西门子6ES7153-1AA03-0XB5

功能

Windows 逻辑控制器（WinLC RTX）

Windows 逻辑控制器用于解决实际控制任务和控制程序的执行。其可以通过下位的 PROFINET 和 PROFIBUS 现场总线系统协调处理数值的相关输入和输出，并把过程数值用于可视化和数据处理任务。

提供有几个处理级，用于优化过程控制：

• 循环程序处理
• 处理中断
• 时间和日期控制处理
• 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 实现等时同步处理。

保持性

WinAC RTX 可在程序退出时，将所有声明要记忆的数据保存在硬盘上。可以使用不间断电源（如 SITOP DC UPS）来确保即使 PC 电源发生意想不到的中断，也能对 WinAC Software PLC 进行确定性的终止。

另外，还可选择将保留数据存储在 SIMATIC PC（如带直流电源的 SIMATIC IPC427D 或 SIMATIC HMI IPC）的集成、电池后备 SRAM 存储中，以便在出现电压故障时，将高达 128 KB 数据进行 性存储。为了在 SIMATIC S7-mEC、EC31 上运行，可在集成的非易失性存储上存储高达 512 KB 保留数据。在该种情况下不需要使用 UPS。然而，在电压故障时，若辅助应用程序（如可视化可数据处理）要求存储当前数据，建议使用 UPS。

OPC 服务器

随 WinAC 提供的 SIMATIC NET OPC 服务器能够开放式访问所有过程值?？梢酝ü私涌诮墒踊低郴蚴荽硐低沉拥?WinAC。

可视化接口

SIMATIC WinAC RTX F 可十分方便地与 SIMATIC HMI 系统 SIMATIC WinCC flexible 或 SIMATIC WinCC 结合使用。

可以通过随附的 SIMATIC NET OPC 服务器来连接第三方供应商的可视化系统。

通信

可以使用 STEP 7 的 Windows Logic Controller 进行编程并使用 SIMATIC HMI 进行可视化，这种编程和可视化可在本地的同一台 PC 上实现，或使用标准 SIMATIC 网络 Ethernet 或 PROFIBUS 通过远程方式实现。

WinAC RTX 可与这些网络上的 WinAC 站或 S7 控制器交换数据。WinAC RTX 支持通过 PROFINET 接口进行开放式用户通信，可通过开放协议 TCP、UDP（现在还有 ISOonTCP）与任何对等设备通信。另外，还可通过此接口来访问 WinAC Web 服务器。

随附的一份 SOFTNET S7 Lean 授权可用于通过 SIMATIC PC 的集成以太网接口在工业以太网上进行通讯。

 S7-400提供了多种级别的CPU?？楹椭掷嗥肴耐ㄓ霉δ苣？?，使用户能根据需要组合成不同的系统。

    S7-400的?？椴遄冈诨苤械淖芟吡影迳希？椴逶谀？椴遄?，有不同槽数的机架供用户选用，如果一个机架容纳不下所有的?？?，可以增设一个或数个扩展机架，各机架之间通过接口?？楹屯ㄐ诺缋陆换恍畔?。

    中央机架必须配置CPU模块和一个电源?？椋梢园沧俺糜诮邮盏腎M（接口?？椋┩獾乃蠸7-400?？椤Ｈ绻欣┱够?，中央机架和扩展机架都需要安装接口?？?。

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SINAMICS S120与S7-400H系统的PROFINET通讯

对于支持PROFINET IO通讯的控制单元，在固件版本V4.8之前，一直没有相应的解决方案。但从固件版本V4.8开始，SINAMICS S120增加了一个新功能，开始支持与S7-400H冗余系统的PROFINET通讯。

1 概述

    根据通讯接口的不同，SINAMICS S120的控制单元分两类：

· 支持PROFINET IO的控制单元：CU310-2 PN，CU320-2 PN

· 支持PROFIBUS DP的控制单元：CU310-2 DP，CU320-2 DP

    对于支持PROFIBUS DP通讯的控制单元，可以使用Y-Link模板将CU3x0-2 DP接入到S7-400H冗余系统中。

    对于支持PROFINET IO通讯的控制单元，在固件版本V4.8之前，一直没有相应的解决方案。但从固件版本V4.8开始，SINAMICS S120增加了一个新功能，开始支持与S7-400H冗余系统的PROFINET通讯。一个带有3个CU310-2 PN的S7-400H系统连接示意图，如图1-1所示。

图1-1  连接示意图：S7-400H与S120的PROFINET通讯

    S7-400H系统由两个相互冗余的控制器组成，两个CPU一用一备，双方通过光纤连接，保持数据同步。如果一个CPU故障?；?，另一个CPU会立即投用，这大大降低了系统?；姆缦?，提高了系统可靠性。S120配合S7-400H系统使用时，同样具有以上优点，在一个CPU出现故障时S120无需?；?，在切换CPU的过程中，上一个连接的设定值将被冻结并仍然有效。

    但是，目前这种配置不支持PROFINET IRT模式，不支持设备共享（Shared Device），而且只能使用控制单元的板载PN接口实现系统冗余。

2 通讯连接与配置

2.1 硬件需求

在SINAMICS S120配合S7-400H系统进行PN通讯时，需要以下硬件：

· SIMATIC S7-400H控制系统

带有PROFINET接口的H-CPU，型号为 41xH

· SINAMICS S120控制单元

带PROFINET接口的 控制单元，CU310-2 PN 或 CU320-2 PN

2.2 通讯拓扑

S120与S7-400H的PROFINET冗余通讯连接有两种拓扑结构。

2.2.1 不使用交换机的通讯拓扑

不使用交换机时，可以将S120控制单元上的两个PN接口分别与S7-400H系统的两个CPU相连接，如图2-1所示。

图2-1 不使用交换机：S120与S7-400H的连接拓扑

2.2.2 使用交换机的通讯拓扑

可以使用交换机同时与S7-400H系统的两个CPU相连接，S120控制单元只使用一个PN接口与交换机相连接，如图2-2所示。

图2-2 使用交换机：S120与S7-400H的连接拓扑

2.3  硬件组态示例

使用SIMATIC PCS7软件可以完成项目硬件组态和后续调试。以2.2节中图2-1与图2-2的拓扑为例，其硬件组态如图2-3所示。