淄博西门子代理商

4.1.1 执行用户程序

在扫描周期的执行阶段，CPU

执行主程序，从*条指令开始并继续执行到后一个指令。

在主程序或中断例程的执行过程中，使用立即 I/O 指令可立即访问输入和输出。

如果在程序中使用子例程，则子例程作为程序的一部分进行存储。主程序、另一个子例程或中断例程调用子例程时，执行子例程。

从主程序调用时子例程的嵌套深度是 8 级，从中断例程调用时嵌套深度是 4 级。

如果在程序中使用中断，则与中断事件相关的中断例程将作为程序的一部分进行存储。 在正常扫描周期中并不一定执行中断例程，而是当发生中断事件时才执行中断例程（可以是扫描周期内的任何时间）。

为 14 个实体中的每一个保留局部存储器：

主程序、八个子例程嵌套级别（从主程序启动时）、一个中断例程和四个子例程嵌套级别（从中断程序启动时）。

局部存储器有一个局部范围，局部存储器仅在相关程序实体内可用，其它程序实体无法访问。 有关局部存储器的详细信息，请参见本章中的局部存储区： L。

下图描述了一个典型的扫描流程，该流程包括局部存储器使用和两个中断事件（一个事件发生在程序执行阶段，另一个事件发生在扫描周期的通信阶段）。

子例程由下一个较高级别调用，并在调用时执行。

没有调用中断例程；发生相关中断事件时才调用中断例程。

图 4-1 典型扫描流程

4.1 访问数据

CPU 将信息存储在不同存储单元，每个位置均具有的地址。可以显式标识要访问的存储器地址。 这样程序将直接访问该信息。

要访问存储区中的位，必须地址，该地址包括存储器标识符、字节地址和位号（也称为“字节.位"寻址）。

表格 4- 2 位寻址

在此示例中，存储区和字节地址（“M3"）代表 M 存储器的第 3个字节，用句点（“."）与位地址（位 4）分开。

使用“字节地址"格式可按字节、字或双字访问多数存储区（V、I、Q、M、S、L 和SM）中的数据。

要按字节、字或双字访问存储器中的数据，必须采用类似于位地址的方法地址。这包括区域标识符、数据大小标识和字节、字或双字值的起始字节地址，如下图所示。

下表给出了不同数据长度可表示的整数值范围

淄博西门子代理商

表格 4- 3 不同数据长度表示的十进制和十六进制数范围

使用包括区域标识符和设备编号的地址格式来访问其它 CPU 存储区（如 T、C、HC和累加器）中的数据。

4.1.1 访问存储区

I（过程映像输入）

CPU

在每次扫描周期开始时对物理输入点采样，然后将采样值写入过程映像输入寄存器。用户可以按位、字节、字或双字来访问过程映像输入寄存器：

表格 4- 4 I 存储器的寻址

Q（过程映像输出）

扫描周期结束时，CPU

将存储在过程映像输出寄存器的值复制到物理输出点。用户可以按位、字节、字或双字来访问过程映像输出寄存器：

表格 4- 5 Q 存储器的寻址

V（变量存储器） 

可以使用 V 存储器存储程序执行程序中控制逻辑操作的中间结果。 也可以使用 V

存储器存储与过程或任务相关的其它数据。 可以按位、字节、字或双字访问 V 存储器：

表格 4- 6 V 存储器的寻址

M（标志存储器）

可以将标志存储区（M

存储器）用作内部控制继电器来存储操作的中间状态或其它控制信息。可以按位、字节、字或双字访问标志存储区：

表格 4- 7 M 存储器的寻址

T（定时器存储器）

CPU 提供的定时器能够以 1 ms、10 ms 或 100 ms

的精度（时基增量）累计时间。定时器有两个变量：

• 当前值： 该 16位有符号整数可存储定时器计数的时间量。

• 定时器位： 比较当前值和预设值后，可置位或清除该位。预设值是定时器指令的一部分。

可以使用定时器地址（T + 定时器编号）访问这两个变量。访问定时器位还是当前值取决于所使用的指令：

带位操作数的指令会访问定时器位，而带字操作数的指令则访问当前值。

如下图所示，“?？サ?指令访问的是定时器位，而“移动字"指令访问的是定时器的当前值。

表格 4- 8 T 存储器的寻址

C（计数器存储器）

CPU 提供三种类型的计数器，对计数器输入上的每一个由低到高的跳变事件进行计数： 一种类型仅向上计数，一种仅向下计数，还有一种可向上和向下计数。

有两个与计数器相关的变量：

• 当前值： 该 16位有符号整数用于存储累加的计数值。

• 计数器位： 比较当前值和预设值后，可置位或清除该位。预设值是计数器指令的一部分。

可以使用计数器地址（C + 计数器编号）访问这两个变量。访问计数器位还是当前值取决于所使用的指令：

带位操作数的指令会访问计数器位，而带字操作数的指令则访问当前值。

如下图所示，“?？サ?指令访问的是计数器位，而“移动字"指令访问的是计数器的当前值。

表格 4- 9 C 存储器的寻址

图 4-3 访问计数器位或计数器的当前值

HC（高速计数器）

高速计数器独立于 CPU 的扫描周期对高速事件进行计数。 高速计数器有一个有符号 32 位整数计数值（或当前值）。 要访问高速计数器的计数值，您需要利用存储器类型 (HC)和计数器编号高速计数器的地址。

高速计数器的当前值是只读值，仅可作为双字（32 位）来寻址。

表格 4- 10 HC 存储器的寻址

AC（累加器）

累加器是可以像存储器一样使用的读/写器件。

例如，可以使用累加器向子例程传递参数或从子例程返回参数，并可存储计算中使用的中间值。 CPU 提供了四个 32 位累加器（AC0、AC1、AC2 和 AC3）。

可以按位、字节、字或双字访问累加器中的数据。

被访问的数据大小取决于访问累加器时所使用的指令。

如下图所示，当以字节或字的形式访问累加器时，使用的是数值的低 8 位或低 16 位。

当以双字的形式访问累加器时，使用全部 32 位。

表格 4- 11 AC 存储器的寻址

图 4-4 访问累加器

SM（特殊存储器）

SM 位提供了在 CPU 和用户程序之间传递信息的一种方法?？梢允褂谜庑┪焕囱≡窈涂刂?CPU 的某些特殊功能，例如：

在*个扫描周期接通的位、以固定速率切换的位或显示数学或运算指令状态的位?？梢园次?、字节、字或双字访问 SM 位：

表格 4- 12 SM 存储器的寻址