西門子MM440變頻器6SE6440-2UD41-3GB1

1．SIMOTION工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)
西門子工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)通常使用的物理傳輸介質(zhì)為屏蔽雙絞線（FC TP）、工業(yè)屏蔽雙絞線（ITP）和光纖。

1.1 屏蔽雙絞線（Fast Connection Twist Pair）
FC TP快速連接雙絞線用于將DTE快速連接到工業(yè)以太網(wǎng)上，配合西門子FC TP RJ45接頭使用，連接方式如圖1所示：

圖1： FC TP電纜與TP RJ45接頭

將雙絞線按照TP RJ45接頭標(biāo)示的顏色插入連接孔中，快捷、方便地將DTE設(shè)備連接到工業(yè)以太網(wǎng)上。使用FC雙絞線從DTE到交換機(jī)zui長(zhǎng)通信距離為100米（DTE到DTE）。也可以使用普通RJ45接頭，為了保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?，在無(wú)干擾情況下zui長(zhǎng)通信距離為5米。

RJ－45連接有兩種連接方式，交叉連接（如圖2所示）和直通連接（如圖3所示）。交叉連接用于網(wǎng)卡之間的連接或集線器之間的連接；直通線用于網(wǎng)卡與集線器之間或網(wǎng)卡與交換機(jī)之間的連接。Siemens交換機(jī)由于采用了自適應(yīng)技術(shù)，可以自動(dòng)檢測(cè)線序，故通過(guò)交換機(jī)可以選擇任意一種電纜進(jìn)行連接。

圖2 交叉線連接

圖3 直通線連接

SIMOTION 帶有RJ45接頭，建議使用西門子FC TP和FC TP RJ45接頭。

1.2 工業(yè)屏蔽雙絞線 （Industrial Twisted Pair）
屏蔽雙絞線如圖4所示，它有白/藍(lán)和白/橙兩對(duì)雙絞屏蔽線。外部包有屏蔽層和絕緣層，用于連接有ITP端口的以太網(wǎng)設(shè)備。通過(guò)ITP電纜連接的兩個(gè)設(shè)備的zui遠(yuǎn)距離為100米。

iREF（工業(yè)范圍擴(kuò)展功能）：
工業(yè)接入點(diǎn)的范圍（例如，在用于基于通路的應(yīng)用時(shí)）具備*的重要性。目前，采用 iREF 可以調(diào)整無(wú)線接口的各種天線在不同方向的特性。據(jù)此，一個(gè)接收點(diǎn)即可覆蓋更長(zhǎng)的通路或者更大的區(qū)域，從而減少所使用的通道數(shù)量和接入點(diǎn)數(shù)量。

SCALANCE W-780 的網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)既可用于工業(yè)應(yīng)用，也可用于氣候要求苛刻的戶外應(yīng)用。 并提供有可經(jīng)濟(jì)集成在機(jī)柜中或設(shè)備中的型號(hào)。 產(chǎn)品提供有可靠 的無(wú)線電連接，通用的冗余機(jī)制，以及快速的網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)站間傳輸（漫游）。以此，可以監(jiān)控過(guò)程，避免機(jī)器停機(jī)造成的生產(chǎn)故障。另外，工業(yè)無(wú)線局域網(wǎng)（IWLAN）還可用于對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的生產(chǎn)自動(dòng)化應(yīng)用（PROFINET IO）或安全信號(hào)應(yīng)用（PROFIsafe）。

籍以高防護(hù)等級(jí) IP65 和寬溫度范圍 -40°C ~ +70°C，該產(chǎn)品還適用于食品和飲料工業(yè)（冷卻技術(shù)）以及物流行業(yè)。 SCALANCE W 產(chǎn)品不含硅樹(shù)脂，因此可用于噴漆廠。

當(dāng)使用 RCoax 電纜（輻射電纜）時(shí)，在輸送技術(shù)和所有軌道應(yīng)用（例如，存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)）中的操作尤為可靠。

另外，SCALANCE W-786 產(chǎn)品線還提供有內(nèi)置天線型，可用于嚴(yán)苛環(huán)境條件下需要天線的應(yīng)用。

SCALANCE W-784 網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)設(shè)計(jì)和接口

