西門(mén)子MM440變頻器6SE6440-2UD21-1AA1

西門(mén)子MM440變頻器

在變頻器領(lǐng)域，也存在著一些難以控制的東西。直到西門(mén)子功能強(qiáng)大的變頻器問(wèn)世之后，情況才有了改觀。MICROMASTER 440 是專門(mén)針對(duì)與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。這些高級(jí)矢量控制系統(tǒng)可確保一致的高驅(qū)動(dòng)性能，即使發(fā)生突然負(fù)載變化時(shí)也是如此。由于具有快速響應(yīng)輸入和定位減速斜坡，因此，甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動(dòng)至目標(biāo)位置。該變頻器帶有一個(gè)集成制動(dòng)斬波器，即使在制動(dòng)和短減速斜坡期間，也能以突出的精度工作。所有這些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)

變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用把電壓、頻率固定不變的交流電變成電壓、頻率都可調(diào)的交流電源。是由由主電路和控制帶電路組成的。主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供可控電源的電力轉(zhuǎn)換部分，變頻器的主電路分為兩類，其中電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波部分是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波部分是電感。它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的整流部分，吸收在轉(zhuǎn)變中產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的平波回路部分，將直流功率變換為交流功率的逆變部分?？刂齐娐肥墙o主電路提供控制信號(hào)的回路，它有決定頻率和電壓的運(yùn)算電路，檢測(cè)主電路數(shù)值的電壓、電流檢測(cè)電路，檢測(cè)電動(dòng)機(jī)速度的的速度檢測(cè)電路，將運(yùn)算電路的控制信號(hào)放大的驅(qū)動(dòng)電路，以及對(duì)逆變器和電動(dòng)機(jī)進(jìn)行保護(hù)的保護(hù)電路組成。

現(xiàn)在大多數(shù)的變頻器基本都采用交直交方式(VVVF變頻或矢量控制)，將工頻交流電源通過(guò)整流器轉(zhuǎn)換為直流電源，再把直流電源轉(zhuǎn)換成近似于正弦波可控的交流電以供給電動(dòng)機(jī)。

三相交流電經(jīng)過(guò)VD1～VD6整流后，正極經(jīng)過(guò)RL，RL在這里是防止電流忽然變大。經(jīng)過(guò)RL電流趨于穩(wěn)定，晶閘管觸點(diǎn)會(huì)導(dǎo)通。之后直流電壓加在了濾波電容CF1、CF2上，這兩個(gè)電容的作用是讓直流電波形變得更加平滑。之所以是兩個(gè)電容是由于一個(gè)電容的耐壓有限，所以用兩個(gè)電容串聯(lián)起來(lái)使用。均壓電阻R1、R2是讓CF1和CF2上的電壓一樣，兩個(gè)電容的容量不同的話，分壓就會(huì)不同，所以各并聯(lián)了一個(gè)均壓電阻。而中間的放電回路作用則是釋放掉感性負(fù)載啟動(dòng)或停止時(shí)的反電勢(shì)，用來(lái)保護(hù)逆變管V1～V6和整流管VD1～VD6。直流母線電壓加到V1～V6六個(gè)IGBT上，基極由控制電路控制。控制電路控制某三個(gè)管子的導(dǎo)通給電機(jī)繞組內(nèi)提供電流，產(chǎn)生磁場(chǎng)使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

作為企業(yè)一名采購(gòu)員，有必要在選購(gòu)自動(dòng)化產(chǎn)品MM4變頻器選型時(shí)應(yīng)需要注意那些事項(xiàng)，只有在了解MM4變頻器選型八個(gè)原則才能為企業(yè)選購(gòu)更好MM4變頻器。

一、以實(shí)際電機(jī)電流值作為變頻器選擇的根據(jù)。在選擇MM4變頻器應(yīng)充分考慮變頻器的輸出高次諧波比較高，高次諧波會(huì)使電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)和效率變壞。所以在選擇電動(dòng)機(jī)和變頻器時(shí)，應(yīng)考慮到這種情況，適當(dāng)留有余量，以防止溫升過(guò)高，影響電動(dòng)機(jī)的使用壽命。

