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一、填空題

1.步進(jìn)返回指令RET的意義用于返回_______。使步進(jìn)順控程序執(zhí)行完畢后，非狀態(tài)程序的操作可在____________上完成，防止出現(xiàn)邏輯錯(cuò)誤。

 2.對(duì)狀態(tài)進(jìn)行編程處理，必須使用_____________，它表示這些處理（包括驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)移）均在該狀態(tài)接點(diǎn)形成的___________上進(jìn)行。

3.步進(jìn)順控指令的編程原則：先進(jìn)行__________，然后進(jìn)行________。狀態(tài)轉(zhuǎn)移處理是根據(jù)         和轉(zhuǎn)移__________實(shí)現(xiàn)向下一個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移。

4. 若為順序不連續(xù)轉(zhuǎn)移(即跳轉(zhuǎn))，不能使用SET指令進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移，應(yīng)改用___________指令進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移。

5.__________是可編程控制器構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要元件。

二、編寫(xiě)出如圖1、圖2所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的梯形圖。

圖1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

圖2狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

三、用步進(jìn)指令設(shè)計(jì)程序，要求寫(xiě)出I/O點(diǎn)分配，并畫(huà)出PLC的I/O接線(xiàn)圖。

1.按下按鈕SB，三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3按順序依次啟動(dòng)，間隔10s；當(dāng)M3啟動(dòng)20 s后，三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3按順序依次停止，間隔10s。

2.按下按鈕SB，綠燈亮，綠燈亮5秒后，接著黃燈亮；黃燈亮5秒后，接著紅燈亮；紅燈亮5秒后全部熄滅。

3.如圖3所示，一運(yùn)料小車(chē)在起始位置，起始位置即碰到后限位開(kāi)關(guān)SQ1和底門(mén)限位開(kāi)關(guān)SQ3，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB，小車(chē)前進(jìn)，當(dāng)運(yùn)行到料斗下方，前限位開(kāi)關(guān)SQ2動(dòng)作，此時(shí)打開(kāi)料斗給小車(chē)加料，延時(shí)7s后關(guān)閉料斗，小車(chē)后退返回，碰到后限位開(kāi)關(guān)SQ1，打開(kāi)小車(chē)底門(mén)卸料，10s后結(jié)束，完成一次動(dòng)作，如此循環(huán)。

圖3 物料搬運(yùn)示意圖

4.用步進(jìn)指令設(shè)計(jì)一個(gè)彩燈閃爍電路的控制程序。

 控制要求為：三盞彩燈HLl、HL2、HL3，按下起動(dòng)按鈕后HLl亮，1s后HLl滅HL2亮，1s后HL2滅HL3亮，1s后HL3滅，1s后HLl、HL2、HL3全亮，1s后HLl、HL2、HL3全滅，1s后HLl、HL2、HL3全亮，1s后HLl、HL2、HL3全滅，1s后，HLl亮……如此循環(huán)；隨時(shí)按停止按鈕停止系統(tǒng)運(yùn)行。

5.用步進(jìn)指令設(shè)計(jì)一個(gè)電鍍槽生產(chǎn)線(xiàn)的控制程序。要求寫(xiě)出I/O點(diǎn)分配，并畫(huà)出PLC的I/O接線(xiàn)圖。

控制要求為：具有手動(dòng)和自動(dòng)控制功能，手動(dòng)時(shí)，各動(dòng)作能分別操作：自動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后，從原點(diǎn)開(kāi)始按圖4所示的流程運(yùn)行一周回到原點(diǎn)；圖中SQl～SQ4為行車(chē)進(jìn)退限位開(kāi)關(guān)，SQ5、SQ6為吊鉤上、下限位開(kāi)關(guān)。

圖4電鍍槽生產(chǎn)線(xiàn)的控制流程

6.液體混合裝置如圖5所示，上限位、下限位和中限位液位傳感器被液體淹沒(méi)時(shí)為ON，閥A、閥B、閥C為電磁閥，線(xiàn)圈通電時(shí)打開(kāi)，線(xiàn)圈斷電時(shí)關(guān)閉。開(kāi)始時(shí)容器是空的，各閥門(mén)均關(guān)閉，各傳感器為OFF。按下啟動(dòng)按鈕SB1，打開(kāi)閥A，液體A流入容器，中限位開(kāi)關(guān)變?yōu)?/span>ON時(shí)，關(guān)閉閥A，打開(kāi)閥B，液體B流入容器。當(dāng)液面到達(dá)上限位開(kāi)關(guān)時(shí)，關(guān)閉閥B，啟動(dòng)攪拌電動(dòng)機(jī)M，攪拌液體60s后停止，打開(kāi)閥C，放出混合液體，當(dāng)液面下降到下限位開(kāi)關(guān)后再過(guò)5s后，容器放空，關(guān)閉閥C，打開(kāi)閥A，又開(kāi)始下一周期的操作。按下停止按鈕SB2，在當(dāng)前工作周期的操作結(jié)束后，才停止操作（停在初始狀態(tài)）。要求寫(xiě)出I/O點(diǎn)分配，并畫(huà)出PLC的I/O接線(xiàn)圖。

圖5 液體混合裝置

7.某控制系統(tǒng)有四臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1-M4，其控制要求如下：

    按下啟動(dòng)按鈕SB1，M1啟動(dòng)，M1啟動(dòng)延時(shí)5s后M2啟動(dòng)；M3和M1同時(shí)啟動(dòng)，M3啟動(dòng)延時(shí)10s后M4啟動(dòng)。按下停止按鈕SB2，M1停車(chē)；M1停車(chē)后，再延時(shí)20s，M2、M3、M4同時(shí)停車(chē)。