西门子6ES7193-4CF50-0AA0

对于ET 200SP,提供了的I/O?？椋òü收习踩停?/span>
数字量输入?？?/span> (DI),白色
数字量输出?？?/span> (DQ),黑色
模拟量输入?？?/span> (AI),浅蓝色
模拟量输出?？?/span> (AQ),深蓝色
工艺?？?/span> (TM),青绿色
通信?？?/span> (CM),浅灰色
?？?/span>,薄荷绿色
电机直接起动器 (DS) 和可逆起动器 (RS)
插入式端子适合单手接线,无需使用工具。
性能高。
部件种类有限。
具有广泛的诊断功能。

SIMATIC ET 200MP-全新一代多通道分布式 I/O
?？榛涂衫┱沟恼镜闵柚?/span>,配备 SIMATIC S7-1500 的 I/O ?？?/span>
的性能
系统特性诊断
应用通道
紧凑型设计,?？槌叽缃?/span> 25 mm
下部零件变化
简化的订购、物流和仓储流程

SIMATIC ET 200S–具有综合功能的多功能设备：
可通过多导线连接进行独立的?？榛渲?/span>
因具有广泛的?？槎δ芏嘌旱缁鸲?、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-Link ?？?/span>
可在危险区域 (Zone 2) 中使用
作为带有集成 DI/DO的可扩展?？?/span>I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：
使用标准 SIMATIC S7-300模块的?？榛杓?；也可进行冗余设计
故障安全 I/O 模块
在不过 Zone 2 的危险区中使用,传感器和执行器不过 Zone 1。
可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改,因此可获得很高的工厂可用性

sibas 32系统的结构
                    
　　sibas 32 系统结构简单，采用集散控制模式，由ccu、tcu、mmi和sks1(sks1a、sks1b)、sks3、locotrol等组成，应用于hxd1机车的sibas 32控制框图如图1所示。

                                                                  图1  hxd1机车控制框图
                    
　　从图中可以看到，sks1、ccu、tcu等为双机冗备的。通过列车总线zui多可以实现2台(4节)机车的重联，通过locotrol可以实现4台(8节)机车的无线重联，这样就为大秦线的万吨重载运输提供了可靠的技术保证。
            
　　3.1 *控制单元 ccu(central control unit type 3)
                    
　　ccu是整个系统的核心单元，机车的控制、调节和监视由ccu实施和控制。hxd1机车的ccu采用type 3型32位微处理器，由网关gateway、*处理器cpu、mvb32－4、电源组成，zui多可以实现2台(4节)机车的重联。ccu采用冗余设计，每节车有2个ccu，一个主ccu，另一个为从ccu，结构功能*相同，一个故障后另一个可以继续工作，不影响机车正常运行。
                    
　　ccu的主要功能是为本节机车参数设置存储、本节机车事件记录、重联机车事件显示、整车通讯检测、通过rs232接口读或转储数据，并且作为机车*控制单元系统软件上载的输入端口。
            
　　3.2 牵引控制单元 tcu(traction control unit)
                    
　　tcu是机车牵引的核心控制单元，由*处理器?？椤⒋娲⑵髂？?、斩波器控制?？?、数字接口?？?、数字输入/输出?？椤⒛Ｄ饨涌谀？?、控制系统检测?？?、列车控制信号输入变换模块、数字信号输入转换模块、接触器驱动模块、igbt触发?？椤⑵舳ピ茸槌?。其作用是控制和调节机车牵引、再生制动，从电气上实现防空转/滑行?；?，并且实现了开闭环控制、速度频率同步、故障处理与监测等功能。
            
　　3.3 智能终端接口单元 sks1a、sks1b、sks3(sibas kilp)
                    
　　sks1a、sks1b、sks3为智能外围设备连接终端，sks1a、sks1b是紧凑设计的数字输入/输出接口，专为司机室所用，它把司机控制指令转化为数字信号，并通过编码将信号传输给ccu；sks3采用分散化输入/输出，减少车内所需布线，增加控制和诊断能力。
            
