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SIMATIC ET 200 为所有应用提供解决方案

SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 系统可供选用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不带控制柜的机器上，还可在危险区域中使用域。?？榛纳杓迫媚芄磺崴?、快速地调整和扩展 ET200 系统。已集成的附加?？榭梢越档统杀?，同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能?？?、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术?？椋ɡ纾剖?、定位等）。

通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行的通信、统一的工程组态、透明诊断功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 单元的最佳接口，都证明全集成自动化具有的集成功能。

PROFINET

PROFINET 是自动化领域中的开放式、跨供应商工业以太网标准 (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工业以太网，可实现现场设备（IO 设备）和控制器（IO 控制器）之间直接通信，能够用于运动控制应用的同步驱动控制解决方案。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 标准的标准以太网技术，可将现场层的任何设备连接管理层。

这样，PROFINET 可实现系统范围内的通信、工厂范围内的工程组态，并将 Web 服务器或 FTP 等 IT 标准技术一直应用到现场层。可以方便地集成经过反复检验的现场总线系统（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），无需对现有设备进行任何改动。

PROFIBUS

PROFIBUS 是工业现场级的国际标准 (IEC 61158/61784)。它是经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通讯的现场总线。

PROFIBUS 用于将现场设备（如分布式 I/O 设备或驱动器）连接到自动化系统（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 机）。

PROFIBUS 是标准化的现场总线，符合 IEC 61158 规范，是功能强、开放式、坚固耐用、响应时间短的现场总线系统。PROFIBUS 有多种规格，可用于各种应用环境。

PROFIBUS DP（分布式 I/O）

PROFIBUS DP 用于连接分布式现场设备（如 SIMATIC ET 200）或响应时间极快的驱动器。PROFIBUS DP 用在传感器/执行器分布在机器或厂房内的情况（如，现场级别）。

AS-Interface

AS-Interface 是符合国际标准 (IEC 62026/EN 50295)，可代替电缆束，只需一条双股线即可极其经济可靠地将传感器和执行器连接起来。这条双股线还用于为各个工作站提供电力。这样，AS-Interface 就成为 PROFINET 和 PROFIBUS DP 的理想接口。借助于 ET 200SP 中的 AS-Interface 通信模块，可将 AS-Interface 和分布式 I/O 灵活组合。AS-Interface 在同一个 AS-I 网络中传送标准数据和安全数据，安全等级高达 PL e / SIL 3。AS-Interface 不仅适合高效传输数字量和模拟量 I/O 信号，还适用于用户友好地连接急停按钮和防护门。

IO-Link

通过通信标准 IO-Link，可将传感器和分断装置智能连接到控制层。IO-Link 促进了控制柜和现场层中了所有部件的集成，实现直至最终过程仪表的最大集成度和无缝通信。

西门子的 IO-Link 解决方案可确保任何生产系统实现最高精度和经济实用性。IO-Link 已*集成在全集成自动化 (TIA) 中，具有众多优点。

• 借助于开放式标准，可以将来自不同厂商的设备联网
• 简易接线促进了安装过程
• 接线工作量减少，节省了安装时间与成本
• 高效工程组态功能促进了组态与调试
• 高速诊断可确保缩短工厂停产时间，实现较高工厂可用性
• 较高的过程透明度可实现高效功耗管理
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  相似图像

  SIMATIC DP，5 个终端?？?TM-E15S24-01，用于 ET 200S 针对电子模块 15mm 结构宽度，螺钉型接线端子， 2x4 端子接口 不带端子访问至 AUX1， AUX1 已穿联 5 件/包装单位

  闭环控制?？?，工业标识系统的接口?？椋浦啬？?，西门子PLC 6ES7193-4CB20-0AA0 终端?？?/strong>，位置输入?？椋ㄎ恢玫?，(5)通信处理器(CP)通信处理器用于PLC之间，PLC与计算机和其他智能设备之间的通信，可以将PLC接入PROFIBUS-DP。

  整个闭环控制的变频节能系统的组成设备及其作用(1) PLC选用SIEMENS公司的S7-200系列：由CPU224XP、DIDO?？椤IAO?？樽槌?。PLC作为控制单元，是整个系统的控制核心。其主要的作用要体现以下几方面：① 完成对系统各种数据的采集以及数字量与模拟量的相互转换。② 完成对整个系统的逻辑控制及PID调节的运算。③ 向触摸屏提供所采集及处理的数据，并执行触摸屏发出的各种指令。④ 将PID运算的数据结果转换成模拟信号，作为调节变频器的输出频率的控制信号。⑤ 通过通信电缆及USS4协议完成对变频器内部参数读写及控制。

