西门子6ES7193-6BP00-0DA0

通过基本单元，ET 200SP 提供了一种采用固定接线的坚固而便于维护的设计：

• 使用插入式端子可单手接线，无需使用工具

• 测量接头、弹簧型常闭触点和电缆入口成排布置，十分便于接触，同时将所需的空间降低 64%

• 弹簧型常闭触点的防故障彩色编码便于在端子板内进行更佳安排

• 可在运行期间更换 I/O ?？槎换嵊跋旖酉?/p>

• 可在带有模块间隙（缺少 I/O ?？椋┑那榭鱿略诵?/p>

• I/O ?？榈淖远嗦肟煞乐乖诟黄诩浣？橐馔獠宕聿宀?，从而对电子电路造成破坏 

• 因以下原因而具有较高抗电磁干扰性： 

  • 自组装屏蔽背板总线，

  • 带屏蔽层的多层导体板，可实现从端子至 I/O ?？榈奈薷扇判藕糯?/p>

  • 系统集成的屏蔽连接组件，节省空间，安装迅速。

• 自组装式电压组，不带外部接线或跳线

• 可更换接线盒

• 并排锁定基本单元以实现较高机械负荷能力

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  设计

  基本单元 (BU) 可以卡到 DIN 安装导轨上 (35 x 7.5 mm or 35 mm x 15 mm)。BU 并排安装在接口?？榕裕虼丝梢员；さジ鱿低匙榧涞幕缌印＝桓?I/O ?？榭ǖ?BU 上后，可以确定相应插槽的功能和端子的电势。

  对于单导线或多导线连接，提供了带有合适端子数的 BU。

  负载分组

  可扩展的 I/O 系统通常为单个负载分组提供了可能。对于分布式 I/O 设备，以前需要附加的电源单元，用于与左侧负载组分离，以及馈入、显示、监视和诊断负载电压。它常?；咕哂泄似鞴δ?，可提供极性反接保护。

  在新型 ET 200SP 中，所有这些功能现在都集成到系统的基本组件中。对用户而言，这意味着不再需要电源单元。这样为每个负载组节省了一个附加插槽，从而极大地提高了组态灵活性，节约了存储空间。

  一个浅色 BU 可以打开一个新负载组。传感器电源必须通过该 BU 馈入。接口模块旁的*个 BU 必须为浅色 BU。

  深色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源。因此，只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。

  端子的颜色标识

  BU 的端子处的电位通过 I/O 模块进行定义。端子的电位也可以通过?？樘囟ǖ牟噬嗦氡昵┒远俗拥牡缥唤斜晔?，以避免接线错误。与相应 I/O ?？橄嗥ヅ涞牟噬嗦氡昵┩ü?I/O ?？榈?CCxx 色码进行定义。该色码也印在?？榈恼?。

  在带有 10 个内置跨接 AUX 端子的 BU 中，这些端子也可以使用彩色编码标签进行标识。对于 10 个 AUX 端子，提供了红色、蓝色、黄色/绿色编码标签。

  系统内置屏蔽连接

  为了使电缆屏蔽线的连接能够节省空间和提高电磁兼容性，提供了可以快捷安装的屏蔽连接器。它包括一个屏蔽连接元件（可以插入到 BU 中）和一个可用于所有?？榈钠帘味俗印Ｓ没扌枞魏胃郊咏酉呒纯墒迪止δ苄越拥氐牡妥杩沽樱―IN 导轨）。

  BU 可安装一个参考标识板。

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  M ： 接地端子 L + ： 24 VDC 电源端子 UCM ： MANA 与模拟量输入通道之间或模拟量输入通道之间的电位差 UCM 共模电压，有两种： 1 ）不同输入信号负端的电位差，例如一个输入信号为 3V ，另一个输入信号也为 3V ， 但是它们的基准点电位可能不同， 可能是 1~4V 或 3~6V, 那么它们之间的共模电压为 2V 。

  2 ）输入信号负端与 MANA 的电位差。

  ?？榈?UCM 是造成模拟量值超上限的主要原因。

  不同模块 UCM 的值不同。

  UISO ： MANA 和 CPU 的 M 端子之间的电位差

  3 、使用隔离的模拟量?？榱痈衾氲拇衅?隔离传感器与隔离模拟量信号连接图如图 1 所示： 图 1 连接隔离的传感器至隔离的模拟量输入?？?这种方式简单， 都与地隔离， 都不需要接地， 但是输入信号 （传感器） 负端与 MANA 电压超过 UCM 限制，例如 SM331 （ 6ES7331-7KF02-0AB0 ）为 2.5 VDC ，就 需要短接信号负端与 MANA ，否则会出现超上限问题。

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  本节主要讲述如何在经典的STEP7 V5.5中配置分布式IO，ET 200SP的操作步骤，所使用软件为STEP7 V5.5 SP3。

  使用本文2.1章节中提供的ET200SP接口?？榈腉SD下载链接，下载GSD文件，并进行安装，安装完成后，在STEP7硬件目录中所处的位置如图16及图17所示：

   

  

  图  16PN接口的ET 200SP在STEP7硬件目录中所处位置

   

  

  图  17 DP接口的ET 200SP在STEP7硬件目录中所处位置

  新建一个STEP7项目，本例程使用S7-319-3 PN/DP，为CPU的PN口设置IP地址及设备名称，并将其连接到以太网络上或者新建一个以太网络（有关如何创建一个新的S7-300PLC站，本文不再阐述，请参阅其其它相关文档）。步骤如下图 18所示：

   

  

