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SINUMERIK 840D sl 将 CNC、PLC、HMI、驱动控制和通讯任务都集中在了一个 NCU (Numerical Control Unit) 上。
为进行操作、编程和显示，相应的操作软件已经集成在了 NCU 的数控软件中且可以在性能强大的多处理器模块 NCU 上运行。如果对操作区域中的性能有更高的要求，则可以使用 SINUMERIK PCU 50.5。
一个 NCU/PCU 上多可以运行 4 个分布式操作面板。 操作面板可作为精简型客户端单元安装在 NCU/PCU 100 米以内的地点。
在 NCU 上可以连接下列组件：
带有 TCU x0.2 / PCU 50.5 和机床控制面板/机床按钮面板 MPP 的 SINUMERIK 操作面板
SIMATIC 精简型客户端单元（自 V2.0.1 版本起）
SIMATIC CE 面板
SINUMERIK 手持操作设备
分布式 PLC 输入/输出设备
- 通过 PROFIBUS DP：
如 SINUMERIK 输入/输出?？?PP 72/48D 和 4 轴模拟驱动接口 (ADI 4)
- 通过 PROFINET IO：
如 SINUMERIK 输入/输出模块 PP 72/48D PN 和 PP 72/48D 2/2A PN
驱动系统 SINAMICS 120
进给电机和主主轴电机
- 同步电机 1FT / 1FK / 1FE1 / 2SP1
- 异步电机 1PH/1PM

定义主轴倍率换档速度
14512[21] 位 1 DB4500.DBX1021.1 位 1：输入/输出接口切换（0：使用 I0.0-I2.7/Q0.0-Q1.7 用于 PLC 样例程
序中的标准输入/输出接线；1：使用 I6.0-I8.7/Q4.0-Q5.7 用于 PLC 样例程
序中的标准输入/输出接线）
位 2：选择三色灯功能（0：禁用；1：激活）
位 3：三色灯闪烁开关（0：灯不闪烁；1：灯闪烁）
位 2 DB4500.DBX1021.2 选择三色灯功能（0：禁用；1：激活）
位 3 DB4500.DBX1021.3 三色灯闪烁开关（0：灯不闪烁；1：灯闪烁）
位 4 DB4500.DBX1021.4 定义主轴倍率、进给倍率、快速进给控制（1：主轴倍率和进给倍率通过按
键控制；快速进给激活；0：进给倍率通过格雷码开关控制）
位 5 DB4500.DBX1021.5 定义进给倍率启动值（0：启动时进给倍率始终为 100%；1：机床下一次启
动时重设为上一次关闭时的进给倍率值）
14512[22] 位 0 DB4500.DBX1022.0 激活第二个附加轴（0：禁止附加轴控制；1：使能附加轴控制）
位 1 DB4500.DBX1022.1 第二个附加轴作为第二主轴并且不需要保持使能状态（1：作为第二主轴并
且不需要保持使能状态）

计算机与系统通讯接口的设置
1） NCU 端口及计算机 IP 地址设置
在进行 840D sl PLC 在线调试时，计算机可通过以太网线连接至 NCU 的 X127 端口网络，并设
置“CP 840D sl"及计算机 IP 地址，建立通讯。
计算机连接的
NCU 端口网络
NCU CP 840D sl IP 地址
（系统默认设置）
计算机 IP 地址
（推荐设置）
X127 
IP 地址: 192．168．215．1 
子网掩码: 255．255．255．224 设置为自动获取
 
2） 设置 STEP7 的 PC/PG 接口
打开计算机“控制面板"中的“Set PG/PC Interface（32-bit）"，在标签页面“Access Path"
中进行如下设置：
? 在下拉列表“Access Point of Application"中，选择“S7ONLINE(STEP 7) ? "
? 根据计算机网卡名称，在下拉列表“Interface Parameterization Assignment Used"中，选
择所使用的接口（例如“Intel(R) PRO/1000 MT Network Connection.TCPIP.1"，注意不要使
用带有“ISO"或“Auto"标示的接口）

计算机与系统通讯接口的设置
1） NCU 端口及计算机 IP 地址设置
在进行 840D sl PLC 在线调试时，计算机可通过以太网线连接至 NCU 的 X127 端口网络，并设
置“CP 840D sl"及计算机 IP 地址，建立通讯。
计算机连接的
NCU 端口网络
NCU CP 840D sl IP 地址
（系统默认设置）
计算机 IP 地址
（推荐设置）
X127 
IP 地址: 192．168．215．1 
子网掩码: 255．255．255．224 设置为自动获取
 
2） 设置 STEP7 的 PC/PG 接口
打开计算机“控制面板"中的“Set PG/PC Interface（32-bit）"，在标签页面“Access Path"
中进行如下设置：
? 在下拉列表“Access Point of Application"中，选择“S7ONLINE(STEP 7) ? "
? 根据计算机网卡名称，在下拉列表“Interface Parameterization Assignment Used"中，选
择所使用的接口（例如“Intel(R) PRO/1000 MT Network Connection.TCPIP.1"，注意不要使
用带有“ISO"或“Auto"标示的接口）

