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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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　輸人輸出是PLC與外部設(shè)備進(jìn)行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和輸入輸出單元有關(guān)外，還與聯(lián)接配線、接線端子、絲等元件狀態(tài)有關(guān)。

　　出現(xiàn)輸入故障時(shí)，首先檢查L(zhǎng)ED電源指示器是否響應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)元件（如按鈕、行程開關(guān)等）。如果輸入器件被激勵(lì)（即現(xiàn)場(chǎng)元件已），而指示器不亮，則下一步就應(yīng)檢查輸入端子的端電壓是否達(dá)到正確的電壓值。若電壓值正確，則可替換輸入模塊。若一個(gè)LED邏輯指示器變暗，而且根據(jù)編程器件器、處理器未識(shí)別輸入，則輸入模塊可能存在故障。如果替換的模塊并未解決問題且連接正確，則可能是I／O機(jī)架或通信電纜出了問題。

　　出現(xiàn)輸出故障時(shí)，首先應(yīng)察看輸出設(shè)備是否響應(yīng)LED狀態(tài)指示器。若輸出觸點(diǎn)通電，模塊指示器變亮，輸出設(shè)備不響應(yīng)。那么，首先應(yīng)檢查絲或替換模塊。若絲完好，替換的模塊未能解決問題，則應(yīng)檢查現(xiàn)場(chǎng)接線。若根據(jù)編程設(shè)備器顯示一個(gè)輸出器被命令接通，但指示器關(guān)閉，則應(yīng)替換模塊。

　　在斷輸入／輸出故障時(shí)，是區(qū)分究竟是模塊自身的問題，還是現(xiàn)場(chǎng)連接上的問題。如果有電源指示器和邏輯指示器，模塊故障易于發(fā)現(xiàn)。通常，先是更換模塊，或測(cè)量輸入或輸出端子板兩端電壓測(cè)量值正確，模塊不響應(yīng)，則應(yīng)更換模塊。若更換后仍無效，則可能是現(xiàn)場(chǎng)連接出問題了。輸出設(shè)備截止，輸出端間電壓達(dá)到某一預(yù)定值，就表明現(xiàn)場(chǎng)連線有誤。若輸出器受激勵(lì)，且LED指示器不亮，則應(yīng)替換模塊。如果不能從I／O模塊中查出問題，則應(yīng)檢查模塊接插件是否不良或未對(duì)準(zhǔn)。后，檢查接插件端子有無斷線，模塊端子上有無虛焊點(diǎn)。

　任何一種控制都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求，以生產(chǎn)效率和產(chǎn)品。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則：

　　1. 大限度地被控對(duì)象的控制要求

　　充分發(fā)揮PLC的功能，大限度地被控對(duì)象的控制要求，是設(shè)計(jì)PLC控制的首要前提，這也是設(shè)計(jì)中重要的一條原則。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場(chǎng)的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國內(nèi)、國外資料。同時(shí)要注意和現(xiàn)場(chǎng)的工程人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場(chǎng)操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問題和疑難問題。

　　2. 保證PLC控制可靠

　　保證PLC控制能夠長(zhǎng)期、可靠、運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制的重要原則。這就要求設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)、元器件選擇、編程上要考慮，以確保控制可靠。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等），也能正常工作。

　　3. 力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及方便

　　一個(gè)新的控制工程固然能產(chǎn)品的和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的也將運(yùn)行資金的。因此，在控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地工程的成本。這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制的使用和方便、成本低，不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)。

　　4. 適應(yīng)發(fā)展的需要

　　由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制的要求也將會(huì)不斷地，設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí)，要適當(dāng)留有裕量，以今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。

　　起保停電路及點(diǎn)動(dòng)控制電路

　　在自動(dòng)控制電路中，起動(dòng)按鈕2，停止按鈕1和交流器KM組成了起動(dòng)、保持、停止（簡(jiǎn)稱起保停電路）典型控制電路。圖1-24是一個(gè)常用的簡(jiǎn)單的控制電路。

　　起動(dòng)時(shí)，合上隔離開關(guān)QS。引入三相電源，按下起動(dòng)按鈕2，器KM的線圈通電，器的主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)接通電源直接起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)與2并聯(lián)的常開輔助觸頭KM也閉合，使器線圈經(jīng)兩條路通電，這樣，當(dāng)2復(fù)位時(shí)，KM的線圈仍可通過KM觸頭繼續(xù)通電，從而保持電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行。這種依靠按器自身常開輔助觸頭而使其線圈保持通電的功能稱為自保或自鎖，這一對(duì)起自鎖作用的觸頭稱作自鎖觸頭。