西门子6ES7132-6HD01-0BB1

 USS通讯协议介绍
USS通讯协议的功能，所有的西门子变频器都带有一个RS485通讯口，PLC作为主站，多允许31个变频器作为通讯连路中的从站，根据各变频器的地址或者采用广播方式，可以访问需要通讯的变频器，只有主站才能发出通讯请求报文，报文中的地址字符要传输数据的从站，从站只有在接到主站的请求报文后才可以向从站发送数据，从站之间不能直接进行数据交换。在使用USS协议之前，需要先安装西门子的指令库。USS协议指令在STEP7—MICRO/WIN32指令树的库文件夹中，STEP7—MICRO/WIN32指令库提供14个子程序、3个中断程序和8条指令来支持USS协议。调用一条指令时，将会自动地一个或几个子程序。

SIMATIC ET 200 为所有应用提供解决方案

SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 系统可供选用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不带控制柜的机器上，还可用于危险区域。模块化的设计让您能够轻松、快速地调整和扩展 ET200 系统。已集成的附加?？榭梢越档统杀?，同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术?？椋ɡ纾剖?、定位等）。

通过使用 PROFIBUS 和 PROFINET 进行通信、统一的工程组态、透明的诊断功能以及与 SIMATIC 控制器和 HMI 设备的接口，使得其可与全集成自动化系统进行*集成。

PROFIBUS

PROFIBUS 是工业现场级的标准 (IEC 61158/61784)。它是经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通讯的现场总线。

PROFIBUS 用于将现场设备（如分布式 I/O 设备或驱动器）连接到自动化系统（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 机）。

PROFIBUS 是标准化的现场总线，符合 IEC 61158 规范，是功能强、开放式、坚固耐用、响应时间短的现场总线系统。PROFIBUS 有多种规格，可用于各种应用环境。

PROFIBUS DP（分布式 I/O）

PROFIBUS DP 用于连接分布式现场设备（如 SIMATIC ET 200）或响应时间极快的驱动器。它用在传感器/执行器分布在机器或厂房内的情况（如，现场级别）。

PROFINET

PROFINET 是自动化领域的开放式、跨供应商的工业以太网标准 (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工业以太网，实现了现场设备（IO 设备）和控制器（IO 控制器）之间的直接通讯，甚至能够用于运动控制领域的同步驱动控制解决方案。

按照 IEEE 802.3 标准，PROFINET 基于标准以太网技术，从现场级到管理级的任何设备都能够连接。

因此，PROFINET 支持系统范围内的通讯、工厂范围内的统一工程和 IT 标准，如上至 Web 服务器或 FTP，下至现场级设备。经过测试和试用的现场总线系统，如 PROFIBUS 或 AS-Interface，无需对现有设备进行任何更改即可轻松集成。

AS-Interface

AS-Interface 符合标准 (IEC 62026/EN 50295)，可代替电缆束，只需一条双股线即可极其经济可靠地将传感器和执行器连接起来。这条双股线还用于为各个工作站提供电力。这使 AS-Interface 成为 PROFIBUS DP 现场总线的理想伙伴。

SIMATIC ET 200 Configurator

只需单击鼠标即可从定制的 I/O 站中获得：
使用 SIMATIC ET 200 Configurator

ET 200 Configurator 提供了对 ET 200 站进行组态的***支持。该软件工具可引导用户完成组态过程，并自动创建带有附件的订购列表。它还可帮助符合各种限值，如负载电流、插座规则和参数。

可将在 ET 200 Configurator 中创建的组态顺利导入到 STEP 7 中。这样就可降低工程组态成本，并省去双重输入。

该软件工具具有一种清晰、直观的结构：六个组态层次使工作变得十分方便。

• 一般注意事项：所组态站的通用站数据以及图形化表示

• ?？檠≡瘢和ü？榻ㄒ樵谥傅枷卵≡衲？?/span>

• 极限值：将显示站大小、?？槭俊⒏涸氐缪?、参数等所有方面

• 附件：在指导下选择必要附件（与特定?？橄喙鼗蛟谡痉段冢?/span>

• 电位分布：图形化表示站内的可能情况

• 部件列表：自动生成清晰易懂的部件列表，简化和订购过程

ET 200 configurator 是 SIMATIC 选型工具的一部分，在工业商城中可作为组态工具提供。

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4.2.1 模板参数说明
1) 组诊断：组诊断
2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb
3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n
4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。

4.2.2 本文所例参数设置如下
本例参数配置见图. 6.
1) 没有激活组诊断
2) 基准频率 4Hz
3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz
4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部输入脉冲
6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型

5. 编程

5.1 模板输入/输出地址分配
与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。
反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。
控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。
有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下:

参考点按照?？藕欧梦?br />搜寻参考点输出频率 Fss 和 Fa。
Fss 启动停止频率，见章节 4.2.1相关描述。
Fa 输出频率: Fa = Fb ×G × R
Fb: 基准频率. 在1STEP 模板参数中设置。 见章节 4.2.1相关描述。
增益 G: 增益系数 G. 值范围: 1-255, 参见模板输出地址字节: 0。
减少 R：减少系数 R. 模板输出地址字节4的第7位信号，参见表 3.模板输出地址4.7=0, R=1. 模板输出地址 4.7=0, R=0.1.

