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1. 無刷直流電動機：其出發(fā)點是用裝有永磁體的轉子取代有刷直流電動機的定子磁極，將原直流電動機的轉子電樞變?yōu)槎ㄗ?。有刷直流電動機是依靠機械換向器將直流電流轉換為近似梯形波的交流，而BDCM是將方波電流(實際上也是梯形波)直接輸入定子，其好處就是省去了機械換向器和電刷，也稱為電子換向。為產(chǎn)生恒定電磁轉矩，要求系統(tǒng)向BDCM輸入三相對稱方波電流，同時要求BDCM的每相感應電動勢為梯形波，因此也稱BDCM為方波電動機;

2. 永磁同步電動機(簡稱PMSM)：其出發(fā)點是用永磁體取代電勵磁式同步電動機轉子上的勵磁繞組，以省去KAF87減速機 的勵磁線圈、滑環(huán)和電刷。PMSM的定子與電勵磁式同步電動機基本相同，要求輸入定子的電流仍然是三相正弦的。為產(chǎn)生恒定電磁轉矩，要求系統(tǒng)向PMSM輸入三相對稱正弦電流，同時要求PMSM的每相感應電動勢為正弦波，因此也稱PMSM為正弦波電動機