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接口模板

带有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口?？榭捎糜诳刂破饔?I/O 模块之间的数据交换。

根据具体要求，可任意选择 PROFINET 接口?？榈淖芟吡永嘈?。只需选择所需的总线适配器。

西门子ET200SP基座单元I/O 模块

SIMATIC ET 200SP 比类似的分布式 I/O 系统窄大约 50 %。 该系统的高度大约仅为 117 毫米，提供了用于采用单线连接的 16 个通道的空间（不带辅助端子）。对于通过辅助端子进行的 3 线制连接，高度为 141 毫米，用于 8 个通道。 包括接线和印字在内的深度大约为 75 mm。为了使总体尺寸保持**，已将用于在 SIMATIC ET 200SP 中构成负载组的电源单元集成到系统中。

西门子S7-1500COU带ET200SP**通信距离

走PROFINET通讯，这与以太网通讯标准相同。太网用5类线就是100米，并且要保证按照色序压接。增加网络中继就可以如果不想使用网络中继，可使用光纤通讯。

西门子1500与ET200SP问题

交叉或直连都可以，端口是自适应的；

导电滑环要是有接触不良的情况当然会有影响，要是品牌质量有保证，那该没有问题；
电流信号抗干扰：使用带屏蔽层的电缆，并屏蔽层接地；信号电缆穿管；或者使用信号隔离器。

 灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；
快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸；
有直流制动和复合制动方式提高制动性能。W；
380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；
?？榛峁股杓疲哂衵ui多的灵活性；
标准参数访问结构，操作方便。
控制功能：
线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制

与 IM 155-6PN HF 相比，IM 155-6PN HS 具有以下功能差别：

每个?？槎?nbsp;32 字节输入和输出数据，每个站多 30 个?？?/p>

125 µs 等时同步模式

MRPD

PROFINET 性能升级（快速转发、动态帧封装、分片）

IM 155-6DP 高性能型接口?？?nbsp;(PROFIBUS)

IM 155-DP 高性能型接口?？橹饕糜诙?nbsp;32 个?？椋ǘ?nbsp;512 个 IO 信号）的平均站扩展的 PROFIBUS 应用。所有 I/O ?？椋ò?nbsp;PROFIsafe ?？椋┒伎梢允褂谩Ａ硗?，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 ?？槎哉窘欣┱埂?/p>

可用的基本单元 (BU)

带有适当数目端子的基本单元可用来连接单芯或多芯电缆。

所有与所用 I/O ?？榈幕镜ピ嘈拖喾男秃哦伎捎米骰镜ピú渭?ldquo;选型和订货数据”）。?？榍懊孀⒚髁丝捎糜谙嘤δ？榈幕镜ピ?。

电压分配?？?/p>

通过 SIMATIC ET 200SP 的新电压分配?？椋煽焖俳?nbsp;ET 200SP 站内所需的额外电压，且十分节省空间。由于 PotDis-BU 和 PotDis-TB 可自由组合，因而可借助于电压分配?？槭迪指髦稚杓菩问剑菥咛逍枰虻ジ亩?。在站内，现有电压可以加倍，甚至可形成新的电压组.由于每 15 mm 宽度上具有 36 个端子，PotDis ?？樾枰目占浜苄?，不会影响导体截面积（大 2.5 mm²).这些端子可以连接高 48 V DC 的电压（大载流能力 10 A），而 PotDis-TB-BR-W 甚至可连接高 230 V AC/10 A 电压，并能够连接?；さ继?。