1. ) M15.1=1: 参考点信号到达, 寻找参考点已完成 M14.4=1,同步操作完成, M14.2=1,位置到达, M15.3=1, 寻找参考点结束。

6.2 增量模式
增量模式是 1STEP 的主要操作模式. 该操作模式可控制步进电机移动按照设定速度移动到一个位置。

6.2.1 增量模式描述
Mode=0
输出脉冲的数量决定步进电机的移动距离，大值脉冲值为 1048575.
输出脉冲频率决定步进电机速度。
在增量模式下输出频率: Fss, Fa
方向信号作为启动信号。

注意： 步进电机实际位移取决于脉冲数实际速度取决于脉冲频率，这不是在1STEP模板中设置的。

6.2.2 增量模式例程

1. 通过变量表写输出控制信号:
2. 1) M24.0=0 增量模式 = 0
   2) M25.0=1、M25.1=1: 因之前的已经配置中限位开关信号为常闭输入模式，在软件限位信号触发前为信号输入参见章节 4.2.2。
   3) MB20=1, M24.7=0:增益系数 G = 1, 减少系数 R = 1, 输出频率Fa 
   Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz.
   4) 脉冲输出数: 通过MB21-23的20 个位信号来存储脉冲数 ,大值为 0xFFFFF=1048575
   MB21 输出脉冲数 (位 16 到位19)
   MB22 输出脉冲数 (位 8 到位15)
    MB23 输出脉冲数 (位 0 到位 7)
   MB21的位 20 到位 23 没有使用
   本例中，分配的值为 0 x 100,即. 256 个脉冲。
   5) 置位 M24.4, 之后复位 M24.4 (下降沿有效), 启动增量模式 触发CW方向信号开始运动。
3. 通过变量表读输入信号:
4. 增量模式启动后，M14.0=1位置任务被激活，M15.7=1位置被执行。 
   2） MD10 显示剩余脉冲，如图. 12, 220 个脉冲尚未发出。
   3） MD10=0: 脉冲发送完成, 置位 M14.0 和M15.7, 位置到达 M14.2=1 . 增量模式输出完成。

5. 本文介绍步进模板 ET200S 1STEP 的基本操作。有关该模板操作，诊断和技术参数的详细信息, 请参阅手册 "ET 200S 位置操作指令". 该手册可通过此链接下载：
   /cs/bbbbbbbb/9260790?caller=view&lc=en-WW

    

   安全性信息

   为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续保有全面、*的工业信息安全概念。西门子的产品和解决方案只是此概念的其中一个要素。更多有关工业信息安全的信息

    

    

   ET200打包订货号

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6. 文档

7.  

8. 涉及产品

9. 1．ET200打包订货号
   ET200系列部分DP接口模板已经有新的打包订货号，新订货号由DP接口模板IM153、IM153冗余套件和IM151，与所配套的DP总线连接器组成。新的打包订货号涉及以下4款Profibus DP接口模板：

10. 图.2
11. 打开 ET200SP 的设备视图，对于 PROFINET ，使槽  1 为空或者放置一个可以在此使用的?？椤６杂?PROFIBUS，在槽 1 配置“ BU Cover” ?？榛蛘叻胖靡桓隹梢栽诖耸褂玫牟煌哪？椤?span style="line-height: 25px; font-family: inherit;">在实际的硬件配置中，必须使槽 1 为空。当然，也可以在个插槽放置一个不同的?？?。  
    
    注意

    如果电能表?？槲丛?ET200 SP ?？榈挠布柯贾辛谐觯氚沧暗挠布栋?，对于 STEP 7 V12 可以从条目 72341852获得，对于 STEP 7 V5.5 可以从条目 23183356获得。

12. 根据 ET200 SP 大 IO 数据， 从槽 2 开始插入电能表。使用服务器模块终止该配置。

13. 2 座单元（BaseUnit）分类

    BaseUnit根据功能不同可分为多种类型，包括A0，A1，B0，C0，D0等几大类。

    A0：适用于数字量模块，通讯模块，以及部分模拟量模块；

    A1：带有内置温度测量，适用于模拟量?？?；

    B0：适用于继电器?？?；

    C0：适用于AS-i主站?？椋?/span>

    D0：适用于电能测量?？?；

    其分类及参考示例见下表：

14.  

    各类BaseUint功能详细描述如下： 

    2.1 形成电位组的BaseUnit

    ET 200SP的aseUnit必须为打开新电位组的BaseUnit BU...D （带浅色接线盒和浅色安装导轨释放按钮）： 

    –  打开新的电位组（电源和  AUX  总线与左侧断开） 

    –  接入电源电压  L+ ，馈电电流0 A

    2.2 用于传导电位组的BaseUnit

    此类BaseUnit无打开新电位组功能，故该类型BaseUnit的左侧必须配合形成电位组的BaseUnit使用，此类BaseUnit带深色接线盒：  BU..B

    2.3 带AUX辅助接线端子的BaseUnit

    带有额外AUX辅助接线端子的BaseUnit （例如  BU15-P16+A10+2D ）还可连接一个安装在  AUX 总线上的电位（不超过?？榈拇蟮缭吹缪梗?。  

    AUX总线可单独用作： 

    作为PE bar（满足EN 60998-1的要求）。为确保符合这一标准，PE bar的长度不能超过8个安装的BaseUnit所允许的大数量。 

    用于额外要求的电压 

    AUX总线被设计为： 

    大载流量（环境温度为60°C时）：10 A

    允许的电压：取决于BaseUnit的类型。

    以下为2个使用AUX辅助接线端子的典型例子：

    DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）作为BaseUnit即可实现如图4所示的供电方式，图中M信号的连接可通过AUX辅助端子实现