　　3.4 显示器 mmi
                    
　　每个司机室都有一个显示器mmi，内含一个微机处理单元。mmi提供机车信息状态、故障信息及采取的措施和信息的设定，可以进行中英文转换，操作系统为windows32系统，用户界面采用windows图形界面。mmi通过一个mvb接口与ccu通讯，利用笔记本电脑修改显示器显示的时间、机车号及机车的其他参数。
            
　　3.5 列车通信网络 tcn(train communication network)
                    
　　列车通信网络(tcn)包括列车总线(wtb)和多功能车辆总线(mvb)两部分，采用冗余设计，一路发生故障，数据可以在另一路交换。wtb负责机车a、b两节间及机车间的外部通讯，而mvb负责单节机车内部的通信。

1．FX系列编程器

编程器是PLC的一个重要外围设备，用它将用户程序写入PLC用户程序存储器。它一方面对PLC进行编程，另一方面又能对PLC的作业状况进行监控。随着PLC技能的开展，编程言语的多样化，编程器的功用也不断增加。

（1）简易编程器  FX型PLC的简易编程器也较多，的是FX-10P-E和FX-20P-E手持型简易编程器。他们具有体积小、重量轻、价格便宜、功用强的特色。有在线编程和离线编程两种方式。显现选用液晶显现屏，别离显现2行和4行字符，配有ROM写入器接口、存储器卡盒接口。编程器可用指令表的形式读出、写入、插入和删去指令，进行用户程序的输入和修改?？杉喽轿槐喑淘腛N/OFF状况和字编程元件中的数据。如计数器、定时器的当前值及设定值、内部数据寄存器的值以及PLC内部的其他信息。有关编程器的运用详见第八章。

（2）PC机+编程开发软件  FX系列还有一些编程开发软件，如GX开发器。它能够用于生成包括所有三菱PLＣ设备软件包，运用该软件能够为ＦＸ、Ａ等系列ＰＬＣ生成程序。他在Windows操作平台上运转，便于操作和?；ぃ芄挥锰菪瓮?，句子表等进行编程，程序兼容性强。FX-PCS/WIN-E-C编程软件包也是一个专门用来开发FX系列PLC程序的软件包?？捎锰菪瓮?、指令表和次序功用图来写入和修改程序，并能进行各种编程方式的交换。它运用于Ｗindows操作系统，这对于调试操作和?；げ僮骼此的芄惶岣咦饕敌?，并具有较强的兼容性。

２．其他外部设备

在一个PLC控制系统中，人机界面也非常重要?；褂幸恍└ㄗ羯璞?，如：打印机、EPROM写入器外存?？榈?。

FX系列PLC有根本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条（不同系列有所不同）。本节以FX2N为例，介绍其根本逻辑指令和步进指令及其使用。

FX2N的共有27条根本逻辑指令，其间包含了有些子系列PLC的20条根本逻辑指令。

取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）

（1）LD（取指令） 一个?？サ阌胱竽赶呦谓拥闹噶?，每一个以常开触点开端的逻辑行都用此指令。

（2）LDI（取反指令） 一个常闭触点与左母线衔接指令，每一个以常闭触点开端的逻辑行都用此指令。

（3）LDP（取上升沿指令）  与左母线衔接的?？サ愕纳仙丶觳庵噶?，仅在位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。

