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建立 Modbus 通信 (RTU) 的步驟

1. 在 STEP 7 的硬件和網絡編輯器的設備視圖中，組態(tài)一個帶有 CPU 和 CM 的

S7-1500 組態(tài)。西門子6ES7132-4HB50-0AB0現貨

2. 在項目樹中，選擇“程序塊”(Program blocks) 文件夾。雙擊該文件夾，打開文件夾中的

OB1。將打開程序編輯器。

3. 從“指令”(Instructions) 任務卡的“通信”(Communication) 區(qū)域中的“通信處理

器”(Communications processor) 文件夾，根據當前的任務選擇 Modbus 通信的指令，

并將其拖放到 OB1 的一個程序段中：

– “Modbus_Comm_Load”指令將對 Modbus 通信的 CM 端口進行組態(tài)。

– “Modbus_Master”指令可用于調用 Modbus 主站的功能。

– “Modbus_Slave”指令可用于調用 Modbus 從站的功能。

4. 根據組態(tài)，這些指令的參數。

5. 將硬件配置和用戶程序下載到 CPU。

OPC UA 和工業(yè) 4.0

信息與數據交換的統(tǒng)一標準

工業(yè) 4.0 是指在企業(yè)層級對 IT 系統(tǒng)中的大量生產數據進行統(tǒng)一應用、評估和分析。借助

工業(yè) 4.0，生產與企業(yè)層級間的數據交換正在迅速增長。但為確保成功執(zhí)行，信息與數據

交換應采用統(tǒng)一的標準。

標準 OPC 僅支持 Windows 操作系統(tǒng)。為了應對這一限制條件，OPC Foundation 研發(fā)出

了 OPC UA（OPC 統(tǒng)一架構）標準。

由于 OPC UA 標準獨立于特定的操作系統(tǒng)，并采用安全傳送機制和數據語義描述，因此

尤其適合于跨層級的數據交換。機器數據（受控變量，測量值或參數）也可采用這種方式

傳輸。

這一概念比較重要的一點是允許同時進行 OPC UA 通信和實時通信，從而實現對時間要

求嚴格的機器級數據傳送。

OPC UA 具有*的可擴展性，因此可以在傳感器、控制器和 MES 或 ERP 系統(tǒng)之間實

現一致的信息交換。

OPC UA 不僅可進行數據傳遞，而且還可傳遞與數據有關的信息（數據類型），因此可對

該數據進行機器解析訪問。