二、根據(jù)負(fù)載特性選擇變頻器。如負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載需選siemensMM4變頻器，如果是負(fù)載為風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載需選擇MM430變頻器。

三、需要長(zhǎng)電纜變頻器運(yùn)行的，應(yīng)采取措施抑制長(zhǎng)電纜對(duì)地耦合電容的影響，避免變頻器出力不夠。

四、對(duì)于一些高環(huán)境溫度、高開(kāi)關(guān)頻率（尤其是在樓宇自控等對(duì)噪音限制較高的應(yīng)用場(chǎng)所使用時(shí)需注意）、高海拔高度等，此時(shí)會(huì)引起變頻器的降容，變頻器需放大一檔選擇。如果變頻器的供電電源是自備電源，加上進(jìn)線電抗器。

五、運(yùn)用變頻器驅(qū)動(dòng)齒輪減速電動(dòng)機(jī)時(shí)，運(yùn)用范圍遭到齒輪轉(zhuǎn)變有些光滑方法的制約。光滑油光滑時(shí)，在低速范圍內(nèi)沒(méi)有約束；在超越額外轉(zhuǎn)速以上的高速范圍內(nèi)，有可能發(fā)生光滑油用光的風(fēng)險(xiǎn)。因而，不要超越高轉(zhuǎn)速容許值。

六、變頻器驅(qū)動(dòng)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，大多是使用已有的電動(dòng)機(jī)。繞線電動(dòng)機(jī)與通常的鼠籠電動(dòng)機(jī)比較，繞線電動(dòng)機(jī)繞組的阻抗小。因而，容易發(fā)生因?yàn)榧y波電流而導(dǎo)致的過(guò)電流跳閘表象，所以應(yīng)挑選比通常容量稍大的變頻器。通常繞線電動(dòng)機(jī)多用于飛輪力矩GD2較大的場(chǎng)合，在設(shè)定加減速時(shí)間時(shí)應(yīng)多注重。

七、變頻器驅(qū)動(dòng)同步電動(dòng)機(jī)時(shí)，與工頻電源比較，會(huì)下降輸出容量10%～20%，變頻器的接連輸出電流要大于同步電動(dòng)機(jī)額外電流與同步牽入電流的標(biāo)幺值的乘積 。

八、關(guān)于壓縮機(jī)、振動(dòng)機(jī)等轉(zhuǎn)矩動(dòng)搖大的負(fù)載和油壓泵等有峰值負(fù)載狀況下，若是依照電動(dòng)機(jī)的額外電流或功率值挑選變頻器的話，有可能發(fā)生因峰值電流使過(guò)電流維護(hù)舉措表象。因而，應(yīng)知道工頻運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，挑選比其大電流更大的額外輸出電流的變頻器。

該軟件不僅可以作為單獨(dú)的 PC 應(yīng)用程序運(yùn)行，也可通過(guò) Drive ES Basic 集成到兼容 TIA 的 SIMATIC STEP 7 中，或集成到 SCOUT 工程軟件中應(yīng)用于 SIMOTION。但是，在這兩種情況下它 的基本功能和操作都保持不變。 除了 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)， STARTER 還支持 MICROMASTER 4 設(shè)備。 項(xiàng)目向?qū)С绦蚩梢灾笇?dǎo)用戶在項(xiàng)目樹(shù)形圖中創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)。 面向解決方案的對(duì)話框可以引導(dǎo)初學(xué)者，統(tǒng)一的圖形顯示使驅(qū)動(dòng) 參數(shù)的設(shè)置簡(jiǎn)單易懂。

初始調(diào)試是由向?qū)С绦蛞龑?dǎo)的，它用于完成驅(qū)動(dòng)中所有的基本設(shè) 置。因此，只需在驅(qū)動(dòng)配置過(guò)程中設(shè)置幾個(gè)驅(qū)動(dòng)參數(shù)便可啟動(dòng)和 運(yùn)行電機(jī)。 單獨(dú)的設(shè)置可以采用圖形化的參數(shù)設(shè)置屏幕完成，其中還清晰顯 示了驅(qū)動(dòng)的工作方式