一．PROFIBUS 简介

1. PROFIBUS 基本性质

PROFIBUS规定了串行现场总线系统的技术和功能特性。通过这个系统，从底层（传感器、执行器级）到中层（单元级）的分布式、数字现场可编程控制器都可以连网。PROFIBUS区分为主站和从站。

> 主站 主站掌握总线中数据流的控制权。只要它拥有访问总线权（令牌），主站就可在没有外部请求的情况下发送信息。在PROFIBUS协议中，主站也被称作主动节点。
> 从站 从站是简单的输入、输出设备。典型的从站为传感器，执行器以及变频器。从站也可为智能从站，如S7300／400带集成口的CPU等。从站不 会拥有总线访问的*。从站只能确认收到的信息或者在主站的请求下发送信息。从站也被称作被动节点。
> 传输方法 符合美国标准EIA RS485的闭合电路传输，是制造工程、建筑服务管理 系统和动力工程的基本标准。它采用铜导体的双绞线，也可用光纤。
> 传输速度 PROFIBUS总线的传输速率从9.6Kbit/s—12Ｍbit/s。

网段总线长度与传输速率的关系

> 大节点数 127（地址0－126）

2． ROFIBUS现场应用类型

PROFIBUS提供了三种通信协议类型：FMS，DP和PA
> PROFIBUS－FMS： 用于现场通用通信任务的FMS接口（DIN 19245 T.2）
> PROFIBUS－DP：　用于与分布式I/O进行高速通讯
> PROFIBUS－PA： 用于执行规定现场设备特性的PA设备，它使用扩展的PROFIBUS－DP协议进行数据传输。

3． 利用PROFIBUS DP进行的通信

PROFIBUS－DP是为了实现在传感器－执行器级快速数据交换而设计的。中央控制装置（例如可编程控制器）在这里通过一种快速的串行接口与分布式输入和输出设备通信。与这些装置的通信一般是循环发生的。
中央控制器（主站）从从站读取输入信息并将输出信息写到从站。
单主站或者多主站系统可以由PROFIBUS－DP来实现。这使得系统配置异常方便。一条总线多可以连接126个设备（主站或从站）。

> 系统配置

系统配置的规范包含一系列的站点，I/O地址的分配， 输入输出数据的完整性，诊断信息的格式以及总线参数。

> 设备类型

二．通过PROFIBUS－DP实现两CPU集成DP接口之间的主从通信

PROFIBUS－DP从站不仅仅是ET200系列的远程I/O站，当然也可以是一些智能从站，如带集成DP接口和PROFIBUS 通信?？榈腟7 300站，S7400站（V3.0以上）都可以作为DP的从站。下面我们将以两个CPU315-2DP CPU之间主从通信为例介绍连接智能从站的组态方法。

1． 硬件和软件需求

硬件：
PROFIBUS-DP主站 S7－300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0)，SM374
PROFIBUS-DP从站 S7－300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0)；SM374
PROFIBUS电缆及接头
CP5512（PCMCIA卡，用于笔记本电脑）或PC适配器，CP5611（PC机）

软件：

STEP7 V5.3 SP2

2． 网络组态及参数设置

1) 新建项目：
在STEP7中创建一个新项目，然后选择Insert ? Station ? Simatic 300 station，插入两个S7 300站，这里命名为Simatic 300(master)和 Simatic 300(slave)。当然也可完成一个站的配置后，再建另一个。如图1。

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图3 Profibus 接口状态

> DP 模式选择

同样在DP属性设置对话框中，选择“Operating Mode"标签，激活“DP slave"操作模式。如果“Test,commissioning,routing"选项被激活，则意味着这个接口既可以作为DP从站，同时还可以通过这个接口监控程序。也可以用STEP7 F1帮助功能查看详细信息。

图4 DP 模式选择

> 定义从站通信接口区

选择“Configuration"标签，打开I/O通信接口区属性设置窗口，点击“New"按钮新建一行通信接口区，如图5可以看到当前组态模式为主从（MS，Master-slave configuration）。注意此时只能对本地（从站）进行通信数据区的配置。

设置完成后点击“Apply"按钮确认。同样可根据实际通信数据建立若干行，但大不能超过244字节。在本例中分别创建一个输入区和一个输出区，长度为4字节，设置完成后可在“Configuration"窗口中看到这两个通信接口区。如图6。

图9 DP接口为主站

> 连接从站：在硬件组态（HW Config）窗口中，打开硬件目录，选择“ PROFIBUS DP ? Configured Stations"文件夹，将CPU31x拖拽到主站系统DP接口的PROFIBUS总线上，这时会同时弹出DP从站连接属性对话框，选择所要连接的从站后，点击“Connect"按钮确认。如图10。
注：如果有多个从站存在时，要一一连接