產(chǎn)品簡介
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詳細(xì)介紹
上海西門子PLC總代理
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轉(zhuǎn)動慣量測定器
概覽
根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量和轉(zhuǎn)速設(shè)定值變化,變頻器可計算電機(jī)所需的加速轉(zhuǎn)矩。通過轉(zhuǎn)速控制器
預(yù)控制,加速扭矩了扭矩設(shè)定值的主要百分比。轉(zhuǎn)速控制器會改正預(yù)控制(前饋控制)
中的錯誤。
功能說明
變頻器計算負(fù)載和電機(jī)的總轉(zhuǎn)動慣量。該計算包含以下內(nèi)容:
• 當(dāng)前轉(zhuǎn)速
• 電機(jī)轉(zhuǎn)矩實際值
• 降低負(fù)載
轉(zhuǎn)動慣量測定器的功能概覽
在使用轉(zhuǎn)動慣量測定器的同時,推薦激活摩擦特性曲線。
變頻器如何計算負(fù)載轉(zhuǎn)矩?
計算負(fù)載轉(zhuǎn)矩
低轉(zhuǎn)速時,變頻器根據(jù)實際電機(jī)轉(zhuǎn)矩計算負(fù)載轉(zhuǎn)矩 ML。
在以下條件下進(jìn)行計算:
• 轉(zhuǎn)速 ≥ p1226
• 加速設(shè)定值 < 8 1/s2 (? 轉(zhuǎn)速變化 480 rpm 每秒)
• 加速度 × 轉(zhuǎn)動慣量 (r1493) < 0.9 × p1560
轉(zhuǎn)速變化較大時,變頻器首先計算加速轉(zhuǎn)矩 MB,該值為電機(jī)轉(zhuǎn)矩 MM、負(fù)載轉(zhuǎn)矩 ML 與摩擦
力矩 MR 之間的差值:
擴(kuò)展調(diào)試
8.19 電機(jī)控制
SIMOGEAR 減速電機(jī)的分布式變頻器
MB = MM - ML - MR
電機(jī)與負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量 J 由加速轉(zhuǎn)矩 MB 以及角加速度 α(α = 轉(zhuǎn)速變化率)獲得:
J = MB / α
如果以下所有條件都滿足,變頻器會計算轉(zhuǎn)動慣量:
• ① 額定加速轉(zhuǎn)矩 MB 必須滿足以下兩個條件:
– MB 的符號和實際加速的方向一樣
– MB > p1560 × 額定機(jī)床轉(zhuǎn)矩(r0333)
• ② 轉(zhuǎn)速 > p1755
• 變頻器至少已經(jīng)在一個旋轉(zhuǎn)方向上計算了負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
• 加速設(shè)定值 > 8 1/s2 (? 轉(zhuǎn)速變化 480 rpm/s)
③ 加速后變頻器再次計算負(fù)載轉(zhuǎn)矩。