西门子6ES7138-4GA50-0AB0

F-DQ 8x24VDC 2A PPM PROFISAFE

重要特性：用于 ET 200MP/S7-1500 的 8 通道故障安全数字量输出?？?执行器的故障安全双通道激活（可设置 PM/PP 切换）执行器可由高达 2 A 的电流来控制 经认证，达到 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849)用于指示错误、运行、电源电压和状态的 LED 指示灯清晰的?？楸昵?用纯文本表示模块类型 完整订货号 二维矩阵码（产品编号和序列号） 接线图 硬件和固件版本 可选标签附件标签纸，黄色这些?？樵?PROFIBUS 和 PROFINET 配置中均支持 PROFIsafe。 可与集中式组态中的所有故障安全 SIMATIC S7-1500 F-CPU 以及所有其它 SIMATIC S7 F-CPU 的 ET 200MP 分布式 I/O 配合使用。                                                          应用故障安全 ET 200MP/S7-1500 ?？榭梢宰魑遄远低?的一部分，满足与安全相关的应用要求。?？橹兄屑捎泄收习踩诵兴璧陌踩δ?。通过 PROFIsafe 与故障安全 SIMATIC S7 CPU 通信。

S7-200的扩展?？?/span>

　　除了CPU221外，S7-200的其他CPU型号都可以附加扩展?？?，以增加I/O点数、扩展通信能力和一些特殊功能。

　　S7-200的扩展模块包括：

　　数字量I/O扩展?？?/span>

　　模拟量I/O模块

　　通信?？?/span>

　　功能?？?img height="15" src="http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-portal/micropower2013/images/3.gif" style="margin: 0px auto; padding: 0px; border: 0px; max-width: 100%; vertical-align: bottom;" width="15" /> 不同类型的?？榭梢宰楹洗钆?，一起做S7-200 CPU的扩展?？?。

　　数字量I/O扩展模块

　　数字量I/O扩展?？橛校?/span>

EM221：数字量输入扩展?？?。包括

　　8点 x 24VDC

　　8 x 120/230VAC

　　16 x 24VDC

EM222： 数字量输出扩展模块

　　4 x 24VDC/5A

　　4 x 继电器/10A

　　8 x 24VDC/0.75A

　　8 x 继电器/2A

　　8 x 120/230VAC/0.5A

EM223：数字量输入/输出混合?？?/span>

　　4 x 24VDC输入；4 x 24VDC/0.75A输出

　　4 x 24VDC输入；4 x 继电器/2A输出

　　8 x 24VDC输入；8 x 24VDC/0.75A输出

　　8 x 24VDC输入；8 x 继电器/2A输出

　　16 x 24VDC输入；16 x 24VDC/0.75A输出

　　16 x 24VDC输入；16 x 继电器/2A输出 不同类型的数字量?？榭梢酝绷拥紺PU后面，只要注意各自的电源连接就可以了。 数字量I/O接线

　　模拟量扩展?？?/span>

　　除了CPU224 XP外有两通道输入/一通道输出的简单模拟量I/O组外，其他CPU都需要加模拟量扩展?？椴拍芑竦媚Ｄ饬縄/O能力。

EM231：4通道电源/电流模拟量输入

EM231 RTD：2通道热电阻温度输入?？?/span>

EM231 TC：4通道热电偶温度输入模块

EM235：4通道电压、电流输入/1通道电压、电流输出?？?img height="15" src="http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-portal/micropower2013/images/2.gif" style="margin: 0px auto; padding: 0px; border: 0px; max-width: 100%; vertical-align: bottom;" width="15" /> 模拟量?？?/span>

　　通信模块

　　除CPU本体上的通信口可以支持PPI/MPI和自由口通信之外，S7-200系列使用扩展?？橹С指嗟耐ㄐ拍Ｊ?。

　　这些通信?？橛校?/span>

EM277：PROFIBUS-DP/MPI通信模块。带DB-9插座，可连接到PROFIBUS-DP和MPI网络上。EM277也可以用于连接西门子的HMI产品

EM241：模拟音频调制解调器（Modem）模块，带RJ11电话插口。支持自动电话拨号等功能

CP243-1：以太网模块，带RJ45接口，可连接到支持TCP/IP标准的以太网中，与西门子的其他CP243?？?、CP343/CP443模块，或西门子软件（OPC Server）通信

CP243-1 IT：带因特网功能的以太网模块，除CP243-1的功能外，还支持FTP、HTTP、E-mail等IT功能

CP243-2：AS-Interface（执行器－传感器接口）主站?？?。AS-Interface从站可以连接到端子上。一个完整的系统还需要AS-Interface电源等设备 S7-200支持的通信协议 S7-200的通信选择

　　功能模块

　　S7-200目前有一种特殊功能?？椋?/span>

EM253：定位处理?？椋С挚匪俣群投ㄎ豢刂?。一般用于控制步进电机控制器和伺服电机控制器。支持RS422/RS-485差动输出和漏极开路输出。每个?？榭梢钥刂埔桓鲋?。使用多个?？榈那榭鱿乱膊荒芙懈丛拥牟宀辜扑?/span>

PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模块

IM 155-6PN BA 主要用于简单 PROFINET 应用，进行多 12 个模块（多 192 个 IO 信号）的中等站扩展，每个?？榫哂?nbsp;32 字节（用于输入数据和输出数据）。除了PROFIsafe之外的所有I / O模块均可使用。因此，它是用于完成简单的机器与改装任务的经济解决方案。

IM 155-6PN 标准型接口?？?nbsp;(PROFINET)

IM 155-6PN 标准型接口?？橹饕糜诙?nbsp;32 个?？椋ǘ?nbsp;512 个 IO 信号）的平均站扩展的 标准 PROFINET 应用。所有 I/O ?？椋ò?nbsp;PROFIsafe ?？椋┒伎梢允褂谩Ａ硗?，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。配有铜缆接口的所有 Simatic 总线适配器都可以使用。

IM 155-6PN 高性能型接口?？?nbsp;(PROFINET)

IM 155-6PN 高性能型接口?？橹饕糜诙怨δ苄枨蠼细咔伊榛畹?nbsp;PROFINET 应用，并用于多 64 个?？椋ǘ?nbsp;1024 个 IO 信号）的大型站扩展。所有 I/O ?？椋ò?nbsp;PROFIsafe ?？椋┒伎梢允褂?。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 ?？槎哉窘欣┱埂?/p>

与其它接口?？椴煌氖?，IM 155-6PN HF 支持以下附加功能：

使用具有光缆接口的总线适配器

数据量增加，输入和输出数据多 1440 字节，每个?？槎?nbsp;288 字节

单次热插拔（在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余?？榈耐ㄐ牛?/p>

S2 冗余

250 µs 等时同步模式

过采样

MSI/MSO

支持多达 4 个控制器的共享设备

每个?？槎?nbsp;4 个子插槽

IM 155-6PN 高性能型接口?？?nbsp;(PROFINET)

IM 155-6PN 高速型接口?？橹饕糜谙煊κ奔浼痰?nbsp;PROFIBUS 应用。所有 I/O ?？椋ò?nbsp;PROFIsafe ?？椋┒伎梢允褂谩?/p>

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分配SG后，可以选择组诊断。对应故障安全型模板，一般都要求激活诊断选项。

图15 参数设定结果

据此可以设置其它安全型电机启动器模板的参数。
然后编译保存硬件组态。由于之前在CPU的选项中选中了“CPU contains safety program”选项，因而CPU会对故障安全选项进行单独的编译，因而编译时会出现安全程序的编译进程。如果没有错误，则硬件组态结束。此时，可以先将硬件组态进行下载。

图16 安全程序的编译进程

此时，在SIMATIC Manager下，多出了几个打黄色标签的FB和DB块，这些都是编译后系统生成的安全?？榈牟问?。

3）程序编制
打开SIMATIC Manager，进行程序编制。
首先新建一个功能FC，创建语言选择F-CALL。

图17 创建F-CALL

然后创建功能块FB，创建语言选择F-FBD。

图18 创建F-FB

为该FB生成一个背景数据块，同样也是F-DB。

图19 创建背景数据块F-DB

此时可以编制F的程序了。关于F 型电机启动器的程序编制非常简单，只需要控制SG的关断状态即可。
双击打开F-FB（例子里是FB1）。

图20 编程控制SG1

在硬件组态中，电源模板PM-D F的输出地址为0..4，其中第0字节就是对应控制SG的地址，因而可以通过程序控制Q0.0 来控制SG1即可。同样，Q0.1~Q0.5则对应SG2~SG6。
当然，对于故障安全型的模板，都可能存在因故障导致的“钝化”，在程序中可以进行监控，以及进行“去钝化”的操作。关于模板“（去）钝化”操作，可在相关文档中查阅相关信息。

图21 程序中进行模板的“钝化”监测以及“去钝化”

保存程序，退回到SIMATIC Manager画面。
选择CPU，在菜单中选择对故障安全程序进行编译。

图22 选择编译F 程序

此时将出现F程序的编译画面。

图23 F程序编译选择

如果项目是第一次进行编译，则首先需要建立F-Runtime group。选择该按钮，新建F运行组。

图24 新建F运行组

这里可以选择系统的F-CALL，以及调用哪个FB中的F程序，包括最大的F程序扫描周期。
选择OK进行确认。然后选择“Compile”进行F程序的编译。

图25 F程序的编译

编译成功后，仍然需要通过F程序编译器中的下载“Download”操作将F程序下载到F-CPU中。

图26 下载F程序

程序下载后，不会马上被执行，还需要在OB35中对F-CALL进行调用，然后CPU才能处理F程序。

图27 调用F-CALL

将OB35下载到CPU中，至此，整个项目可以正常运行。