S7-200西門子PLC總代理

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轉(zhuǎn)動(dòng)慣量預(yù)控制

在電機(jī)主要以恒定轉(zhuǎn)速運(yùn)行的應(yīng)用中，變頻器只能偶爾使用上述函數(shù)計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。在這些

情況下可以使用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量預(yù)控制。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量預(yù)控制假設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與負(fù)載轉(zhuǎn)矩之間接近直線關(guān)

系。

示例：水平傳送帶上，個(gè)近似值處，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量取決于負(fù)載。

圖 8-63

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量預(yù)控制

負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系作為線性特性曲線保存在變頻器中。

• 正旋轉(zhuǎn)方向上：

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J = p5312 × 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 ML + p5313

• 負(fù)旋轉(zhuǎn)方向上：

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J = p5314 × 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 ML + p5315

可選擇下列幾種操作決定特性曲線：

• 已經(jīng)從其他測(cè)量中獲知了特性曲線。在該情況下，您必須在調(diào)試系統(tǒng)時(shí)設(shè)置參數(shù)，以便

了解這些值。

• 電機(jī)可運(yùn)行時(shí)，變頻器通過執(zhí)行測(cè)量反復(fù)測(cè)定特性曲線。

激活轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)定器

出廠設(shè)置時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)定器是未激活的。p1400.18 = 0，p1400.20 = 0，p1400.22 = 0。

如您要在快速調(diào)試中執(zhí)行電機(jī)旋轉(zhuǎn)測(cè)量，我們建議保持轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)定器的不激活狀態(tài)。

要求

• 已選擇無編碼器矢量控制。

• 在電機(jī)加速或減速的同時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩必須保持恒定。

恒定負(fù)載轉(zhuǎn)矩的典型應(yīng)用例如有輸送機(jī)和離心機(jī)。

不允許的應(yīng)用例如有風(fēng)機(jī)。

• 速度設(shè)定點(diǎn)不受疊加干擾信號(hào)的影響。

• 電機(jī)和負(fù)載之間為過盈配合連接。

不允許使用電機(jī)軸和負(fù)載之間滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)，這會(huì)導(dǎo)致松動(dòng)或皮帶磨損。

如果以上條件不滿足，則不能激活轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)定器。

磁極位置識(shí)別

同步電機(jī)的磁極位置

同步電機(jī)的磁極位置為轉(zhuǎn)子勵(lì)磁軸與定子勵(lì)磁軸的位置差。

下圖展示了同步電機(jī)的磁極位置就在一個(gè)簡(jiǎn)單的十字交叉區(qū)域。

變頻器必須知道電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極位置，這樣才能控制同步電機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)速。

磁極位置識(shí)別

變頻器必須為不帶編碼器的電機(jī)或編碼器不提供磁極位置信息的電機(jī)測(cè)量磁極位置。

如果使用了西門子電機(jī)，變頻器會(huì)自動(dòng)選擇合適的方法來確定磁極位置，如有需要會(huì)啟動(dòng)磁

極位置識(shí)別。

無編碼器的電機(jī)

每次接通電機(jī)（ON/OFF1 命令），變頻器都會(huì)測(cè)量磁極位

置。

測(cè)量會(huì)導(dǎo)致電機(jī)對(duì) ON 命令的響應(yīng)長(zhǎng)可延遲 1 秒。電機(jī)軸

在測(cè)量期間會(huì)出現(xiàn)輕微旋轉(zhuǎn)。