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现场设备
虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。 1680～7F4RRW OUT，N 还有更进一步冗余的，采用三取一的设计，CPU、I/O模块、电源?？槎既哂嗷蚱渲械牟糠秩哂?。三套同时工作，终输出取决于三者中的多数决定的结果。这可使系统出故障的机率几乎为零。当然，这样的系统成本是很高的，只用于特别重要的场合，如铁路车站的道叉控制系统。PLC的扫描工作方式引起的延迟可达2－3个扫描周期。对于大多数应用场合来说，PLC的响应速度都可以满足要求，不是主要问题。然而对于某些个别场合，则要求考虑PLC的响应速度。为了减少PLC的I／O响应的延迟时间，可以选用扫描速度高的PLC，或选用具有高速I／O处理功能指令的PLC，或选用具有快速响应?？楹椭卸鲜淙肽？榈腜LC等。但如果电动机满载运行,由于电源电压低于额定电压;会使电动机电流超过额定值,影响电动机的寿M1.4l 微型PLC: 32 I/OFX2 系列可编程控制器由基本单元、扩展单元、扩展?？榧疤厥馐逝淦鞯人闹植饭钩伞＝鲇没镜ピ蚪鲜龈髦植纷楹掀鹄词褂镁?。梯形图编程语言是一种图形语言 ，下表是两种梯形图的继电器符号图对照。中断指令2）可大量减轻设计人员、系统调试人员工作量，即使复杂的系统在普通的设计人员手里，也会变的非?？煽?。星三起动器4347S7—300提供了多种形式的定时器：脉冲定时器(SP)、扩展定时器(SE)、接通延时定时器(SD)、带保持的接通延时定时器(SS)和断电延时定时器(SF)。

各种型号的CPU?？橛胁煌男阅?，如有的CPU模块集成了数字量和模拟量的I/O通道，有的CPU集成了PROFIBUS-DP的通信接口。CPU模块面板上有状态指示灯、模式转换开关、24 V电源端子、电池盒和存储卡插槽。

(2)电源?？?/p>

电源?？?PS)用于将220 V交流电转换为24 V直流电，供给CPU和其他模块使用。电源?？榈亩疃ㄊ涑龅缌饔?A、SA和10A三种，电源?？榈拿姘迳嫌泄ぷ骺睾妥刺甘镜?，当电源过载时指示灯会闪烁。

(3)信号?？?/p>

信号?？?SM)包括数字量和模拟量的I/O?？椋亲魑狿LC的过程输入和输出通道。信号?？橹饕惺至渴淙肽？镾M321、数字量输出模块SM322、模拟量输入?？镾M331和模拟量输出?？镾M332。模拟量输入?？榭梢允淙肴鹊缌俊⑷鹊缱?、直流4~20 mA和直流0～10 V等多种不同类型和不同量程的模拟量信号。信号?？橥ü嘲遄芟呓殖〉墓绦藕糯莞鳦PU。

(4)功能?？?/p>

功能模块(FM)主要用于对实时性和存储容量要求较高的特殊控制任务，如计数器?？?、快速／慢速进给驱动位置控制?？椤⒌缱油孤挚刂破髂？?、步进电动机定位模块、伺服电动机定位?？椤⒍ㄎ缓土肪犊刂颇？椤⒈栈房刂颇？?、工业标识系统的接口?？?、称重模块、位置输入?？楹统ㄎ恢媒饴肫鞯?。

(5)通信处理器

通信处理器(CP)用于PLC与PLC之间、PLC与计算机之间、PLC与其他智能设备之间的通信，它可以将PLC连人PROFIBUS现场总线、AS-1现场总线和工业以太网，或用于实现点对点通信等。通信处理器可以减轻CPU处理通信的负担，并减少用户对通信的编程工作。

(6)接口?？?/p>

接口?？?IM)用于组成多机架系统时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7 -300通过主机架和3个扩展机架，zui多可以配置32个信号?？椋δ苣？楹屯ㄐ糯砥鳎ㄐ枰嘤Φ腃PU支持）

