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随着系统性能的提高，对系统的用户友好性的要求也相应提高。这是确保系统可用性的方法。对于用于 SIMOTION 的工程组态系统 SCOUT，重点尤其被放在了用户友好性上面：

• 运动控制、PLC 和技术功能的组态以及驱动器的组态与调试都是在相同的组态环境中以相同的方式进行的。
• 所有任务都基本上以图形方式来完成：组态、编程、测试和调试。
• 直观的操作、内容相关帮助功能以及自动一致性检查使工程组态更加容易，尤其是对于新接触运动控制编程的人更是如此。
• 与 SCOUT 工程组态系统相关的所有工具被集成在一起，具有统一的外观。

SCOUT 工程组态系统可帮助用户轻松、高效的逐步完成组态工作。

SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有标准化的数据管理和组态程序），或作为一个独立工程组态工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。

SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的选件包供货。该选件包包括在 SCOUT 的供货范围中。

适合每个人编程

可以选择以下选项以使用 SCOUT 工程组态系统来编程 SIMOTION：

• 使用运动控制图 (MCC) 的图形化编程
• 使用驱动控制图 (DCC) 进行图形化编程（不适用于 SCOUT TIA）
• 经常用作 PLC 编程语言的梯形图逻辑 (LAD)/函数块图 (FBD)
• 语言结构化文本 (ST)，包括面向对象的编程

除运动控制命令（例如，轴的参考）外，还提供了用于 I/O 访问、逻辑和计算、子程序调用以及程序流控制的命令。

使用图形化凸轮编辑器，也可方便地建立复杂运动关系。

通过集成工具实现集中管理

用于整个机器的所有数据可在一个项目中进行管理：包括工程组态数据、程序、运动曲线和驱动器数据。

随后可从集中项目管理中调用合适的工具，例如，用于输入一个凸轮或调试一台驱动器。

测试与诊断

SCOUT 支持通过一系列工具对 SIMOTION 应用进行测试、调试和错误诊断，例如，可提供程序状态、控制变量、轨迹以及轴控制面板的工具。

SIMOSIM 集成模拟

SIMOTION V5.1 提供了 SIMOSIM，这是集成在工程组态系统中的一个运行模拟功能。通过该虚拟测试环境，无需连接硬件即可测试用户程序。这样就可以在开发的早期阶段来各个程序部分，从而缩短后面的调试时间。

SIMOTION 工业解决方案

在工业领域内，人们对集成化解决方案、统一处理和工程组态以及具体解决方案的范围方面的要求在不断增加。因此，需要提供能够满足具体领域中客户的特定要求并能够由机器制造商快速而安全地加以执行的自动化方案。

目标是使用模块化和可再用的块实现尽可能多的机器应用。我们针对 SIMOTION 提供了众多经过反复实践检验的且具有良好记录的功能模块，可用来以较低成本轻松实现量身定制的解决方案。

用户将获益于预配置的功能，这些功能可方便地任意进行组合以满足机器设备的具体要求。只需对这些?？榻胁问柚茫皇且越洗蟮闹С龆云浣斜喑?。

SIMOTION easyProject 项目生成器：
效率大大提高

通过 SIMOTION easyProject，我们为用户提供了一种可大大加快面向机器应用的标准化项目库生成的工具。

所选的基本以及与领域相关的标准?？榫问柚煤妥远螅傻叫孪钅炕蛳钟邢钅恐?。项目可直接加载到控制器中且立即可以执行。

个方案，3 个平台

自动化系统主要通过以下特性来识别：

• 系统特定的特性，如功能和工程
• 硬件相关特性，如性能、设计和可扩展性

但是，机械工程需求差异非常大，取决于具体的机器型号。

每个硬件平台在特定应用中使用时都有其优点。

不同的平台之间还可以非常轻松地进行组合，这是?？榛骱蜕璞傅耐怀鲇诺?。因为单个的硬件平台总是具有相同的系统特性，即不论使用什么平台，功能和工程总是一样。

PROFIBUS 或 PROFINET 可以用来创建驱动和 I/O 之间的远程连接。

PROFINET/PROFIBUS 还可以用于 HMI 设备（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之类的上位控制器）之间的通信。这就意味着，SIMATIC HMI 面板以及安装有 WinCC 的 PC 可以用作操作员系统。甚至第 3 方应用也可以通过 OPC 接口与 SIMOTION 进行通信。

在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驱动系统的闭环控制?？橹小Ｒ虼?，整个系统（包括开环控制和驱动）都极其紧凑且响应快速。

SIMOTION D 提供两种型号：

• SIMOTION D410-2 单轴系统，也可选配多轴（?？樾停?/span>
• SIMOTION D4x5-2 多轴系统，四种性能型号多提供 128 轴（书本型）

这种性能细分确保大程度的可扩展性和灵活性。应用领域从单轴机器到高性能的多轴机器。为了实现可视化和操作，SIMATIC HMI 设备可通过 PROFIBUS、以太网或 PROFINET 进行连接，具体取决于SIMOTION D 的型号。通过 PROFINET 或 PROFIBUS 来连接分布式 I/O。

