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為了使 CPU 能夠控制運(yùn)動(dòng)應(yīng)用，必須為運(yùn)動(dòng)軸創(chuàng)建組態(tài)/曲線表。運(yùn)動(dòng)向?qū)Э梢龑?dǎo)您逐步
完成組態(tài)過(guò)程，非常便捷。有
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門子PS307電源模塊
編程運(yùn)動(dòng)軸
STEP 7-Micro/WIN SMART 提供用于組態(tài)和編程運(yùn)動(dòng)軸的易用工具。 只需遵循以下步驟
即可：
1. 組態(tài)運(yùn)動(dòng)軸： STEP 7 Micro/WIN SMART 提供一個(gè)運(yùn)動(dòng)向?qū)?，用于?chuàng)建組態(tài)/曲線表
和位置指令。 有關(guān)組態(tài)運(yùn)動(dòng)軸的信息，請(qǐng)參見(jiàn)“組態(tài)運(yùn)動(dòng)軸”。
2. 測(cè)試運(yùn)動(dòng)軸的操作： STEP 7 Micro/WIN SMART 提供一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制面板，用于測(cè)試輸
入和輸出的接線、運(yùn)動(dòng)軸的組態(tài)以及運(yùn)動(dòng)曲線的操作。 有關(guān)運(yùn)動(dòng)面板的信息，請(qǐng)參見(jiàn)
“使用運(yùn)動(dòng)控制面板監(jiān)視運(yùn)動(dòng)軸”。
西門子PS307電源模塊
3. 創(chuàng)建由 CPU 執(zhí)行的程序： 運(yùn)動(dòng)向?qū)?huì)自動(dòng)創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)指令，您可以將這些指令插入程
序中。 有關(guān)運(yùn)動(dòng)指令的信息，請(qǐng)參見(jiàn)“運(yùn)動(dòng)向?qū)檫\(yùn)動(dòng)軸創(chuàng)建的指令”。 將下列指令插
入程序中：
– 要啟用運(yùn)動(dòng)軸，插入 AXISx_CTRL 指令。 使用 SM0.0（始終接通）可確保每次掃
描時(shí)都會(huì)執(zhí)行這條指令。
– 要將電機(jī)移動(dòng)到特定位置，請(qǐng)使用 AXISx_GOTO 或 AXISx_RUN 指令。
AXISx_GOTO 指令會(huì)使電機(jī)運(yùn)動(dòng)到您在程序輸入中的位置。 AXISx_RUN 指
令會(huì)使電機(jī)按照您在運(yùn)動(dòng)向?qū)е兴M態(tài)的曲線運(yùn)動(dòng)。
– 要為運(yùn)動(dòng)使用坐標(biāo)，必須為應(yīng)用建立零位置。 使用 AXISx_RSEEK 或
AXISx_LDPOS 指令可以建立零位置。
– 運(yùn)動(dòng)向?qū)?chuàng)建的其它指令可為典型應(yīng)用提供需要的功能，對(duì)于您的特定應(yīng)用，這些
指令是可選的。
4. 編譯程序并將系統(tǒng)塊、數(shù)據(jù)塊和程序塊下載到 CPU。
說(shuō)明
確保測(cè)量系統(tǒng)的組態(tài)符合步進(jìn)/伺服電機(jī)控制器系統(tǒng)的脈沖/轉(zhuǎn)和距離/轉(zhuǎn)的相關(guān)規(guī)范