*西門子6SE7033-2EG60

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固件版本 V2.8.2 時，傳送帶跟蹤的操作模式 (S7-1500T)

與文檔中所述特性不同，該特性適用于固件版本 V2.8.2 及以上版本：

• 在傳送帶跟蹤的任何階段均不能使用動態(tài)調(diào)整。

• 無法從一個已跟蹤

OCS 直接轉(zhuǎn)換到另一個已跟蹤

OCS。首先，發(fā)送一個 WCS 中的指令或一個未跟蹤 OCS，然后再使用所

跟蹤的 OCS 完成運動機構的這一過程。

當 WCS 或未跟蹤 OCS 中的指令完成后，傳送帶的 OCS 跟蹤自動完成（“TrackingState”= 0）。

• 要將運動機構移動到所跟蹤

OCS 中的個位置（

“TrackingState

”從 1 更改為 2），或完成所跟蹤

OCS 中運動機構的執(zhí)行

過程（“TrackingState”從 3 更改為

4），可使用指令“MC_MoveLinearAbsolute

”或

“MC_MoveCircularAbsolute

”。

• 僅在“TrackingState”= 0 時，“MC_SetOCSFrame”指令才會應用于 OCS。

• 如果通過

WCS 中的運動作業(yè)或未跟蹤

OCS

在已跟蹤

OCS 中完成了運動機構的運動，則變量

“TrackingState”= 4 中將顯示該

運動。運動作業(yè)完成后，

“TrackingState

”變?yōu)?/span>

0，并且 OCS

不再包含在產(chǎn)品位置中。

• “TrackingState” = 2 和 4 時，指令“MC_GroupStop”完成對 OCS 的跟蹤。

• 運動機構軌跡中未記錄傳送帶運動的 OCS 跟蹤。但會記錄通過所跟蹤 OCS 進行的 TCP 行進。

混合特性

• 以下運動支持混合：

– 在要移動到已跟蹤 OCS 中的個位置的運動作業(yè)中

– 在已跟蹤 OCS 的運動中

– 從在傳送帶上退出跟蹤的運動作業(yè)到下一個運動作業(yè)時，前提是作業(yè)序列中的指令序列如下：

1.移動到已跟蹤 OCS 中

2.為另一個傳送帶的產(chǎn)品位置其它 OCS

3.通過移動到 WCS 或未跟蹤 OCS 中的某個位置退出傳送帶跟蹤

4.移動到新跟蹤的 OCS 中的某個位置

只要仍在執(zhí)行作業(yè) 1，作業(yè) 2、3 和 4 必須已經(jīng)在作業(yè)序列中。

• 以下運動不支持混合：

– 在完成傳送帶跟蹤的運動作業(yè)中

– 從要移動到已跟蹤 OCS 中的個位置的運動作業(yè)轉(zhuǎn)換為已跟蹤 OCS 中的下一個運動作業(yè)