液壓馬達(dá)是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的元件，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。

　　液壓馬達(dá)與液壓泵在原理上有可逆性，但因用途不同結(jié)構(gòu)上有些差別：馬達(dá)要求正反轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)具有對(duì)稱性；而泵為了保證其自吸性能，結(jié)構(gòu)上采取了某些措施。

　　德國(guó)KF2.5RF2/158-D15齒輪油泵液壓馬達(dá)輸入液壓能，并以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)向外輸出機(jī)械能，得到的是輸出軸上的轉(zhuǎn)速與扭矩。

　　常見的液壓馬達(dá)有徑向柱塞式液壓馬達(dá)，其特點(diǎn)如下：

　　與泵的情況相反，低速大扭矩馬達(dá)多數(shù)采用徑向柱塞式結(jié)構(gòu)。圖為低速大扭矩液壓馬達(dá)的典型結(jié)構(gòu)。馬達(dá)有五個(gè)活塞，殼體上有五個(gè)缸，外形像星，又稱為星形馬達(dá)。連桿一端通過球鉸與活塞連接在一起；另一端為圓弧表面，圓弧半徑與偏心輪半徑一致。兩個(gè)圓環(huán)套在連桿圓弧外面，使連桿既能沿著偏心輪的圓弧表面滑動(dòng)而又不能脫開。輸出軸左端通過聯(lián)軸器使配流軸同步旋轉(zhuǎn)。

德國(guó)KF2.5RF2/158-D15齒輪油泵克拉克KRACHT齒輪泵當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，被吸進(jìn)來的液體充滿了齒與齒之間的齒坑，并隨著齒輪沿外殼壁被輸送到壓力空間中去。在這里，由于兩齒輪的相互嚙合，使齒坑內(nèi)的液體擠出，排向壓力管。液體受擠壓時(shí)，壓力作用在齒輪上，給軸施加了一個(gè)徑向負(fù)荷。擠壓后封閉空間逐漸增大，形成負(fù)壓區(qū)，外界的液體就在大氣壓力的作用之下流進(jìn)齒輪泵吸入口。另外，在負(fù)壓區(qū)由于封閉空間容積的增大，會(huì)使液體中的空氣和水蒸氣析出，發(fā)生與汽蝕現(xiàn)象類似的沖蝕作用，克拉克KRACHT齒輪泵使齒輪表面受到破壞。正因?yàn)槿绱耍械凝X輪泵上開有平衡孔或平衡槽。然而在大多數(shù)情況下，是采用斜齒輪；因?yàn)樾饼X輪在嚙合時(shí)封閉空間的容積幾乎是不變的，即在其中一段容積增大時(shí)，另一段容積卻在縮小。所以上述現(xiàn)象并不嚴(yán)重。