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上海西門子PLC總代理

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轉(zhuǎn)動慣量測定器

概覽

根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量和轉(zhuǎn)速設(shè)定值變化，變頻器可計算電機(jī)所需的加速轉(zhuǎn)矩。通過轉(zhuǎn)速控制器

預(yù)控制，加速扭矩了扭矩設(shè)定值的主要百分比。轉(zhuǎn)速控制器會改正預(yù)控制（前饋控制）

中的錯誤。

功能說明

變頻器計算負(fù)載和電機(jī)的總轉(zhuǎn)動慣量。該計算包含以下內(nèi)容：

• 當(dāng)前轉(zhuǎn)速

• 電機(jī)轉(zhuǎn)矩實際值

• 降低負(fù)載

轉(zhuǎn)動慣量測定器的功能概覽

在使用轉(zhuǎn)動慣量測定器的同時，推薦激活摩擦特性曲線。

變頻器如何計算負(fù)載轉(zhuǎn)矩？

計算負(fù)載轉(zhuǎn)矩

低轉(zhuǎn)速時，變頻器根據(jù)實際電機(jī)轉(zhuǎn)矩計算負(fù)載轉(zhuǎn)矩 ML。

在以下條件下進(jìn)行計算：

• 轉(zhuǎn)速 ≥ p1226

• 加速設(shè)定值 < 8 1/s2 (? 轉(zhuǎn)速變化 480 rpm 每秒)

• 加速度 × 轉(zhuǎn)動慣量 (r1493) < 0.9 × p1560

轉(zhuǎn)速變化較大時，變頻器首先計算加速轉(zhuǎn)矩 MB，該值為電機(jī)轉(zhuǎn)矩 MM、負(fù)載轉(zhuǎn)矩 ML 與摩擦

力矩 MR 之間的差值：

擴(kuò)展調(diào)試

8.19 電機(jī)控制

SIMOGEAR 減速電機(jī)的分布式變頻器

MB = MM - ML - MR

電機(jī)與負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量 J 由加速轉(zhuǎn)矩 MB 以及角加速度 α（α = 轉(zhuǎn)速變化率）獲得：

J = MB / α

如果以下所有條件都滿足，變頻器會計算轉(zhuǎn)動慣量：

• ① 額定加速轉(zhuǎn)矩 MB 必須滿足以下兩個條件：

– MB 的符號和實際加速的方向一樣

– MB > p1560 × 額定機(jī)床轉(zhuǎn)矩(r0333)

• ② 轉(zhuǎn)速 > p1755

• 變頻器至少已經(jīng)在一個旋轉(zhuǎn)方向上計算了負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

• 加速設(shè)定值 > 8 1/s2 (? 轉(zhuǎn)速變化 480 rpm/s)

③ 加速后變頻器再次計算負(fù)載轉(zhuǎn)矩。