MM440如何啟動(dòng)定位控制？

如題，想啟用MM440的定位控制功能，目的是想知道從定位開(kāi)始實(shí)際的主軸圈數(shù)即參數(shù)r2489，想用它來(lái)計(jì)算收放卷的卷徑，有沒(méi)有做過(guò)類似方案的？
 見(jiàn)到使用大全中編碼器板部分的Z相部分的功能還在開(kāi)發(fā)當(dāng)中，這么多年過(guò)去了，應(yīng)該會(huì)有新了吧，哪里能找到相關(guān)資料？謝謝！

問(wèn)題：
 如何使用MM440 上的定位功能？
 解答：
 MM440 現(xiàn)在支持一個(gè)簡(jiǎn)單的定位功能。要選擇定位功能，參數(shù)P0500 (工藝過(guò)程的應(yīng)用對(duì)象) 必須設(shè)置為 3。
 在12/01發(fā)布的MM440 參數(shù)列表手冊(cè)中，P2484 和P2488 的描述是錯(cuò)誤的。
 修改后的解釋?xiě)?yīng)為：
 P2484 = 與用戶選擇的一個(gè)轉(zhuǎn)角單位相對(duì)應(yīng)的電機(jī)的主軸圈數(shù)
 P2488 = 到“stop"位置所要求的距離或圈數(shù)(參見(jiàn) P2484)
 這在04/02發(fā)布的參數(shù)列表手冊(cè)中是正確的。
 應(yīng)用示例：
 旋轉(zhuǎn)示例：
 電機(jī)將材料纏繞到主軸上。一個(gè)傳感器用于直徑檢測(cè)，以示主軸已纏滿。
 需要在變頻器停車(chē)命令之后電動(dòng)機(jī)主軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)200轉(zhuǎn)，然后再停車(chē)，參數(shù)應(yīng)設(shè)置為：
 P2484 = 1 (主軸每轉(zhuǎn) 1 個(gè)用戶選擇的轉(zhuǎn)角單位)
 P2488 = 200 轉(zhuǎn)
 距離示例：
 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)螺桿，螺桿以0.01米/轉(zhuǎn)的速度在平臺(tái)上移動(dòng)。
 需要在變頻器停車(chē)命令之后螺桿繼續(xù)移動(dòng)0.5米，然后停車(chē)。參數(shù)設(shè)置應(yīng)為如下：
 P2484 = 100 (每米間距 100 主軸轉(zhuǎn)數(shù))
 P2488 = 0.5 (停止之前要行進(jìn)的間距)
 注意事項(xiàng)：
 如果安裝了一個(gè)變速箱，那么P248 和P2482 必須根據(jù)變速箱的輸入和輸出比率進(jìn)行設(shè)置。
 缺省情況下，變頻器在頻率低于1Hz時(shí)關(guān)斷。建議當(dāng)使用定位特征時(shí)，參數(shù)P2167 設(shè)置為0。
 參數(shù)r2489用于顯示自發(fā)出運(yùn)行命令起主軸回轉(zhuǎn)的次數(shù)。
 定位特征的精度可以通過(guò)使用SLVC (P1300 = 20)來(lái)改進(jìn)。

西門(mén)子MM440變頻器6SE6440-2UD21-1AA1

AS-Interface 技術(shù)規(guī)范 2.0 的基本數(shù)據(jù)

• AS-Interface 技術(shù)規(guī)范 2.0 描述了一種帶有一個(gè) AS-i 主站和zui多 31 個(gè) AS-i 從站的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。

• 每個(gè) AS-i 從站具有zui多 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入和 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出。

• 在*擴(kuò)展的情況下，所有輸入/輸出數(shù)據(jù)的完整傳輸需要zui長(zhǎng) 5 ms 的循環(huán)時(shí)間。

AS-Interface 規(guī)范 2.1 的擴(kuò)展

通過(guò) AS-Interface 技術(shù)規(guī)范 2.1，可將網(wǎng)絡(luò)站點(diǎn)的數(shù)目增加一倍，從 31 個(gè)增加到 62 個(gè)，如下所示：