通過(guò)一個(gè)單一的網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)（基礎(chǔ)設(shè)施模式），即可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的無(wú)線鏈路。網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)提供有一個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口，用于連接無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。諸如移動(dòng)控制器或現(xiàn)場(chǎng)編程器等站都可在無(wú)線鏈路中自由移動(dòng)，并在相互之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)交換數(shù)據(jù)。

如果只有一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)的無(wú)線鏈路（無(wú)線電單元）不夠，則還可通過(guò)其它網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)擴(kuò)展。但應(yīng)確保每個(gè)無(wú)線單元之間相互重疊，以便移動(dòng)用戶可無(wú)縫通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)（漫游）。 操作在應(yīng)用中不可見(jiàn)。如果沒(méi)有使用無(wú)線分配系統(tǒng)（WDS），網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)必須能夠經(jīng)由工業(yè)以太網(wǎng)交換數(shù)據(jù)。

如果網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)無(wú)法通過(guò)有線連接來(lái)連接工業(yè)以太網(wǎng)（例如沒(méi)有數(shù)據(jù)線電纜路由），必須選擇“無(wú)線分配系統(tǒng)"運(yùn)行模式。在這種情況下，一個(gè) SCALANCE W-780 網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)zui多可和 8 個(gè)其它沒(méi)有通過(guò)直接有線連接到數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)進(jìn)行通訊。 戶外可使用定向附加天線，通訊距離可達(dá)幾千米。

西門子MM440變頻器6SE6440-2UD41-3GB1

6SE70系列500V/690V驅(qū)動(dòng)裝置的替代

用于單軸驅(qū)動(dòng)的變頻器：S120系列沒(méi)有500~690V等級(jí)的變頻器，可考慮使用G120/G130/G150系列變頻器/變頻調(diào)速柜

用于多軸應(yīng)用的逆變器：S120電機(jī)模塊

兩象限運(yùn)行的整流裝置：S120 BLM

四象限運(yùn)行的整流裝置：S120 SLM

四象限運(yùn)行的有源整流裝置：S120 ALM & AIM

控制部分的對(duì)比

---控制方式

------6SE70變頻器/逆變器在做矢量控制和伺服控制時(shí)需要使用不同的控制單元；S120則可在同一控制單元下實(shí)現(xiàn)伺服控制和矢量控制。

---控制單元

------6SE70變頻器/逆變器的控制單元分為用于矢量控制和用于伺服控制的兩類，共有5種；而S120不同尺寸規(guī)格的功率單元具有相同的控制單元CU320-2或CU310-2，可同時(shí)用于兩種控制方式。

---通訊

------S120支持的通訊方式有PROFIBUS DP、PROFINET和CAN總線， 可采用PROFIBUS DP或PROFINET通訊替代6SE70原有的USS通訊和SIMOLINK通訊。

---輸入輸出接口擴(kuò)展

------與6SE70系列一樣，S120也可以選配器件擴(kuò)展輸入輸出接口，共有兩種方式：插在控制單元上的端子擴(kuò)展板TB30或安裝在導(dǎo)軌上的端子擴(kuò)展模塊TM31、TM15等

---編碼器模塊

------S120共有3種編碼器模塊：SMC10、SMC20、SMC30，用于處理不帶DRIVE-CLiQ接口的電機(jī)的編碼器信號(hào)。

---工藝

------S120的基本定位器（Epos）具有更強(qiáng)大的功能，可用于線性軸和回轉(zhuǎn)軸的式或相對(duì)式定位。6SE70系列的工藝板T100/T300/T400及CUMC適用的F01選件的功能，可以通過(guò)S120的DCC以及SIMOTION D來(lái)實(shí)現(xiàn)。

---工程軟件

------S120傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)使用SIZER組態(tài)工具，它包含了S120系列的所有組件的數(shù)據(jù)；S120的調(diào)試使用STARTER調(diào)試工具，既可以獨(dú)立安裝，也可以集成在Drive ES軟件中用于SIMATIC應(yīng)用，也可以集成在SCOUT軟件中用于SIMOTION的應(yīng)用。

防護(hù)等級(jí)為 IP67 的 SIMATIC ET200pro PS 電源設(shè)備可為外圍 I /O 設(shè)備、適配器和負(fù)載供電。信號(hào)輸出 “24V 正常"和“過(guò)壓“的信號(hào)觸點(diǎn)，并且具有二級(jí)交流輸出（從交流輸入取電）。