与数字量输入?？橄喙氐?nbsp;PotDis ?？榈牡湫陀τ冒ǎ?/p>

3 线制连接（信号，24 V DC），用于安装高度较?。?17 mm 而不是 141 mm）的 16 通道输入模块

连接不需要的不对等编码器的开关量输出（4 线制连接）

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　1 系统要求

　　? PC机：安装STEP7和Starter软件

　　? G120装置：选择支持PROFINET的控制单元，CU240S PN 或CU240S PN F

　　? S7-300机架：需要选择支持PROFINET的CPU，本实验使用CPU317-2DP/PN

　　? PROFINET 连接电缆

　　网络连接如下图所示：

　　2 G120和S7-300之间的PN连接和设置

　　2.1 设置通讯接口

　　? 选择TCP/IP接口

　　? 分配IP地址

　　2.2设置PG/PC

　　2.3分别对CPU和驱动装置G120分配相应的网络地址

　　? 点击 Edit Ethernet Node编辑站点信息

　　? G120 的IP地址须由控制器来分配，在变频器内部可以通过参数r61001来读取

　　? 确保硬件组态中的Device name与设备已分配的Device name一致，否则CPU会报通讯故障

　　2.4 对变频器进行组态并把它连接到PROFINET网络中

　　? 在硬件组态时需要GSDML文件，G120 GSDML下载地址：

　　26641490

　　2.5 选择报文结构

　　? 根据实际需要，选择相应的报文结构。此处选择的报文结构应与变频器参数P0922中设定的一致。如果不一致，会出现F00401故障。

　　周期性通讯的报文可以分为两个部分：

　　? 过程数据PZD：

　　过程数据包括控制字 (状态信息) 和设定值 (实际值)。必须要将控制字的第十位置“1”选择由PLC来控制变频器，这些过程数据才能在变频器和PLC之间传递。

　　? 参数通道Parameter Channel：

　　这一数据区用来对参数的值进行读/写操作，可以用来监控或者更改变频器的参数。

　　? 数据结构如下表所示：

　　? 参数标示符PKE：

　　√ PNU：bit0~bit10，表示参数号 ，有效范围 0 到 1999。如果参数号≥ 2000 ，则必须在参数通道的第二个字IND（参数变址）的高字节位 (非周期通讯) 或低字节位 (周期通讯) 添加页号；

　　√ SPM：bit10，保留位，总设为0；

　　√ AK：bit12~15，表示请求或应答的标识符。

　　√ 高字节（bit15~bit8），用来表示参数的下标号；

　　√ 低字节（bit7~bit0），表示参数的页号。其中有效位是bit7~bit4。与PKE中的PNU共同确定参数号。例如P2240.1，需要将IND写成0180。

　　√ 参数索引号IND，在非周期数据传输模式下，高字节和低字节表示的意义对换，例如P2240.1需要写成8001。

　　? 参数值PWE

　　√ 当使用PROFIBUS进行数据通讯时，参数值(PWE)是双字形式 (32位)。并且在一个通讯报文中只能传输一个参数的数值;

　　√ 如果该参数为32位的数据类型，则会包括PWE1(高字位,PKW的第三个字)和PWE2(低字位,PKW的第四个字);

　　√ 如果操作的参数是16位的数据类型，则只会由PWE2 (低字位, PKW的第四个字)来表示，此时需要在PROFIBUS DP Master 中将PWE1(高字位, PKW的第三个字) 置为0。

　　? G120周期通讯报文结构：PROFIdrive规范规定了不同的报文类型。进行循环通讯的报文包含具有特定意义和顺序的数据包。SINAMICS G120变频器具有下表中所列的报文类型：

　　当选定某种报文结构（报文999除外）时，相应的BICO连接将被确定，并且不能修改。如果P0922 = 999，将保持当前的BICO联接，但是可以对其进行更改。

　　? 控制字1

　　常用控制字：

　　047E 运行准备

　　047F 正转启动

　　注意：如果只发主给定频率，则控制字1的第10位也必须置为1。

　　? 状态字1

　　4 程序举例

　　4.1 过程数据PZD-MOVE指令

　　如果只需要简单地控制变频器的启停和速度，就可以使用MOVE指令。本例中控制字1给047F，变频器运行；速度给定是12.5Hz。

　　? 程序

　　? 变量表

　　4.2 SFC14/15

　　如果需要通过参数通道读取或修改变频器的参数，可以使用SFC14/15。本例中通过SFC14/15来读取和修改变频器的参数。

　　? 程序

　　? 修改参数P2240.0，变量给定如下：

　　? 读取参数P2240.1，变量给定如下：

　　? 从Starter软件中读取P2240参数：