西门子6ES7134-4FB52-0AB0

使用多点接口 (MPI) 进行数据通信

MPI（多点接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于简单的网络任务。

• MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。
• 全局数据：
  “全局数据通信”服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据，每个数据包含有 22 字节数据，可同时有 16 个 CPU 参与数据交换（使用 STEP 7 V4.x）。 
  例如，可以允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。
• 内部通信总线(C-bus)：
  CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300 的 C 总线。因此，可以通过 MPI 从编程器直接找到与 C 总线连接的 FM/CP ?？榈牡刂贰?/li>
• 功能强大的通信技术：
  • 多达 32 个 MPI 节点。
  • 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。
  • 使用编程器/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个 CPU 有多个通信接口。
  • 数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
• 灵活的组态选项：
  可靠的组件用于建立 MPI 通信： PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器。使用这些组件，可以根据需求实现设计的*化调整。例如，任意两个MPI节点之间zui多可以开启10个中继器，以桥接更大的距离。

通过 CP 进行数据通信

SIMATIC S7-300 通过 CP 342 和 CP 343 通信处理器可以连接到 PROFIBUS 和工业以太网总线系统。

 SIMATIC S7-1500 中可将运动控制功能直接集成到PLC 中，而无需使用其它?？?。通过PLCopen 技术，控制器可使用标准组件连接支持PROFIdrive 的各种驱动装置。此外，SIMATIC S7-1500 还支持所有CPU 变量的TRACE 功能，提高了调试效率的同时优化了驱动和控制器的性能。TRACE 功能TRACE 功能适用于所有CPU，不仅增强了用户程序和运动控制应用诊断的准确性，同时还极大优化了驱动装置的性能。运动控制功能通过运动控制功能可连接各种模拟量驱动装置以及支持PROFIdrive 的驱动装置。同时该功能还支持转速轴和定位轴

 1. 设计注意事项
　　设计时主要应注意以下几方面：
　　(1)PLC输出电路中没有?；?，因此在外部电路中应设置串联熔断器等保护装置，以防止负载短路造成PLC损坏。熔断器容量一般为0.5A。
　　(2)PLC存在I/O响应延迟问题，因此在快速响应设备中应加以注意。MPI通信协议虽简单易行，但响应速度较慢。
　　(3)编制控制程序时，好用?？槭浇峁钩绦颉Ｕ庋瓤稍銮砍绦虻目啥列?，方便调试和维护工作；又能使数据库结构统一，方便WinCC组态时变量标签的统一编制和设备状态的统一显示。
　　(4)硬件资源。要合理配置硬件资源，以提高系统可靠性。如PLC电源配电系统要配备冗余的UPS不间断电源，以排除停电对全线运行的不利影响。又如对电机的控制回路要进行继电器隔离，以消除外部负载对I/O模块的可能损坏。另外，系统设备要采用独立的接地系统，以减少杂波干扰。
 