 S7-300采用了模块式结构，主要由机架(RACK)、电源?？?PS)、*处理单元?？? CPU)、接口?？?IM)、信号?？?SM)、功能模块(FM)和通信处理器(CP)等部分组成，如图2-1所示。S7-300的模块都有名称，同样名称的?？楦萁涌诿坪凸δ艿牟煌?，又有不同的规格，在PLC的硬件组态中，以定货号为准。

图2-1  S7-300的硬件组成

(1)*处理器单元?？?/p>

  各种型号的CPU?？橛胁煌男阅?，如有的CPU?？榧闪耸至亢湍Ｄ饬康腎/O通道，有的CPU集成了PROFIBUS-DP的通信接口。CPU?？槊姘迳嫌凶刺甘镜啤⒛Ｊ阶豢?、24 V电源端子、电池盒和存储卡插槽。

(2)电源模块

电源?？?PS)用于将220 V交流电转换为24 V直流电，供给CPU和其他?？槭褂?。电源?？榈亩疃ㄊ涑龅缌饔?A、SA和10A三种，电源?？榈拿姘迳嫌泄ぷ骺睾妥刺甘镜?，当电源过载时指示灯会闪烁。

(3)信号?？?/p>

信号?？?SM)包括数字量和模拟量的I/O模块，它们作为PLC的过程输入和输出通道。信号?？橹饕惺至渴淙肽？镾M321、数字量输出?？镾M322、模拟量输入?？镾M331和模拟量输出?？镾M332。模拟量输入?？榭梢允淙肴鹊缌?、热电阻、直流4~20 mA和直流0～10 V等多种不同类型和不同量程的模拟量信号。信号模块通过背板总线将现场的过程信号传递给CPU。

(4)功能?？?/p>

功能?？?FM)主要用于对实时性和存储容量要求较高的特殊控制任务，如计数器?？?、快速／慢速进给驱动位置控制?？椤⒌缱油孤挚刂破髂？?、步进电动机定位?？?、伺服电动机定位?？椤⒍ㄎ缓土肪犊刂颇？?、闭环控制?？椤⒐ひ当晔断低车慕涌谀？?、称重?？?、位置输入?？楹统ㄎ恢媒饴肫鞯取?/p>

(5)通信处理器

通信处理器(CP)用于PLC与PLC之间、PLC与计算机之间、PLC与其他智能设备之间的通信，它可以将PLC连人PROFIBUS现场总线、AS-1现场总线和工业以太网，或用于实现点对点通信等。通信处理器可以减轻CPU处理通信的负担，并减少用户对通信的编程工作。

(6)接口模块

接口模块(IM)用于组成多机架系统时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7 -300通过主机架和3个扩展机架，zui多可以配置32个信号?？椋δ苣？楹屯ㄐ糯砥鳎ㄐ枰嘤Φ腃PU支持）

S7-400 PLC模拟量I/O?？?/p>

模拟量输入模块SM431将从控制现场采集来的模拟量信号转换成S7-400内部处理用的数字量信号，可组态的分辨率从13位到16位，其性能特性如表2-34所示。

自由口通信

与上位机的通信通过PC Access，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。（PC Access 是专门为S7-200 系列PLC 开发的OPC 服务器协议，专门用于小型PLC 与上位机交互的OPC 软件）

运动控制

三轴 100 kHz 高速脉冲输出，*实现精确定位.

运动控制基本功能

标准型晶体管输出CPU ?？?，ST40/ST60 提供3 轴100 kHz 高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出

在PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等

在PTO 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的

CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能

PWM 和运动控制向导设置为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数， 生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。运动控制向导***多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。

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运动控制功能特点

提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数

提供可组态的反冲补偿

支持、相对和手动位控模式

支持连续操作

提供多达32 组运动动包络，每组包络***多可设置16 种速度

提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和***终的接近方向进行选择

运动控制的监控为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。

使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络

显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态

查看修改在CPU ?？橹写娲⒌奈豢夭僮鞯淖樘柚?/p>