通过“机电一体化支持”更快捷、高效地构建性能优的机床

“机电一体化支持”可以确保，新的机床投入实际制造之前，还在初始的设计阶段，涉及机械、电子和 IT 方面的所有系统，其相关的功能性和交互性就可以在模拟环境下进行测试和实现。

因此，“机电一体化支持”是实现“调试和故障查找”的明智选择。在开始阶段，就需要相互比较机床革新的思路，以便修改和进行，整个流程期间还需要针对新的机电一体化部件全面考虑改造思路。

虚拟化模拟、实际建造

有了“机电一体化支持”，可以以低的成本和在短的时间内，针对机床设计思路和全新的开发进行机电一体化方面的测试和改进。之后，可以迅速建造第一个可以用作功能型机床的机床的实际原型。

作为机床制造商，一定会从缩短的开发时间和更快速的投放市场中获益；作为终用户，也一定会从的高性能机床解决方案中受益无穷。

概述

应用

MICROMASTER 420 变频器适用于多种变速驱动应用。

尤其是泵、风机和输送带应用。

是成本的理想变频器解决方案。 此变频器具有以用户为导向的性能和易于使用的特性。 大范围的电源电压使其可以在世界各地使用。

设计

MICROMASTER 420 具有模块化设计。 操作员面板和通讯?？楹苋菀赘唬扌枞魏喂ぞ?。

主要特性

• 引导调试简单
• 模块化结构允许组态的大灵活性
• 三个全可编程绝缘数字量输入
• 可量测的模拟量输入(0 V 到 10 V， 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作第 4 个数字量输入
• 一个可编程模拟量输出（0 mA 到 20 mA）
• 1 个可编程继电器输出
  30 V DC/5 A, 阻性负载
  250 V AC/2 A, 感性负载
• 因高脉冲频率而获得低噪音电机运转,可调节（如果必要，可降额运行）。
• 变频器和电机*保护

选件（概述）

• EMC 滤波器，A/B 级
• LC 滤波器
• 线性换向扼流圈
• 输出扼流圈
• 密封盘
• 基本操作面板（BOP），用于变频器参数化
• 带多语言纯文本显示的 AOP 操作员面板
• 带中英文纯文本显示的 AOP 操作员面板
• 带西里尔字母、德语和英语纯文本显示的 AOP 操作员面板
• 通讯?？?/span>
  • PROFIBUS
  • DeviceNet
  • CANopen
• PC 连接套件
• 装配工具包，用于在控制柜门上安装操作员面板
• PC 启动程序可在 Microsoft Windows 95/98/NT/2000/XP Professional 系统中执行
• 通过 Drive ES 实现 TIA 集成

国际标准

• MICROMASTER 420 变频器符合欧盟低压电器规范的要求。
• MICROMASTER 420 变频器具有 CE 标记。
• 符合 u_L 和 cu_L 认证
• c-tick

机械特点

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• 工作温度： -10 °C 至 +50 °C
• 作为高功率密度结果的紧凑型护壳
• 简单的分离电缆连接，电源和电机连接，获取优电磁兼容性
• 可拆卸式操作面板
• 无螺丝控制端子

性能特点

• 新 IGBT 技术
• 数字式微处理器控制
• 磁通电流控制(FCC)，用于提高动态响应以及电机控制
• 线性V/f 特性曲线
• 平方 V/f 特性曲线
• 多点特性曲线（可编程 V/f 特性曲线）
• 快速重启
• 滑动补偿
• 电源失灵或故障之后自动重启装置
• 内置 PI 控制器，用于简单过程控制
• 可编程加速/减速， 0 s 到 650 s
• 斜坡平滑
• 用于无脱扣操作的快速电流限制(FCL)
• 快速，可重复数字量输入响应时间
• 用一个较高的分辨率 10 位模拟量输入进行精确调节
• 用于快速控制制动的复合制动器
• 四个跳越频率
• 用于 IT 系统的可移动式“Y” 电容器(带不接地电源，此“Y”电容器必须被拆掉，并且要安装一个输出电抗器)。
•  西门子6ES7141-3BH00-0XA0
•    高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了*的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均*时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均*工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断?；ぁＵ庋?，整个系统具有*的可靠性也就不奇怪了。
      2.2配套齐全，功能完善，适用性强
      
      PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品?？梢杂糜诟髦止婺５墓ひ悼刂瞥『?。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
      2.3易学易用，深受工程技术人员欢迎
      
      PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
      2.4系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造
      
      PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。
      2.5体积小，重量轻，能耗低
      以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。
      3. PLC的应用领域
      目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。
      3.1开关量的逻辑控制
      
      这是PLC基本、广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
      3.2模拟量控制
      
      在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换?？椋箍杀喑炭刂破饔糜谀Ｄ饬靠刂?/span>
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