  图  18在STEP7中添加一个CPU

  将ET 200SP配置为S7-300 PLC的一个I/O设备，如需使用带有输入数据的组态，使用“IM 155-6 PN ST S V1.0”进行配置，在此种配置模式下，可对I/O模块上的电源L+ 供电状态进行诊断，故此模式下，ET 200SP的接口?？檎加?个字节的输入数据，如下图19所示（本文档使用该方法进行配置）：

   

  

  图  19添加一个带输入数据的ET 200SP站

  如不使用带有输入数据的组态，则可根据设备固件版本选择使用“IM 155-6 PN ST V1.0”或“IM 155-6 PN ST V1.1”进行配置，在此种配置模式下，不能对?？榈腖+ 供电状态进行诊断，所以ET 200SP接口?？槊挥姓加檬淙氲刂?，如下图20所示（本文没有采用该方法进行配置）：

   

  

  图  20添加一个不带输入数据的ET 200SP站

  为ET 200SP分配IP地址及设备名称，并根据实际ET 200SP配置的?？樾秃藕褪浚绦砑悠渌麵/O 信号?？椋貌街璨辉傧晗覆?，并在所有I/O模块的后配置服务器?？?，服务器模块所处位置记配置方法如下图 21所示：

   

  

  图  21在STEP 7中为ET200SP添加服务器?？?/p>

  双击打开I/O?？榈氖粜源翱?ldquo;Properties”下的“Parameters”，在该页面下为每个I/O模块配置具体属性，如：通道信号类型、是否激活相关的诊断功能等，并在该页面的下方，对?？楣┑纾吹缥环肿椋┙信渲?，如此?？槭且桓鲂碌牡缥蛔?，则选择“Enable new potential group”,否则选择“Use potential group of the left module”，根据本文档照片所示的实际配置，为第1个模块及第3个?？榫?供电电源，故为此2个?？檠≡?ldquo;Enable new potential group”，如下图22所示。

   

  

  图  22使能新的电位组

  如果有需要，可以对ET  200SP的数据刷新时间、刷新模式及Profinet看门狗时间进行修改，如下图23所示。

   

  

  图  23修改ET 200SP数据刷新时间

  至此，ET 200SP在STEP 7中的组态已完成，硬件编译无误后即可将项目下载到PLC中，然后需要对ET 200SP分配设备名称，分配设备名称的步骤如下，在硬件配置界面PLC-->Ethernet-->Assign Device Name打开操作界面，如下图所示：

   

  

  图  24在STEP 7 V5.5中分配设备名称1

  在“Assign device name”界面下，选择设备名称，点击所列出的设备，点右侧的“Assign name”按钮分配设备名称，如果有多个ET 200SP无法区分，可通过ET 200SP接口?？榈?ldquo;MAC address”进行区分，或者通过选中所列出的设备后，点右侧的“Flashing on”按钮，对应的ET 200SP的LED灯会闪烁。

   

  

  图  25在STEP 7 V5.5中分配设备名称1

  分配完设备名称后，可点击“Update”按钮进行查看，如下图所示，可以看到ET 200SP已获得设备名称及IP地址，IP地址无须单独分配，分配设备名称后，IP地址会自动分配下去。

   

  

  图  26在STEP 7 V5.5中查看已分配的设备名称

  至此，ET 200SP硬件配置、下载及分配设备名称操作已完成，如以上操作均无误，ET 200SP即与PLC建立通讯关系了，可以通过查看ET 200SP 的LED灯RN来查看，RN为常亮，则表明通讯已建立。

  下载配置到PLC后，新建变量表，在变量表中监视I/O  ?？樯系缭吹缪?nbsp; L+  的状态，即硬件配置中ET 200SP接口?？樗加玫?个输入字节，本配置中为IB10~IB13 ，此ET200 SP配置了4块I/O?？椋喙匦藕抛刺缦峦?7所示：

   

  

  图  27通过变量监视表查看?？榈缭吹缪筁+

  注意!

  使用STEP7 V5.5通过安装GSD文件的方式对ET200SP进行组态时，无论在配置环节还是编译环节，STEP7不会对ET200SP的完整性及组态的正确与否进行检查！如：没有配置信号?？?，缺少服务器?？椋缭捶肿榇砦蟮?！

  但下载错误的配置到PLC后，ET 200SP会报故障！

  由于ET200SP的块信号模板必须使用有电位分组能力的BaseUnit来进行供电，所以在STEP 7 V5.5中，模块必须手动使能“Enable new potential group”功能！

  西门子6ES71346PA000CU0一级代理商西门子6ES71346PA000CU0一级代理商

  本文档实际的硬件配置如下图3所示，该ET 200SP由从左至右依次为AI、AQ、DI和DQ，模拟量?？橥ǔ＝痈髦忠潜硇藕?，数字量输入?？橥ǔ＝涌?按钮，数字量输出?？橥ǔ＝又甘镜萍凹痰缙鞯龋缬没ＭＤ饬啃藕庞胧至啃藕殴┑绲姆挚?，以便于日后的维护，则此类要求也可通过电源分组来实现，图3的电源分组情况即按照此类要求进行配置，详见下图：

   

   

  

  图  3 ET 200SP实际配置

  本节主要讲述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步骤，所使用软件为STEP7 Professional V12。

  打开“TIA Portal V12”，点击“添加新设备”根据实际的控制器型号，添加一个新的设备，这里以一个S7-1500 CPU 1516-3PN/DP为例进行操作，如下图4所示。

   

  

  图  4添加控制器

  控制器添加成功后，在控制器的“属性”—>“常规”—>“PROFINET接口”—>“以太网地址”菜单下激活控制器的PN接口，并为此PN口分配IP地址，子网掩码等；如果需要，可修改该PN口的PROFINET设备名称