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一般來說可以從三個(gè)角度對(duì)可編程序控制器進(jìn)行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
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設(shè)置死區(qū)
功能說明
閉環(huán)控制使能后，如果轉(zhuǎn)速設(shè)定值為 0，但電機(jī)卻在某個(gè)方向上稍稍轉(zhuǎn)動(dòng)，這可能是因?yàn)樾?
號(hào)電纜上存在電磁干擾導(dǎo)致。
死區(qū)作用于模擬量輸入特性曲線的過零點(diǎn)上。即使模擬量輸入端子上的信號(hào)為正或負(fù)，變頻
器仍將其內(nèi)部轉(zhuǎn)速設(shè)定值設(shè)為 0。轉(zhuǎn)速設(shè)定值 = 0 時(shí)，變頻器會(huì)阻止電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
通過 PROFIBUS 或 PROFINET 的驅(qū)動(dòng)控制
接收數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)
一覽
循環(huán)數(shù)據(jù)交換
變頻器從上級(jí)控制器中接收循環(huán)數(shù)據(jù)，再將循環(huán)數(shù)據(jù)反饋給控制器。
循環(huán)數(shù)據(jù)交換
變頻器和上級(jí)控制器在報(bào)文中打包數(shù)據(jù)。
報(bào)文結(jié)構(gòu)
報(bào)文有以下結(jié)構(gòu)：
• 標(biāo)題和尾標(biāo)構(gòu)成了協(xié)議框架。
• 框架內(nèi)存在以下有效數(shù)據(jù)：
– PKW：借助“PKW 數(shù)據(jù)”，變頻器可以讀取或更改變頻器中的參數(shù)。
不是每個(gè)報(bào)文中都有“PKW 區(qū)域”。
– PZD：變頻器通過“PZD 數(shù)據(jù)”接收控制指令和上級(jí)控制器的設(shè)定值或發(fā)送狀態(tài)消息和
實(shí)際值。
PROFIdrive 和報(bào)文號(hào)
PROFIdrive 協(xié)議中為典型應(yīng)用定義了特定的報(bào)文并分配有固定的 PROFIdrive 報(bào)文號(hào)。
PROFIdrive 報(bào)文號(hào)后面還附有確定的信號(hào)匯總表。如此一來，一個(gè)報(bào)文號(hào)能清晰地說明循環(huán)
數(shù)據(jù)交換。
PROFIBUS 和 PROFINET 的報(bào)文是一樣的。