)是否能自由旋轉(zhuǎn)
? 檢查扭矩極限是否設(shè)置正確
? 檢查速度實(shí)際值是否反向
? 檢查電機(jī)編碼器連接