R32MTCPU 三菱运动CPU产品规格参数详细说明

1、R32MTCPU控制规格
 [控制轴数] 32轴(1个系统16轴*2)
 [运算周期] 0.222ms，0.444ms，0.888ms，1.777ms，3.555ms，7.111ms
 [插补功能] 4轴直线插补、2轴圆弧插补、3轴螺旋插补
 [控制方式] PTP(Point To Point)控制、速度控制、速度.位置切换控制、定尺寸寄送、连接轨?？刂啤⑽恢酶倏刂?、定位位置停止控制、高速振荡控制、*的同步控制、凸轮控制、速度.转矩控制
 [加减速处理] 梯形、S形、高级S形加减速
 [补正功能] 间隙补偿，电子齿轮，相位校正
 [程序设计语言] 运动SFC，专用指令
 [伺服程序容量] 32K步
 [定位数据]6400数据轴(可间接)
 [外围设备接口]
   运动CPU：PERIPHERAL I/F
   PLC CPU：USB，Ethernet
 [原点复归功能] 近点狗式(2种)，计数型(3种)，数据设定类型(2种)，狗摇篮式、止动器阻止(2种)、限位开关组合式、规模原点信号检测式、规模的原点信号检测型(原点复归重试，原点转移)
 [JOG操作功能] 有
 [手动脉冲发生器操作功能] 3台可连接(高速计数器使用时)
 [速度.转矩控制]位置回路不包含的速度控制，转矩控制，押当控制
 [同步编码器操作功能] 最多可连接12台
 [M码功能] M码输出、完成功能等
 [限位开关输出功能]
    输出点数：64点*2区间
    关注数据：运动控制数据，字装置
 [ROM运行功能] 标准功能(无电池操作)
 [外部输入信号设置功能]伺服放大器的外部输入信号(FLS，RLS，DOG),位装置
 [转矩限制值变化功能] 正方向转矩限制值、负方向转矩限制值
 [目标位置变更功能] 有
 [伺服参数改变功能] 有
 [伺服放大器控制模式切换功能] 增益切换功能，PI-PID控制的控制模式切换，控制环路(全封闭/半封闭)
 [任意数据监控功能(SSCNETⅢ/H)] 通信数据 最大6点/1轴
 [紧急停止] 运动控制器的紧急停止，伺服放大器强制停止终端
 [输入输出点数] 合计4096点
 [计时设定] 有
 [安全特性] 文件密码，在运动SFC程序单元的密码，安全密钥功能
 [全部清除功能] 清除在运动CPU的所有用户数据
 [遥控操作] 远程运行/停止，远程锁存清除
 [数字示波器功能] 运动缓冲方案（实时波形显示可用）抽样：字16CH，16CH位采样离线信件
 [绝对位置系统] 由连接到伺服放大器的电池对应（可绝对方法/各轴增量法）
 [SSCNETⅢ/H系统数] 2个


2、R32MTCPU单元规格
 [控制轴数] 32轴
 [伺服放大器连接方式]SSCNETⅢ/H(2个系统)
 [最大延长线距离]SSCNETⅢ/H：1600m
 [最大局间距离]SSCNETⅢ/H：100m
 [SSCNETⅢ/H单元连接局数] 最大8局(1个系统最大4局)
 [PERIPHERAL I/F(Ethernet)]
    数据传输速度:100Mbps/10Mbps
    传送方式：基带
    电缆长度：最大30m
 [记忆卡插槽] SD/ SDHC存储卡
 [内存容量] 标准ROM 12Mb、SD存储卡容量(最大32Gb)
 [扩展级联段数] 最大7段
 [DC5V 内部消耗电流] 1.2A
 [R32MTCPU外形尺寸] 106[H]27.8[W]110[D][mm]
 [R32MTCPU重量] 0.28kg

三菱PLC iQ-R优质供应商，R32MTCPU价格好。

R32MTCPU 三菱运动CPU参数说明：32轴(1个系统16轴*2);直线插补、圆弧插补、螺旋插补;定位数据6400数据/轴;SSCNETⅢ/H连接(2个)