（4）LDF（取下降沿指令）  与左母线衔接的常闭触点的下降沿检测指令。

（5）OUT（输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令

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  概述   工业以太网是一个功能强大的区域和单元网络，符合 IEEE 802.3（以太网）和 802.11 a/b/g/h（无线局域网）标准，可用于工业应用。以太网是用于联网*基本的因特网技术。 
   如今，在办公区中已有众多不同的企业内网、企业外网和互联网可供选择，通过工业以太网，也可以将它们用于工厂和过程自动化。
以太网技术已经与交换机、全双工模式和自动侦测功能成功地结合使用了多年，使网络性能能够满足您的要求。由于兼容性*，可以逐步引进新技术，因此用户可以选择所需的数据传输速率。 
   以太网目前占有 90% 以上的*，是当今局域网领域中的-。 
   以太网具有很大优势： 
      连接方法简捷，可快速调试       由于现有网络容易扩展，具有高度可用性       高数据传输速率及必要时可通过交换技术获得扩展性能，以太网的通讯性能几乎不受限制       可实现不同应用领域的联网，例如办公环境与生产环境       由于采用 WAN（广域网，如 ISDN 或 Internet）进行连接，可在整个公司范围内实现与安全部件的通讯，且可保持数据完整性       通过持续的兼容性开发，实现投资安全       通过工厂范围内的时钟控制，可实现整个工厂范围内基于时间的精确事件分配      SIMATIC NET 依赖这种可靠的技术。西门子已经在有电磁干扰的恶劣工业环境中提供了几百万个连接。 
   SIMATIC NET 对以太网技术进行了重大改进，以适应工业环境: 
      用于严酷工业环境的网络部件。       通过具有 RJ45 技术的 FastConnect 电缆接线系统进行快速本地组装       通过高速冗余和冗余电源实现故障安全网络       通过简单、有效的信令概念，持续监控网络部件       面向未来的网络部件，配有新型 SCALANCE X 工业以太网交换机系列       控制层上大量数据的千兆通讯，如 WinCC，web 应用程序，多媒体应用程序等      工业以太网提供有以下通讯功能/服务： 
   编程器/OP 通讯  
   包括集成的通讯功能，可通过 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 自动化系统与每个 HMI 设备和 SIMATIC 编程器（STEP 7）进行数据通讯。PROFINET/工业以太网和 PROFIBUS 支持编程器/OP通讯. 
   S7 通讯  
   S7 通讯是一项用于 S7-400 的集成通讯功能（系统功能块），或用于 S7-300 的可装入功能块，这项功能已经在 SIMOTION、SINUMERIK 和 SIMATIC S7/WinAC 环境下进行了优化。它可用于连接 PC 与工作站。 每个作业的用户数据量*大为 64 KB。
S7 通讯提供简单、功能强大的通讯服务以及与软件接口无关的网络。 
   开放式通讯  
   通过开放式通讯 (SEND/RECEIVE)，SIMATIC S7 控制器可与其他 SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 控制器（S5 兼容通讯）、PC 和第三方系统进行通讯。 另外，为了方便地连接 HMI 站，还提供有 FETCH 和 WRITE 功能。 
    　　完成国家对项目的匹配要求，额外再予以*高800万元专项补助。此外，还大力推进自主创新成果产业化。对掌握核心技术、市场前景良好并在海沧实施的产业化项目，通过多元化扶持方式予以支持，按项目软硬件投入的30%给予补助，*高500万元。 
   工业以太网全面概述 
   标准通讯  
   这由标准化的数据通讯协议组成，如 FTP。 
   PROFIsafe
允许在同一条总线电缆上进行标准和安全相关的通讯。它是一种标准总线上的开放式故障安全通讯解决方案，且利用了 PROFINET 服务。 
   OPC（开放性、高效性、协作性）
是一个标准化、开放式、跨供应商的软件接口。它允许将 OPC 兼容的 Windows 应用程序连接到 S7 通讯、开放式通讯 (SEND/RECEIVE) 和 PROFINET。 
   西门子公司基于电子邮件和 web 技术的信息技术
通过工业以太网将 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 与信息技术相整合。在办公环境中，电子邮件和 web 浏览器已成为广泛应用的通讯手段。除了电话线和因特网以外，工业以太网是主要的通讯路径。 
   使用工业以太网的套接字接口，
可通过 TCP/IP 与 PC 进行数据通讯。使用这个在 PC 和 UNIX 系统通用的接口，用户可以自由将数据交换进行编程。SIMATIC S7 和 SIMATIC TDC 使用 SEND/RECEIVE 功能块（S/R）来访问 TCP/IP。