• 標(biāo)準(zhǔn)從站繼續(xù)占用一個(gè) AS-i 地址 (1..31)。

• 具有擴(kuò)展編址功能的從站可將一個(gè)地址劃分為一個(gè) A 地址 (1A...31A) 和一個(gè) B 地址 (1B...31B)。因此，可將zui多 62 個(gè) A/B 從站連接到一個(gè) AS-i 網(wǎng)絡(luò)。

• 可毫無(wú)問(wèn)題地實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)從站和 A/B 從站的混合運(yùn)行。AS-i 主站將自動(dòng)識(shí)別連接了哪種類型的從站。用戶無(wú)需進(jìn)行特殊調(diào)節(jié)。

AS-Interface 技術(shù)規(guī)范 V2.1 的另一個(gè)功能是集成的模擬量傳輸功能。無(wú)需使用任何特殊功能塊，即可訪問(wèn)模擬量和數(shù)字量。

AS-Interface 規(guī)范 3.0 的擴(kuò)展

• 通過(guò) AS-Interface 技術(shù)規(guī)范 3.0，可連接將近 1000 點(diǎn)數(shù)字量輸入/輸出（行規(guī) S-7.A.A：8DI/8DO 作為 A/B 從站）。

• 新規(guī)范也可選擇對(duì)模擬從站進(jìn)行擴(kuò)展編址。

• 通過(guò)“快速模擬量行規(guī)"加速模擬量傳輸。

• 模擬量模塊的可變運(yùn)用：分辨率（12/14 位）和 1/2-通道能力的可選優(yōu)化。

• 異步串行協(xié)議 100 bit/s 或 50 bit/s，雙向。

AS-i 主站

為了能在 AS-Interface 網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行 A/B 從站，必須使用滿足技術(shù)規(guī)范 2.1 的zui低要求的主站模塊。

西門(mén)子的所有當(dāng)前 AS-i 主站模塊和 AS-i 連接器均支持 A/B 技術(shù)。

用于 S7-300/ET200M 的 AS-i 主站和所有 DP/AS-i 連接器和 IE/AS-i 連接器符合 AS-Interface 技術(shù)規(guī)范 3.0，并支持所有新從站和以前的從站。

選型和訂貨數(shù)據(jù)中注明了與相應(yīng)從站有關(guān)的 AS-Interface 技術(shù)規(guī)范。

可在 AS-Interface 系統(tǒng)手冊(cè)中找到具體精確從站行規(guī)。

通訊周期

將在zui長(zhǎng) 5 ms 循環(huán)時(shí)間內(nèi)查詢每個(gè)地址。如果兩個(gè) A/B 從站在一個(gè)基本地址（如 12A 和 12B）上運(yùn)行，則更新兩個(gè)從站的數(shù)據(jù)zui長(zhǎng)需要 10 ms。

請(qǐng)參見(jiàn) AS-Interface 系統(tǒng)手冊(cè)以了解某個(gè) AS-Interface 從站是標(biāo)準(zhǔn)從站還是 A/B 從站。

可將所有從站類型進(jìn)行混合，并在一個(gè) AS-Interface 網(wǎng)絡(luò)上使用。

為了實(shí)現(xiàn)通信，提供了以下系統(tǒng)安裝組件

• *控制單元的 AS i 主站模塊，如 SIMATIC S7、ET 200M/ET 200SP 分布式 I/O 或者從 PROFIBUS 或 PROFINET 到 AS Interface 的路由器

• 電源單元，如果需要，可與數(shù)據(jù)解耦模塊一起作為從站的電源

• AS-Interface 異型電纜

• 中繼器和擴(kuò)展插件等網(wǎng)絡(luò)部件（不支持 AS-i Power24V）

• 用于連接標(biāo)準(zhǔn)傳感器/執(zhí)行器的 I/O 模塊（AS-i 從站）

• 帶有集成 AS-i 從站的執(zhí)行器和傳感器

• 用于通過(guò) AS-Interface 傳輸安全相關(guān)數(shù)據(jù)的安全 I/O 模塊（ASIsafe 從站）

• 用于在調(diào)試過(guò)程中設(shè)定從站地址的編址單元