LD75P4-CM 三菱PLC定位?？?/strong>参数说明：4轴、2轴/3轴/4轴直线插补、2轴圆弧插补、控制单位mm/inch/degree/pulse、600数据/轴、最大脉冲输出200Kpulse/s、40-针脚连接器

LD75P4-CM 三菱PLC定位?？?/strong>产品规格说明

[类型] 开路集电极输出型
[控制轴数]4轴
[插补功能] 2轴、3轴、4轴直线插补，2轴圆弧插补
[控制方式] PTP(点对点)控制、轨?？刂?直线、圆弧均可设置)、速度控制、速度.位置切换控制、位置.速度切换控制
[控制单位] mm、inch、degree、pulse
[定位数据] 600数据/轴(可通过GX Works2或程序进行设置)
[备份] 参数、定位数据和块启动数据可通过闪存保存(无电池备份)
[定位]
 1、定位方式
    PTP控制: 递增方式/绝对方式
    速度.位置切换控制: 递增方式/绝对方式(控制单位仅为degree)
    位置.速度切换控制: 递增方式
    轨?？刂? 递增方式/绝对方式
 2、定位范围
    a、绝对方式时：
        . -214748364.8 ~214748364.7(μm)
        . -21474.83648 ~21474.83647(inch)
        . 0~359.99999(degree)
        . -2147483648 ~2147483647(pulse)
    b、递增方式时
        . -214748364.8 ~214748364.7(μm)
        . -21474.83648 ~21474.83647(inch)
        . -21474.83648 ~21474.83647(degree)
        . -2147483648 ~2147483647(pulse)
    c、在速度.位置切换控制 (INC 模式)/位置.速度切换控制时
        . 0~214748364.7(μm)
        . 0~21474.83647(inch)
        . 0~21474.83647(degree)
        . 0~2147483647(pulse)
    d、在速度.位置切换控制(ABS模式)时(控制单位仅为degree)
        .0~359.99999 (degree)
 3、速度指令
    0.01~20000000.00(mm/min)
    0.001~2000000.000(inch/min)
    0.001~2000000.000(degree/min)
    1~4000000(pulse/s)
 4、加减速处理：自动梯形加减速、S形加减速
 5、加减速时间
    1~8388608(ms)，每个加速时间和减速时间均可设置成四种模式
 6、急停减速时间：1~8388608(ms)
[启动时间(通过使用“预读启动功能"可以缩短实际启动时间)]
 1-轴直线控制 1.5ms
 1-轴速度控制 1.5ms
 2-轴直线插补控制(合成速度) 1.5ms
 2-轴直线插补控制(基准轴的速度) 1.5ms
 2-轴圆弧插补控制 2.0ms
 2-轴速度控制 1.5ms
 3-轴直线插补控制(合成速度) 1.7ms
 3-轴直线插补控制(基准轴的速度) 1.7ms
 3-轴速度控制 1.7ms
 4-轴直线插补控制 1.8ms
 4-轴速度控制 1.8ms
[启动时间延迟原因]
 下述条件时将加上下述时间:
  . 选择S 形加减速处理方式时:0.1ms
  . 其它轴动作中时: 0.5ms
  . 连续定位控制时: 0.3ms
  . 连续轨?？刂剖? 0.3ms
[外部配线连接方式] 40-针脚连接器
[伺服系统间最大连接距离]  2m
[内部消耗电流(DC5V)] 0.55A
[闪存写入次数] 最大100000 次
[输入输出占用点数] 32点(输入输出分配: 智能功能模块32 点)
[外形尺寸] 90.0(H)*45.0(W)*95.0(D)mm
[重量]  0.18kg

[适用的电线尺寸] 0.3mm2 (AWG22)(使用A6CON1、A6CON4 时)、0.088~0.24mm2 (AWG28~24)(使用A6CON2 时)
[外围设备适用连接器] A6CON1、A6CON2、A6CON4
[最大输出脉冲] 200kpulse/s