西門子電線電纜代理商

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結(jié)束位置控制

概述

結(jié)束位置是指機(jī)器組件在其運(yùn)動方向上因固有機(jī)械結(jié)構(gòu)而停止的位置。限位開關(guān)是一種傳感

器，用于到達(dá)結(jié)束位置時發(fā)出信號。

變頻器的結(jié)束位置控制根據(jù) 2 個限位開關(guān)信號控制電機(jī)：

• 到達(dá)結(jié)束位置時，變頻器停止運(yùn)行電機(jī)。

• 在結(jié)束位置處，變頻器阻止電機(jī)在結(jié)束位置方向上繼續(xù)移動機(jī)器組件。

輥式輸送機(jī)上的旋轉(zhuǎn)工作臺會在兩個輸送線路交叉處改變材料的運(yùn)輸方向。旋轉(zhuǎn)工作臺會從

結(jié)束位置旋轉(zhuǎn) 90 ° 到達(dá)另一個位置。2 個限位開關(guān)報告各自的結(jié)束位置。

上級控制器發(fā)出啟動旋轉(zhuǎn)工作臺的信號。

變頻器的一個固定設(shè)定值負(fù)責(zé)提供轉(zhuǎn)速設(shè)定值。

 出轉(zhuǎn)速設(shè)定值。

短時啟動旋轉(zhuǎn)工作臺。

如果旋轉(zhuǎn)工作臺不是朝著相對的結(jié)束位置運(yùn)行，則對變頻器中的轉(zhuǎn)速設(shè)定值取反。

調(diào)整限位開關(guān)的機(jī)械位置和 OFF3 斜坡下降時間，使旋轉(zhuǎn)工作臺及時停止在各結(jié)束位置上。

已根據(jù)應(yīng)用完成了對結(jié)束位置控制的調(diào)整。

快速停車功能激活時，觸發(fā) OFF1 指令。電機(jī)按參數(shù) P1121 中設(shè)置的斜坡下降時間減速停車。

P1121 中的缺省設(shè)置為 10 秒，該值有時需要調(diào)整以確保傳送帶上的負(fù)載在傳送帶上正確的

位置停住

如果將斜坡下降時間設(shè)定得太短，則可能會導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)過電流或過電壓跳閘。

控制系統(tǒng)會檢測到快速停車功能已激活，可以通過適當(dāng)?shù)?/span> ON 指令或所需的“快速停車超馳”

信號重啟電機(jī)。

使用參數(shù) P0886 可以設(shè)置用來停止傳送帶的響應(yīng)類型?；旧嫌袃煞N觸發(fā)方法：邊沿觸發(fā)

信號或?qū)蛹売|發(fā)信號。每種觸發(fā)方法會對 OFF1 指令和電機(jī)重啟產(chǎn)生不同的響應(yīng)。