　　2. 使用要点
　　(1)抗干扰措施。来自电源线的杂波，能造成系统电压畸变，导致系统内电气设备的过电压、过负荷、过热甚至烧毁元器件，造成PLC等控制设备误动作。所以，在电源入口处好应设置屏蔽变压器或电源滤波等防干扰设施。其中，电源滤波器的地要以短线路接到中央保护地。对于直流电源，则可加装微分电容加以干扰抑制。
　　(2)保护接地?？刹扇∮貌恍∮?0mm2的?；さ枷呓雍门涞绨宓谋；さ?；相邻的控制柜也应良好接触并与地可靠连接。同时要做好防雷?；そ拥兀ǔ？刹扇∽芟叩缋率褂闷帘蔚缋虑移帘尾懔蕉私拥兀蚰Ｄ庑藕诺缋虏扇×讲闫帘?，外层屏蔽两端接地等措施。另外，为防止感应雷进入系统，可采用浪涌吸收器。
　　(3)做好信号屏蔽。信号的屏蔽非常关键，一般可采取屏蔽电缆传送模拟信号。注意对多个模拟信号共用一根多芯屏蔽电缆或用两种屏蔽电缆传送时，信号间一定要做好屏蔽。而且电缆的屏蔽层一端(一般在控制柜端)要可靠接地。
　　(4)当现场没有或无法设置硬点时，可在操作界面上采取软按键的方法解决走向选择或控制方式选择等问题。此外，与变频器、智能仪表等的连接，好还是采用信号线直接相连的方式。
　　(5)应合理配置PLC的使用环境，提高系统抗干扰能力。具体采取的措施有：远离高压柜、高频设备、动力屏以及高压线或大电流动力装置；通信电缆和模拟信号电缆尽量不与其他屏 (盘)或设备共用电缆沟；PLC柜内不用荧光灯等。另外，PLC虽适合工业现场，但使用中也应尽量避免直接震动和冲击、阳光直射、油雾、雨淋等；不要在有腐蚀性气体、灰尘过多、发热体附近应用；避免导电性杂物进入控制器。
 　　三调试要点及注意事项
　　(1)常规检查。在通电之前要耐心细致地作一系列的常规检查(包括接线检查、绝缘检查、接地电阻检查、保险检查等)，避免损坏PLC模块(用STEP7的诊断程序对所有?？榻屑觳?。
　　(2)系统调试。系统调试可按离线调试与在线调试两阶段进行。其中离线调试主要是对程序的编制工作进行检查和调试，采用STEP7能对用户编制程序进行自动诊断处理，用户也可通过各种逻辑关系判断编制程序的正误。而在线调试是一个综合调试过程，包括程序本身、外围线路、外围设备以及所控设备等的调试。在线调试过程中，系统在监控状态下运行，可随时发现问题、随时解决问题，从而使系统逐步完善。因此，一般系统所存在的问题基本上可在此过程中得到解决。 
　　在线调试设备开停时，必须先调试空开关的运行情况；如果设备设有运行监视开关，则可把监视开关强制为"１"(正式运行时，撤销强制)。调试单台设备时可针对性地建立该设备的变量表，对该设备及其与该设备相关的变量进行实时监视。这样既可判断逻辑操作是否正确，对模拟量的变化也可一目了然。比如调试电动执行器时，可建立一变量表，对执行器的位置信号、限位信号、过力矩信号及输出命令信号等进行实时监视，便可非常直观地观测执行器的动作情况

