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通信函數FC6的參數含義：
ID ：參考本地CPU連接表中的塊參數。
LADDR ：參考本地CPU連接表中的塊參數。
RECV : 接收區(qū)。接收區(qū)應等于發(fā)送區(qū)。
NDR : 每次接收到新數據，產生一個上升沿。
ERROR ：錯誤位。
STATUS：通訊狀態(tài)字。
LEN : 實際接收數據長度。
示例程序中S7-300 PLC將接收的數據存儲于本地數據區(qū)DB2的前60個字節(jié)中。

4.2.4在SIMOTION側編寫通信程序
在PLC側調用發(fā)送和接收功能塊，在SIMOTION側相應調用發(fā)送和接收函數與之相匹配，通信函數存儲于在“Communication"->“Data transfer"目錄下，發(fā)送函數調用的示例程序參考圖17，發(fā)送函數與PLC的接收功能塊相匹配。

圖17 調用發(fā)送函數

發(fā)送函數參數解釋如下：

ConnectionId
參考_TcpOpenClient函數建立的連接。西門子RS485接頭

NextCommand
枚舉數據類型，元素中包括“IMMEDIAY "、“WHEN_COMMAND_DONE。
“IMMEDIAY"：接收命令與后續(xù)所要執(zhí)行的命令同步執(zhí)行。
“WHEN_COMMAND_DONE"：接收命令執(zhí)行或失敗后執(zhí)行后續(xù)的命令，異步執(zhí)行。

DataLength
發(fā)送數據的字節(jié)長度，數據類型為UDINT，例子中為60，發(fā)送數據區(qū)Data中前60個字節(jié)。

Data
發(fā)送數據區(qū)，數據類型為數組，ARRAY [0..4095] OF BYTE。

OUT
輸出通信狀態(tài)，數據類型為DINT。

接收函數調用的示例程序參考圖18，接收函數與PLC的發(fā)送功能塊相匹配。

圖18 調用接收函數

接收函數參數解釋如下：

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參考_TcpOpenClient函數建立的連接。

NextCommand
枚舉數據類型，元素中包括“IMMEDIAY "、“WHEN_COMMAND_DONE。
“IMMEDIAY"：接收命令與后續(xù)所要執(zhí)行的命令同步執(zhí)行。
“WHEN_COMMAND_DONE"：接收命令執(zhí)行或失敗后執(zhí)行后續(xù)的命令，異步執(zhí)行。

ReceiveVariable
數據接收區(qū)，數據類型為數組，ARRAY [0..4095] OF BYTE，zui大4096字節(jié)。

OUT
調用函數返回信息，包括調用狀態(tài)和接收的字節(jié)數量。數據類型為結構體（StructRetTcpReceive），返回信息參考表3：