隨著大功率電池的發(fā)展，現(xiàn)在可以讓電池在幾秒鐘內(nèi)快速充電，該技術(shù)使AGV無需移出生產(chǎn)線即可完成充電。AGV智能充電站可以安裝在整個生產(chǎn)過程系統(tǒng)中允許AGV停車的任何地方（如分段運輸區(qū)、轉(zhuǎn)向區(qū)、裝載停車區(qū)等）。廣泛應用于電力、鐵路、通訊、物流自動化、國防、石化、冶金、煤礦等領(lǐng)域的充電系統(tǒng)。那么使用時如何防止充電站充電過載？
在AGV智能充電站正常充電過程中，電池的溫度不會發(fā)生明顯變化。但是，當電池過充電時，其內(nèi)部氣壓會迅速升高，負極板上的氧化反應會使內(nèi)部發(fā)熱，溫度會迅速升高（每分鐘數(shù)攝氏度）。因此，通過調(diào)查電池溫度的變化，我們可以判斷電池現(xiàn)在是否充滿。通常使用兩個熱敏電阻分別檢測電池溫度和環(huán)境溫度。當它們之間的溫差達到一定值時，就會發(fā)出充電停止信號。由于熱敏電阻的動態(tài)響應速度較慢，無法及時準確地檢測到電池的充滿狀態(tài)。
定時控制選用恒流充電法時，電池所需充電時間可依據(jù)電池容量和充電電流的大小很容易地確定，因此只需預先設定好充電時間，一旦時間一到，守時器即可發(fā)布信號停充或降為涓流充電。定時器可以由時間繼電器動作，或者單片機發(fā)揮它的作用。這種方法簡單，但充電前不能根據(jù)電池的情況自動調(diào)整充電時間。因此，在AGV智能充電站實際充電過程中，可能會出現(xiàn)時而欠充、時而過充的現(xiàn)象。
