西门子6ES7131-4BF00-0AA0

SIMATIC IPC227 是一种特别紧凑的节能 PC（纳米式）。该微型箱式 PC 的核心部件是高性能 Intel 处理器，具有十分多样的安装选件。

SIMATIC IPC427 (Microbox PC) 是针对 DIN 导轨安装或壁式安装、用于机器内部的超紧凑、坚固的设备：安装深度低 55mm。

SIMATIC IPC627（箱式 PC）大安装深度为 100 mm（不带 DVD 驱动器时为 80 mm），可在很小的空间内使用。另外，SIMATIC Box IPC627/IPC827 还可进行节省空间的立式安装。

坚固的设计

所有设计都意在在存在振动和冲击负荷的情况表下取得高安全性。例如，硬盘的特殊悬置减振机构可确保即使在*机械负荷下也具有运行可靠性。易于从外部接触的闪盘插槽或固态硬盘 (SSD) 可用来配置低成本、低维护性、高可用性无磁盘系统。

由于没有风扇且并使用 CompactFlash 或 CFast 卡，这种小型箱式 PC 和微型箱式 PC 尤其适合全天候、免维护连续运行。

维护方便

此箱式 PC 可方便地折起，便于快速更换部件。设备内部易于接触，便于将来扩展。

集成接口

在箱式 PC 上，所有接口都位于一侧。箱式 PC 可通过内置以太网接口与控制层/生产单元层连接，并在现场通过集成的 PROFIBUS 接口（作为选件提供）进行通信。通过 DVI-I 或 DisplayPort 接口，可以连接外部显示器或显示屏。

灵活性

尤其是，带有 5 个空闲 PC 插槽的 SIMATIC IPC827 可进行多种方式的扩展。所有箱式 PC 都通过了在工业应用以及住所/商业应用中使用的 CE 认证，除了可在工业应用中使用外，还可在楼宇自动化或公共设施内使用。

连续性

SIMATIC 箱式 PC 采用西门子自行开发和制造的主板，提供了*度的投资连续性和安全性。SIMATIC 箱式 PC 的订货期通常为 3 年，有效市场销售期过后，至少在 5 年内提供备件。

系统可用性

SIMATIC 箱式 PC 可提供定制配置，并且可以随时供货。通过设计实现的高系统可用性可借助于附加的数据备份选件（如 RAID 系统、SIMATIC IPC Image & Partition Creator）和高效的自诊断软件 (SIMATIC IPC DiagMonitor) 进一步扩展。

对于 ET 200SP，提供有各种性能级别的 CPU：

标准 CPU

• CPU 1510-1 PN:
  适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的小型应用，通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。
• CPU 1512-1 PN:
  适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。

故障安全型 CPU

• CPU 1510SP F-1 PN：
  入门级 CPU，适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。CPU 1510SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROFINET 智能设备）。
• CPU 1512SP F-1 PN 
  此 CPU 适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。CPU 1512SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROFINET 智能设备）。

ET 200SP 开放式控制器

• CPU 1515SP PC (+HMI)：
  适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用，通过 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 进行分布式配置。尤其适用于数量很大且采用 C 集成、开放式 Windows 应用程序或集成式 HMI 的解决方案。
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  注意设备地址的填写，冒号前面是我们在博途组态的PLC的地址，冒号后面为S1200的默认槽号，
  博途组态
  通信测试，以检查运行组态王的计算机是否和PLC正常通信

  检查运行组态王
  然后使用组态王KingVIEW 6.55组态人机界面 （1）定义I/O设备：前面在测试设备的过程中，我们已经定义好了IO设备，此处略去 （2）定义I/O变量 根据程序，选择需要检测和控制的寄存器变量，在组态王数据词典中定义相应的IO变量。 先为复位开关M0.0建立一个IO变量

•  西门子6ES7131-4BF00-0AA0

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  尽量用子程序参数代替全局内存，使用子程序参数，尽量减少库对全局内存的依赖性?？梢钥庵噶钍褂玫哪诖妗＠?，您可以有一个计算四个数加法的子程序，并将该MT8100IE的输出存储在一个V内存 位置。程序的其余部分则会读取该V内存位置，以便确定计算的结果。如果您希望将该子程序放入库，考虑在子程序中增加一个输出参数，并将计算结果存储在该参 数中。这样就无须V内存位置，并允许您决定存储结果的位置。

   

  　　使用临时变量进行计算，将临时变量用于计算和临时结果可尽量减少用户库对全局内存的使用。临时变量（在局部变量表中对子程序和中断例行程序进行定义）从西门子plc的局部内存分配，不与项目发生冲突。局部内存并非持久性内存，无法用于在指令调用之间保存数据。其使用期是说明局部内存的子程序或中断例行程序的执行阶 段。

   

  　　需要使用V内存时，有时必须在包括在指令库中的子程序和中断例行程序中使用全局V内存。此时，为在这些POU中使用的所有V内存说明符号，并在程序中使用符号。当库被编译后，这些符号被用于决定库需要的内存量。

