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根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計梯形圖時應注意以下問題：

( 1 )應遵守梯形圖語言中熱語法規(guī)定

例如在繼電器電路圖中，觸點可以放在線圈的左邊，也可以放在線圈的右邊，但是在梯形圖中，線圈和輸出類指令（如RST、SET和應用指令等）必須放在電路的最右邊。

( 2 )設(shè)置中間單元

在梯形圖中，若多個線圈都受某一觸點串并聯(lián)電路的控制，為了簡化電路，在梯形圖中可設(shè)置用該電路控制的輔助繼電器，如圖1中的M0和M1，它們類似于繼電路中的中間繼電器。

( 3 )分離交織在一起的電路

在繼電器電路中，為了減少使用的器件和少用觸點，從而節(jié)省硬件成本，各個線圈的控制電路往往互相關(guān)連，交織在一起。如果將圖2不加改動地直接轉(zhuǎn)換為梯形圖，要使用大量的進棧（MPS）、讀棧（MRD）和出棧（MPP）指令，轉(zhuǎn)換和分析這樣的電路都比較麻煩?？梢詫⒏骶€圈的控制電路分離開來設(shè)計（見圖1），這樣處理可能會多用一些觸點，因為沒有用堆棧指令，與直接轉(zhuǎn)換的方法相比，所用的指令條數(shù)相差不會太大。即使多用一些指令，也不會增加硬件成本，對系統(tǒng)的運行也不會有什么影響。

設(shè)計梯形圖時以線圈為單位，分別考慮繼電路圖中每個線圈受到哪些觸點電路的控制，然后畫出相應的等效梯形圖電路。

（1）     常閉觸點提供的輸入信號的處理

 設(shè)計輸入電路時，應盡量采用常開觸點，如果只能使用常閉觸點，梯形圖中對應觸點的常開/常閉類型應與繼電器電路圖中的相反。例如圖3 PLC的輸入電路中限位開關(guān)SQI的常閉觸點接在X4端子上，繼電器電路圖中SQI的常閉觸點在梯形圖中SQI的常閉觸點在梯形圖中對應的是X4的常開觸點。

（2）   梯形圖電路的優(yōu)化設(shè)計

  為了減少語句表指令的指令條數(shù)，在串聯(lián)電路中，單個觸點應放在電路塊的右邊，在并聯(lián)電路中，單個觸點應放在電路塊的下面。

（3）   時間繼電器瞬動觸點的處理

   除了延時動作的觸點外，時間繼電器還有在線圈通電或斷電時馬上動作的瞬動觸點。對于有瞬動觸點的時間繼電器，可以在梯形圖中對應的定時器的線圈兩端并聯(lián)輔助繼電器，后者的觸點相當于時間繼電器的瞬動觸點。

（4）   斷電延時時間繼電器的處理

   圖2中的KT屬于線圈斷電后開始延時的時間繼電器。FX系列PLC沒有相同功能的定時器，但是可以用線圈通電后延時的定時器來實現(xiàn)斷電延時功能（見圖1中最下面的兩行電路和波形圖）。

（5）   外部聯(lián)鎖電路的設(shè)立

為了防止控制正反轉(zhuǎn)的兩個接觸器同時動作，造成三相電源短路，應在PLC外部設(shè)置硬件聯(lián)鎖電路。圖2中的KM2與KM3、KM4與KM5的線圈分別不能同時通電，除了在梯形圖中設(shè)置與它們對應的輸出繼電器的線圈串聯(lián)的常閉觸點組成的軟件互鎖電路外，還應在PLC外部設(shè)置硬件互鎖電路。

（6）   熱繼電器過載信號的處理

  如果熱繼電器屬于自動復位型，其觸點提供的過載信號必須通過輸入電路提供給PLC（見圖3中的FR2），用梯形圖實現(xiàn)過載保護。如果屬于手動復位型熱繼電器，其常閉觸點可以在PLC的輸出電路中與控制電機的交流接觸器的線圈串聯(lián)。