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上海西門子6ES7223-1QH32-0XB0使用
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S7-1200/1500：自 SENDDP 和 RCVDP 指令的版本 V3.0 起，在 DP_DP_ID 輸入 F 通
信 ID 為“0”不會建立連接。
*** S7-1200/1500：自 SENDDP 和 RCVDP 指令的版本 V3.0 起，也可以為 DP_DP_ID 輸
入提供全局 F-DB 中的變量值。在這種情況下，還必須在安全程序驗收期間，通過相應(yīng)地
檢查用于創(chuàng)建變量值的算法來檢查是否始終具有性。如果在安全程序啟動期間無法確
保 F 通信 ID ，由于它僅在安全程序啟動后，因此必須確保 DP_DP_ID 輸入在此
階段的值為“0”。
為 SENDDP 的 SD_BO_xx 和 SD_I_xx 輸入（SD_DI_00 可供選擇的）提供發(fā)送信號。要
減少塊參數(shù)傳送過程中的中間信號，可在調(diào)用 SENDDP 之前以*資格訪問方式（例
如，"Name SENDDP_1".SD_BO_02）直接在 SENDDP 的背景 DB 中寫入值。
6為 RCVDP 的 RD_BO_xx 和 RD_I_xx 輸出（RD_DI_00 可供選擇的）提供要在其它程序段
中進一步處理的信號，或在程序段中通過*資格訪問方式從相關(guān)背景 DB 內(nèi)直接讀取接
收到的需要進一步處理的信號（例如，"Name RCVDP_1".RD_BO_02）。
如果要發(fā)送 SD_DI_00 輸入處的數(shù)據(jù)，而非 SD_I_00 和 SD_I_01 輸入處的數(shù)據(jù)，需為
SENDDP 的 DINTMODE 輸入（初始值 =“FALSE”）提供 TRUE。
8. 為 RCVDP 的 SUBBO_xx 和 SUBI_xx 或 SUBDI_00 輸入提供 RCVDP 待輸出的故障安全
值以代替過程數(shù)據(jù)，直到啟動發(fā)送和接收 F 系統(tǒng)后*建立起通信或在安全相關(guān)的通信出
錯時為止。
– 固定故障安全值的規(guī)范：
對于數(shù)據(jù)類型為 INT/DINT 的數(shù)據(jù)，可直接輸入固定故障安全值，作為 SUBI_xx 或
SUBDI_00 輸入中的常量（初始值為“0”）。如果要為數(shù)據(jù)類型為 BOOL 的數(shù)據(jù)固
定的故障安全值“TRUE”，應(yīng)將 SUBBO_xx 輸入設(shè)置為 TRUE（初始值為“FALSE”）。
– 可變替代值：
如果要可變替代值，則需定義一個可在 F-DB 中通過安全程序進行計算的變量，并
在 SUBBO_xx 或 SUBI_xx 或者 SUBDI_00 輸入中該變量（*限定）。