  同时它还具有操作简单和功能丰富的特点，这个系列的变频器与同类相比相同的功率具有更小的尺寸，并且它安装快速，调试简便，以及它友好的用户接线方式和简单的调试工具都使它与众不同，集成众多功能:功能(STO,可通过端子或PROFIsafe激活)。
  可以方便尽快恢复设备正常工作。总复位应充分考虑在复位过程中设备和人员的。自动模式切换到手动模式时，程序应清除自动模式下的输出和中间状态。是在自动模式使用SET指令时，必须在手动模式用RESET指令予以清除。严禁在编制程序中使用双输出，即同一条输出语句或同一个输出线圈在程序中出现2次及以上。在不同模式条件下的对同一输出点的输出使用中间继电器进行中转，后集中到一起并列到输出点。使用触摸屏时，对触摸屏和PLC公用的控制区和状态区。不得做其他功能方面的编程使用。对PLC的特殊?？?，在使用之前，应先查明其控制区和状态区是否占用工作字，若占用，不得将这些工作字做其他方面的编程。PLC的输入、输出、中间继电器、定时器、计数器、数据寄存器等都要加中文注。

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•  此程序默认的PLC通讯端口为port0，地址为2，波特率9600，无校验(地址和波特率可由程SBR0中的VB8，SMB30进行修改)；2)由于PLCModbus协议程序占用V1000及以前的地址，所以用户在编写逻辑控制程序中用到的寄存器不能和亚控提供的协议中所占用的V区地址冲突；3)西门子S7—20。
  　　S7-200PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。2．SIMATICS7-300PLCS7-300是?？榛⌒蚉LC系统，能满足中等性能要求的应用。
  　　与S7-200PLC比较，S7-300PLC采用?？榛峁?，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有?？榻胁问持担环奖愕娜嘶缑娣褚丫稍赟7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。
  
   如何配用步进电机驱动器？
  答：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
  　　可以用编程器重刷固件程序（事先有备份），来解决此类问题。（2）用户存储器用户存储器包括用户程序存储器（程序区）和数据存储器（数据区）两部分。用户程序存储器用来存放用户针对具体控制任务采用PLC编程语言编写的各种用户程序。
  　　用户程序存储器根据所选用的存储器单元类型的不同（可以是RAM、EPROM或EEPROM存储器），其内容可以由用户修改或增删。用户数据存储器可以用来存放（记忆）用户程序中所使用器件的ON/OFF状态和数据等。
  
  　西门子数控系统电源的故障与维修
  1、功能及工作原理
  　　伺服电源?？橹饕δ苁遣绷髂赶叩缪?，供给主轴?？楹徒欧？?，同时产生供系统和各个?？槟诓渴褂玫?24v和+5v电压。根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的UE?？楹捅栈房刂频腎/R模块，UE?？槊挥械缭吹幕乩∠低?，其直流电压正常时为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。I/R?？榈牡缪乖蛞恢蔽衷?00V左右。
  　　当交流380V送入电源?？楹?，首先内部逻辑电源电路开始工作，产生+24V和+5V电压，当内部电源正常后，端子9出现24V电压。此时模块内部主接触器还没有吸合，通过其常闭辅助触点，端子111上出现24V电压，当?？槟诓客瓿稍こ涞绻毯螅?13端上出现24V，通过外电路连接到端子63，允许ER?？榈恼鞯缏饭ぷ鳎?00V直流电压。
  。 从系统的可扩展性和兼容性的方面来说市场上控制类产品繁多，无论DCS还是PLC，均有很多厂商在生产和销售。对于PLC系统来说，一般没有或很少有扩展的需求，因为PLC系统一般针对于设备来使用。一般来讲，PLC也很少有兼容性的要求，比如两个或以上的系统要求资源共享，对PLC来讲也是很困难的事。而且PLC一般都采用的网络结构，比如西门子的MPI总线性网络，甚至增加一台操作员站都不容易或成本很高。
  　　PC/PPI其实就是一根RS485/RS232的匹配电缆。2、晶体管输出与继电器输出各自的优点如何?晶体管不能带AC220V的交流负载，只能带低压的直流。对抗过载和过压的能力差。但可以高频输出，适合高频率输出的场合，例如脉冲控制。
  　　继电器可以带AC220V和直流的负载。但由于继电器本身的特性决定了它不能高频输出。同时继电器通断的寿命一般在10万次左右。所以在频繁通断的场合也适合用晶体管的3、S7-200CPU上的通讯口，通讯距离究竟有多远。
  
  维修案例
  　?。?）一台进口数控车床（西门子810D系统），开机后屏幕上出现报警“NC、PLC无法连接”，打开电气柜后发现，电源模块和NCU?？樯系闹甘镜坪褪牍芫挥邢允?，而电源?？榻叨说缪褂萌帽聿饬课?95V，因此判定该故障是由于进线电压偏高而导致电源?？槟诓康缭吹缏烦鱿治侍?，打开模块，检测内部电源部分，发现一只大功率场效应管烧坏，更换损坏元器件，并调整该厂房电网电压至380V后重新开机，系统启动正常。
  　　S7-200的CPU?？镾7-200有5种CPU模块，CPU221无扩展功能，适于做小点数的微型控制器；CPU222有扩展功能；CPU224是具有较强控制功能的控制器；CPU226和CPU226XM适用于复杂的中小型控制系统。
  
  　　它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。软起动器和变频器是两种*不同用途的产品。
  　　变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时改变频率；软起动器实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只改变电压并没有改变频率。变频器具备所有软起动器功能，但它的价格比软起动器贵得多，结构也复杂得多