 模拟量输入模板    
6ES7 134-4FB01-0AB0    2路模拟量输入 电压信号     标准
6ES7 134-4FB51-0AB0    2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V；?？橹芷谑奔洌?1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0    2路模拟量输入  电压信号  高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0    2路模拟量输入 电流信号     标准  2线制
6ES7 134-4GB51-0AB0    2路高速型模拟量输入  I-2线 4 - 20MA；?？橹芷谑奔洌?1MS，
6ES7 134-4GB11-0AB0    2路模拟量输入  电流信号    标准  4线制
6ES7 134-4GB61-0AB0    2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA；?？橹芷谑奔洌?1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0    2路模拟量输入  电流信号 高性能 (16位)  2线制
6ES7 134-4JB50-0AB0    2路模拟量输入 RTD热电阻信号
6ES7 134-4JB00-0AB0    2路模拟量输入 热电偶信号
6ES7 134-4NB01-0AB0    2路高性能型模拟量输入 热电偶信号，带内部温度补偿 
6ES7 134-4NB51-0AB0    2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号， 带线电阻的内部补偿
模拟量输出模板    
6ES7 135-4FB01-0AB0    2路模拟量输出 电压信号   标准
6ES7 135-4GB01-0AB0    2路模拟量输出 电流信号   标准
6ES7 135-4LB02-0AB0    2路模拟量输出  电压信号  高性能 (16位)
6ES7 135-4MB02-0AB0    2路模拟量输出  电留信号  高性能 (16位)
功能模板    
6ES7 138-4DA04-0AB0    1个计数器24V/100KHZ 
6ES7 138-4DB03-0AB0    SSI  位置检测模板
6ES7 138-4DD00-0AB0    2 Pulse (pulse width modulation, timer)                              
6ES7 138-4DC00-0AB0    STEP1 步进电机模板
6ES7 138-4DF01-0AB0    1 SI 通讯模板(RS232  RS422  RS485  串行接口)                                   
6ES7 138-4DF11-0AB0    1个 SI 串行接口，单通道，RS232/422，485 MODBUS/USS
6ES7 138-4DL00-0AB0    1 POS-U 定位模板 带数字量输出 用于 5V/24V 增量编码器 
6ES7 138-4GA00-0AB0    4 个IQ-SENSE 直流24VC，每包装5个
端子?？?nbsp;   
6ES7 193-4CC20-0AA0    TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源?？槁荻ば投俗?/span>
6ES7 193-4CC30-0AA0    TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源?？榈尚投俗?/span>
6ES7 193-4CD20-0AA0    TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源?？槁荻ば投俗?/span>
6ES7 193-4CD30-0AA0    TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0    TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源?？?螺钉型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0    TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源?？榈尚投俗?/span>
6ES7 193-4CA20-0AA0     TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子  （5块）
6ES7 193-4CA30-0AA0    TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子?？榈尚投俗? （5块）
6ES7 193-4CB20-0AA0    TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子  （5块）   
6ES7 193-4CB30-0AA0    TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子?？榈尚投俗? （5块） 
6ES7 193-4CB00-0AA0    TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子?？槁荻ば投俗? （5块）   
6ES7 193-4CB10-0AA0    TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子?？榈尚投俗? （5块）
6ES7 193-4CA40-0AA0    TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子?？槁荻ば投俗?（5块）      
6ES7 193-4CA50-0AA0    TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子?？榈尚投俗?（5块） 
6ES7 193-4JA00-0AA0    SIMATIC DP，ET 200S备件终端?？?nbsp;
附件    
6ES7 193-4GA00-0AA0    终端模块TM-P和TM-E，电源导轨 3 x 10 MM,每包5个
6ES7 193-4GB00-0AA0    终端元件，用于绞线屏蔽与电源导轨的连接，每包5个
ET200M:    
6ES7 153-1AA03-0XB0    IM153-1接口?？?/span>
6ES7 153-2BA01-0XB0    IM153-2接口模块高性能型(zui多连接8个?？?
6ES7 153-2BA02-0XB0    IM153-3接口模块高性能型(zui多连接12个?？?
6ES7 153-2AR02-0XA0    IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板
6ES7 153-2BB00-0XB0    IM153-2光纤接口?？?/span>
6ES7 195-1GF30-0XA0    有源总线?？榈腄IN导轨
6ES7 195-7HA00-0XA0    有源总线?？锽M PS/IM
6ES7 195-7HB00-0XA0    有源总线?？锽M 2 X 40
6ES7 195-7HC00-0XA0    有源总线?？锽M 1 X 80
6ES7 195-7HD10-0XA0    有源IM/IM冗余总线模板高性能型
6ES7 193-0CD40-7XA0    TB8的屏蔽连接端子
6ES7 390-5AB00-0AA0    端子元件 2 x 2-6mm
6ES7 390-5BA00-0AA0    端子元件 1 x 3-8mm
6ES7 390-5CA00-0AA0    端子元件 1 x 6-13,5mm

 西门子6ES7134-4FB52-0AB0

SIMATIC ET 200SP

可扩展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系统是防护等级为 IP20 的高度灵活的模块化 I/O 系统。通过具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口?？?，它可以与更高级控制系统交换所连接 I/O ?？榈?nbsp;IO 数据。或者，以紧凑型 S7-1500 控制器（分布式控制器）的形式提供了各种 PLC、F-PLC 和开放式控制器，作为其它首尾站ET 200SP 组件可用作 SIPLUS 版本以满足*的要求并实现高度的稳健性。 