  6ES7312-5BF04-0AB0	CPU312C，32K内存 10DI/6DO
  6ES7313-5BG04-0AB0	CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
  6ES7313-6BG04-0AB0	CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
  6ES7313-6CG04-0AB0	CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
  6ES7 313-6CF03-0AM0	CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO组合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）
  6ES7 314-1AG13-0AB0	CPU314,96K内存
  6ES7 314-1AG14-0AB0	CPU314,128K内存
  6ES7314-6BH04-0AB0	CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
  6ES7314-6CH04-0AB0	CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
  6ES7 314-6EH04-0AB0	CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO
  6ES7 314-6CG03-9AM0	CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)
  6ES7 315-2AG10-0AB0	CPU315-2DP, 128K内存
  6ES7 315-2AH14-0AB0	CPU315-2DP, 256K内存
  6ES7315-2EH14-0AB0	CPU315-2 PN/DP, 256K内存
  6ES7317-2AK14-0AB0	CPU317-2DP,512K内存

   

  　　需要I/O地址时，有时必须在包括在指令库中的子程序和中断例行程序中使用实际I/O地址。必要时，这些POU中使用的所有I/O地址符号，并在应用程序中使用这些符号。

   

  　　2）将POU注释用于文档编制

   

  　　如果选择用密码?；た庵噶?，库用户则无法看到指令中的源码。但是，他们能够看到构成库的每个子程序和中断例行程序的POU指令。POU注释是记录每条指令功能的优秀位置。请考虑使用POU注释提供下列详细信息：

   

  　　1.该指令具体执行什么功能？POU注释是给出指令功能说明的优秀位置。

   

  　　2.如何调用指令？例如，如果指令仅限在*扫描时调用，或者如果指令依赖于成功地完成另一条指令，应当使用POU注释记录这些指令的详细用法。

   

  　　3.指令使用何种全局内存？如果指令直接参考全局内存，POU内存应当提醒用户这一用法，以便用户对程序进行设计，以避免内存访问冲突。

   

  　　4.指令如何指示错误？很多指令需要通过输出参数或全局内存位置指示错误条件。向用户提供可能产生的错误说明以及如何纠正这些错误的说明会很有帮助。

   

  　　3）分发用户库

   

  　　库编译输出是一个磁盘文件（mwl文件），该文件包含STEP 7-Micro/WIN识别和使用指令库所需的所有内容。如果希望向其他STEP 7-Micro/WIN用户分发用户库，可以将该文件复制，为用户提供一份文件的拷贝。

   

  西门子PLC常用的功能指令

  　1、串联电路块的并联连接指令OLD

  　　两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。

  　　2、并联电路的串联连接指令ALD

  　　两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。

  　　3、输出指令=

  　　1、=输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受限制。

  　　4、置位与复位指令S、R

  　　S为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。从的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位，N=1～255如果被复位的是定时器位或计数器位，将清除定时器或计数器的当前值。

  　　5、跳变触点EU，ED

  　　正跳变触点检测到一次正跳变（触点的入信号由0到1）时，或负跳变触点检测到一次负跳变（触点的入信号由1到0）时，触点接通到一个扫描周期。正/负跳变的符号为EU和ED，他们没有操作数，触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变。

  6ES7312-5BF04-0AB0	CPU312C，32K内存 10DI/6DO
  6ES7313-5BG04-0AB0	CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
  6ES7313-6BG04-0AB0	CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
  6ES7313-6CG04-0AB0	CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
  6ES7 313-6CF03-0AM0	CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO组合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）
  6ES7 314-1AG13-0AB0	CPU314,96K内存
  6ES7 314-1AG14-0AB0	CPU314,128K内存
  6ES7314-6BH04-0AB0	CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
  6ES7314-6CH04-0AB0	CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
  6ES7 314-6EH04-0AB0	CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO
  6ES7 314-6CG03-9AM0	CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)
  6ES7 315-2AG10-0AB0	CPU315-2DP, 128K内存
  6ES7 315-2AH14-0AB0	CPU315-2DP, 256K内存
  6ES7315-2EH14-0AB0	CPU315-2 PN/DP, 256K内存
  6ES7317-2AK14-0AB0	CPU317-2DP,512K内存

  　西门子PLC局部变量的说明类型 对局部变量赋值的类型取决于在其中赋值的POU。西门子PLC的主程序（OB1）、中断例行程序和子例行程序可使用临时（TEMP）变量。

   

  　　说明类型 说明

   

  　　IN 调用POU提供的输入参数。

   

  　　OUT 返回调用POU的输出参数。

   

  　　IN_OUT 数值由调用POU提供的参数，由西门子PLC的子例行程序修改，然后返回调用POU。

   

  　　TEMPORARY 临时保存在局部数据堆栈中的临时变量。一旦POU*执行，临时变量数值则无法再用。在两次POU执行之间，临时变量不保持其数值。

   

  　　局部变量数据类型检查 返回高级

   

  　　将局部变量作为仿西门子PLC的子例行程序参数传递时，在该子例行程序局部变量表中的数据类型必须与调用 POU中数值的数据类型相匹配

   

  　　举例：

   

  　　您从OB1调用SBR0，将称为INPUT1的全局符号用作子例行程序的输入参数。

   

  　　在SBR0的局部变量表中，您已经将一个称为FIRST的局部变量定义为输入参数。

   

  　　当0B1调用SBR0时，INPUT1数值被传递至FIRST。

   

  　　INPUT1和FIRST的数据类型必须匹配。

   

  　　如果INPUT1是实数，FIRST也是实数，则数据类型匹配。如果INPUT1是实数，但FIRST是整数，则数据类型不匹配，