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| 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 | 電動(dòng)機(jī)功率 | 6kW |
|---|---|---|---|
| 外形尺寸 | 100mm | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,化工,石油,電子/電池 |
| 重量 | 2kg |
采用以下措施之一可確保機(jī)器在發(fā)生反向時(shí)不會(huì)行進(jìn)到機(jī)械停止塊：
● 保持較低的逼近速度
● 增大組態(tài)的加速度/減速度
● 增大硬件限位開關(guān)和機(jī)械停止塊間的距離
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門子DP電線
回原點(diǎn)
回原點(diǎn)是指軸坐標(biāo)與實(shí)際的物理驅(qū)動(dòng)器位置匹配。（如果驅(qū)動(dòng)器當(dāng)前處于位置 x，則軸將被
調(diào)整到位置 x。）對(duì)于位置控制的軸，位置的輸入與顯示*參考軸的坐標(biāo)。
說明
軸坐標(biāo)必需與實(shí)際情形相一致。如果要確保通過驅(qū)動(dòng)器也能準(zhǔn)確到達(dá)軸的目標(biāo)位置，上
述步驟必不可缺。
MC_Home 指令可啟動(dòng)軸的回原點(diǎn)操作。
有 4 種不同的回原點(diǎn)功能。前兩種功能允許用戶設(shè)置軸的當(dāng)前位置，后兩種功能可相對(duì)于回
原點(diǎn)參考傳感器放置軸。
●
模式 0 - 式直接參考：指令執(zhí)行時(shí)，此模式將告知軸它的確切位置。該模式將內(nèi)部位
置變量設(shè)置為回原點(diǎn)指令的 Position 輸入的值。此模式用于機(jī)器校準(zhǔn)和設(shè)置。
軸位置的設(shè)置與參考點(diǎn)開關(guān)無關(guān)。也不會(huì)終止當(dāng)前的行進(jìn)運(yùn)動(dòng)。MC_Home 指令的
Position 輸入?yún)?shù)的值將被立即設(shè)置為軸的參考點(diǎn)。要將參考點(diǎn)分配給具體的機(jī)械位置，
在執(zhí)行回原點(diǎn)操作時(shí)軸必須停止在該位置。
●西門子DP電線
模式 1 - 相對(duì)式直接參考：指令執(zhí)行時(shí)，該模式將使用內(nèi)部位置變量并加上回原點(diǎn)指令的
Position 輸入的值?？紤]到機(jī)器偏移時(shí)通常使用此模式。
軸位置的設(shè)置與參考點(diǎn)開關(guān)無關(guān)。也不會(huì)終止當(dāng)前的行進(jìn)運(yùn)動(dòng)。以下語句適用于回到原
點(diǎn)后軸的定位：新軸位置 = 當(dāng)前軸位置 + MC_Home 指令的 Position 參數(shù)的值。
●
模式 2 - 被動(dòng)參考：當(dāng)軸在移動(dòng)的過程中經(jīng)過參考點(diǎn)開關(guān)時(shí)，當(dāng)前位置將設(shè)置為回原點(diǎn)位
置。此功能有助于應(yīng)對(duì)正常的機(jī)器磨損和齒輪間隙，從而無需對(duì)磨損進(jìn)行手動(dòng)補(bǔ)償。如
前所述，回原點(diǎn)指令的 Position 輸入將添加到參考點(diǎn)開關(guān)指示的位置，從而可輕松補(bǔ)償
回原點(diǎn)位置。
在被動(dòng)回原點(diǎn)期間，指令 MC_Home 不會(huì)執(zhí)行任何回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。用戶必須通過其它運(yùn)動(dòng)
控制指令來執(zhí)行該步驟所需的行進(jìn)運(yùn)動(dòng)。檢測(cè)到參考點(diǎn)開關(guān)時(shí)，將根據(jù)組態(tài)使軸回到原
點(diǎn)。被動(dòng)回原點(diǎn)啟動(dòng)時(shí)，不會(huì)中止當(dāng)前的行進(jìn)運(yùn)動(dòng)。
●
模式 3 - 主動(dòng)參考：此模式是確的使軸回原點(diǎn)方法。運(yùn)動(dòng)的初始方向和速度在工藝對(duì)
象組態(tài)擴(kuò)展參數(shù) Homing 中進(jìn)行組態(tài)。這取決于機(jī)器的配置。還可以確定參考點(diǎn)開關(guān)信
號(hào)的上升沿或下降沿是否是回原點(diǎn)位置。幾乎所有傳感器都具有一個(gè)有效范圍；如果“穩(wěn)
態(tài)開啟”位置用作回原點(diǎn)信號(hào)，則回原點(diǎn)位置可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，因?yàn)?ldquo;開啟”信號(hào)有效
范圍將覆蓋距離范圍。利用該信號(hào)的上升沿或下降沿，可得到更加的回原點(diǎn)位置。與
其它所有模式一樣，回原點(diǎn)指令的 Position 輸入的值將被添加到硬件參考位置。
在主動(dòng)回原點(diǎn)模式下，MC_Home 指令執(zhí)行所需的參考點(diǎn)逼近。檢測(cè)到參考點(diǎn)開關(guān)時(shí)，將
根據(jù)組態(tài)使軸回到原點(diǎn)。同時(shí)終止當(dāng)前的行進(jìn)運(yùn)動(dòng)。