对于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模块（包括故障安全型）： 

• 数字量输入?？?nbsp;(DI)，白色

• 数字量输出?？?nbsp;(DQ)，黑色

• 模拟量输入?？?nbsp;(AI)，浅蓝色

• 模拟量输出?？?nbsp;(AQ)，深蓝色

• 工艺模块 (TM)，青绿色

• 通信?？?nbsp;(CM)，浅灰色

• ?？?，薄荷绿色

• 电机直接起动器 (DS) 和可逆起动器 (RS)

• 气动

除提供具体产品套件这种标准交货形式外，部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10 件一个包装这种形式，可以显著减少浪费并节省具体?？榈目涫奔洹?/p>

紧凑型设计

• 多包含 64 个?？榈哪？榛樘?/p>

• 无电源?？榈南低臣勺宰樽案涸刈橥ü成?nbsp;BaseUnit 供电

• 由于采用了模块化设计和全面的产品系列，因此尺寸小且高度灵活

• 每个模块多有 16 个通道

• 热交换：无需工具即可在运行过程中更换?？?/p>

• 间歇操作

柔性连接系统

• 插入式端子适用于带线端套圈的大横截面 1.5 mm2 和无线端套圈的大横截面 2.5 mm2

• BaseUnit 用于一线或直接多线连接

• 由于导体开口附近的弹簧安全器和测量分接头，可实现接线可达性

• 通过也作为集成式介质转换器的 BusAdapter（RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纤电缆）可进行灵活的 PROFINET 连接

安全集成功能

• 易于集成故障安全?？?/p>

• 通过软件可以轻松进行 F 参数分配

• 逐组断开非故障安全型?？?/p>

高性能

• 同步 PROFINET

• 以 100 Mbit/s 的速度进行内部数据传输

• 记录模拟量和输出持续 50 µs

• 记录数字量和输出持续 1 µs

高性能技术

• “计数”、“定位”、“称重”、“输出凸轮”、“PWM”、“力测量”等功能?？?nbsp;

能源效率

• 记录电气变量的电表

• 具有区间替换值的系统集成 PROFIenergy

高级功能

• 组态控制：
  通过用户软件对实际组态进行基于应用的调整（选项处理） 

• 基于时间的 IO：
  信号时间戳为 µs

• MSI/MSO:
  从多 4 个 PLC 同时访问 I/O 数据

• MtM:
  各 IO ?？橹涞闹苯邮萁换唬？榧渫ㄐ牛?nbsp; 

• 过采样：
  在 PN 循环内对数字量和模拟量信号进行 n 次采集或输出

• 调整测量范围：
  通过将测量范围调整为模拟量输入?？橹С值牟饬糠段У氖芟薏糠掷丛黾臃直媛?/p>

• 缩放测量值：
  允许传输归一化至所需物理值的模拟量作为 REAL 值（32 位浮点）

通讯标准

• PROFINET IO

• PROFIBUS DP V0/V1

• 连接 ET 200AL (IP67) 的 ET 接头

• IO-Link V1.1

• AS-Interface

• MODBUS TCP

• 点对点 (RS 232, RS 485, RS 422)

• Freeport

• 3964(R)

• USS

• Modbus RTU （主站/从站）

CPU

• PROFINET 接口，带 3 端口

• IO 控制器和 PN IO 设备

• 可选扩展为 DP 主站/从站

• 还提供故障安全型和开放式控制器

标记 I/O ?？?/p>

• I/O 模块前面有意义的标签                                                              

  • 纯文本形式的?？槔嘈兔枋觯êδ艿燃叮?，如“DI 8x24VDC HF”

  • 订货号

  • 二维矩阵码，带有订货号和序列号 
    （通过“Industry Online Support”app 进行调用，直接链接到该?？榈闹С忠趁妫?/p>