遼寧西授權(quán)代理商 西門子一級代理

SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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西門子V90代理商詳細(xì)介紹：

　　1.應(yīng)用的基本信息

　　基本應(yīng)用信息描述（您所經(jīng)歷過的現(xiàn)場規(guī)模，例如硬件和網(wǎng)絡(luò)配置、CPU的類型、版本以及個數(shù)等。您在項目的職責(zé)，例如項目負(fù)責(zé)人、主要或者設(shè)計、編程調(diào)試者。）

　　我在項目中采用的是S7-1215C CPU和4臺V90進(jìn)行PROFINET通信。次使用，鬧了很多笑話，在這里給大家獻(xiàn)丑了。

　　2.問題描述

　　項目中配置PROFINET網(wǎng)絡(luò)遇到的問題或PROFINET網(wǎng)絡(luò)在運行過程中出現(xiàn)的故障。語言簡要、故障要點突出，現(xiàn)象表達(dá)清楚，為了清晰描述問題的原因，需要配圖。網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖

　　例如：

　　1. 起初并不知道EPOS模式的111報文，而是準(zhǔn)備用105報工藝對象。后來也是在論壇看到們的做法，而且要到了FB284.

　　2. 之后的測試基本還算順利,不得不說暫停功能真的好用,可以在任意位置停止后繼續(xù)行走；甚至可以在暫停狀態(tài)下給啟動命令,恢復(fù)后依然可以行走。

　　3. 設(shè)備安裝完成,家里測試無異常,去到客戶現(xiàn)場，發(fā)現(xiàn)Y軸驅(qū)動器總是通信掉線(5類網(wǎng)線)。后換成7類屏蔽雙絞金屬頭網(wǎng)線。

　　4. Y軸還經(jīng)常報警F7492(平均1天一次),實在沒辦法就將線拆掉重新接了一遍

　　5. 400W電機(jī)，伺服轉(zhuǎn)速2萬LU，絲桿導(dǎo)程10(無減速機(jī)，X軸負(fù)載估計4kg，Y軸負(fù)載估計2kg)。斜坡函數(shù)如圖：但是對設(shè)備來說抖動依然較大，未解決？

　　3.問題的分解和解決

　　3.1 故障或問題分析（根據(jù)故障或問題，進(jìn)行分析，從而提出潛在的一些解決方案用于解決該問題）

　　例如：

　　1、尚未明白這算RT通信還是IRT通信

　　2、盡管通信速率很快而且可以同時將命令給多個伺服，但由于PLC掃描周期依然會產(chǎn)生不必要的等待延時。

　　3、因為是2軸聯(lián)動,所以也沒辦法提前設(shè)定路徑

　　4、V90上電之后的啟動時間也太長了

　　5、原點只能接到PLC上？這個實在是不方便,因為伺服和PLC不在一個電柜,而且伺服需要單獨的24V電源.所以他們是獨立的兩個直流電源,而原點和限位往往是同一個接線盒，造成接線的麻煩。

　　3.2故障或問題處理（根據(jù)分析各種導(dǎo)致問題的可能性，逐步排查和測試，描述您解決此問題的操作步驟、想法，終確認(rèn)原因，排查和測試過程有條理，思路清晰）

　　上面說完了！

　　4.經(jīng)驗總結(jié)

　　4.1的問題（問題排查后，是否對解決問題的方式仍然有些疑問或者不理解的地方）

　　1、由于XY軸間的機(jī)械原因，導(dǎo)致夾角不是90°,這樣在計算時造成麻煩

　　2、工件定位時也因為旋轉(zhuǎn)角度造成麻煩,雖然都通過計算解決

　　3、伺服在啟動和停止過程的抖動依然存在。(如果加減速時間加長,效率就會降低)

　　4.2改進(jìn)方法（解決問題后，根據(jù)后期的理解，可以提出更好的解決方式或建議）

　　1，概述

　　S7-1200 系列 PLC 可以通過 PROFINET 與 V90 PN 伺服驅(qū)動器搭配進(jìn)行速度控制，

　　PLC 進(jìn)行啟停和速度給定，速度控制計算在 V90 驅(qū)動器中，實現(xiàn)的方法主要有以下

　　兩種：

　　· 方法一、PLC 通過 FB285（SINA_SPEED）功能塊，V90 使用 1 號標(biāo)準(zhǔn)報文，

　　進(jìn)行速度控制。

　　· 方法二、不使用任何程序塊，利用報文的控制字和狀態(tài)字通過編程進(jìn)行控

　　制，V90 使用 1 號標(biāo)準(zhǔn)報文，使用這種方式需要對報文結(jié)構(gòu)比較熟悉。

　　本文對這兩種控制方法分別進(jìn)行詳細(xì)介紹。

　　2，V90 PN 配置要點

　　使用調(diào)試軟件 V-Assistant 對 V90 PN 進(jìn)行配置的要點如表 2-1 所示。

　?。?）設(shè)置控制模式為“速度控制(S)"：

　?。?）配置通信報文為標(biāo)準(zhǔn)報文 1：

　　（3）在線連接 V90 后，點擊“設(shè)置 PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)"，設(shè)置 V90 的 IP 及設(shè)

　　備名稱：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱一定要與 S7-1200 項目中配置的相同。

　　注意：參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動器才能生效。

　　3，方法一 使用標(biāo)準(zhǔn)報文 1 和 SINA_SPEED；

　　（1）創(chuàng)建新項目，添加新設(shè)備 S7-1200 PLC：

　?。?）在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加 V90 PN 設(shè)備并創(chuàng)建與 PLC 的網(wǎng)絡(luò)連接。

　　V90 PN 的 GSD 文件在硬件目錄中的路徑如下：

　　V90 PN 的 GSD 文件，鏈接:

　　需注意，此處的 V90 固件版本必須與實際使用的相一致。

　?。?）建立 V90 PN 與 PLC 的網(wǎng)絡(luò)連接，并分別設(shè)置 S7-1200 及 V90 PN 的 IP 及設(shè)

　　備名稱；

　　（4）在 V90 PN 的設(shè)備視圖中設(shè)置控制報文為標(biāo)準(zhǔn)報文 1，雙擊硬件目錄子模塊中的標(biāo)

　　準(zhǔn)報文 1：

　　（5）此種方法需要調(diào)用驅(qū)動功能庫文件，可以通過以下兩種方法進(jìn)行安裝：

　　1. 安裝 Startdrive 軟件，在 TIA 博途軟件中就會自動安裝驅(qū)動庫文件，Startdrive