6ES7131-4BB01-0AB0

 通訊模塊 CBP 和 CBC用于 PROFIBUS-DP的 CBP 模板和用于 CAN的 CBC 模塊可以保證 SIMOREG DC-MASTER 實現(xiàn)通用的開放式的通訊。SIMOVIS是基于WINDOWS平臺的調試診斷軟件，SIMOREG DC-MASTER的所有參數(shù)都具有圖形化提示?？梢愿绿幚恚按蛴?shù)設置。 并可處理過程數(shù)據(jù)，及進行診斷操作，也可以實現(xiàn)離線或在線操作。這些也可以在通訊條件下進行。
IM接口模塊    6ES71556AA000BN0    IM155-6 PN 標準型, 含服務模塊和總線適配器 BA 2X 

 優(yōu)勢

AS-i 采集的安全信號（緊急停止，門聯(lián)鎖，光幕等）并傳送至上層 F-PLC。

符合技術規(guī)范 V3.0 的全功能 AS-Interface 主站：

使用 62 個 A/B 從站時，可運行多達 248 點數(shù)字量輸入/248 點數(shù)字量輸出，每個從站帶有 4 點數(shù)字量輸入/4 點數(shù)字量輸出。

多達 62 個數(shù)字量或模擬量從站

可連接到 PROFIBUS 網(wǎng)絡，如 DP/AS?iLinkAdvanced 或 DP/AS?InterfaceLink20E

可通過按下按鈕對 ASIsafe 從站的編碼序列進行示教。

使用 HW-Config (STEP 7) 中的從站選型對話框，包括設定在 PROFIsafe 從站上建模的 ASIsafe 從站的 F 參數(shù)，可輕松組態(tài)所有西門子 AS-Interface 從站，從而減少了工程組態(tài)工作量

可在采用 SINUMERIK840D 數(shù)控系統(tǒng)的機床中使用

從站故障時，停機和維修時間降低，是由于使用顯示器，通過簡單的模塊更換且用戶友好的診斷（僅需通過控制鍵進行少量設置，無須使用組態(tài)工具）

 應用PROFIsafe 和 ASIsafe 間的連接

DP/AS-InterfaceF-Link 既可作為 PROFIBUS DP-V1 從站使用（符合標準 IEC 61158/IEC 61784），也可作為 AS-Interface 主站使用（基于 AS-Interface 接口規(guī)范 V3.0，符合標準 IEC 62026-2）。允許從 PROFIBUS DP 對 AS-Interface 進行透明數(shù)據(jù)訪問。DP/AS-Interface F-Link 同樣是可通過 PROFIsafe 協(xié)議將安全輸入數(shù)據(jù)從 ASIsafe 從站傳送至帶 PROFIBUS DP 主站的故障安全 CPU 的 AS-Interface 主站。無須多余的安全布線或監(jiān)控（尤其無 MSS ASIsafe 模塊化安全系統(tǒng)）。

可根據(jù)從站類型傳輸數(shù)字量數(shù)值或模擬量數(shù)值。所有符合 AS-Interface 規(guī)范 V2.0、V2.1 或 V3.0 的從站都可作為 AS-Interface 從站運行。

PROFIBUS DP 主站符合 DP-V0 或 DP-V1 標準，可與下位 AS-Interface 從站循環(huán)交換 I/O 數(shù)據(jù)。

按照 DP-V1 協(xié)議，采用非循環(huán)服務的 PROFIBUS DP 主站還可以發(fā)起 AS-Interface 主站調用（例如，在正常操作過程中讀取/寫入 AS-Interface 組態(tài)）。在故障安全型 SIMATICS7?300/416F?CPU 的循環(huán) I/O 中，除了可以數(shù)字量 I/O 數(shù)據(jù)外，也可以高速地保存模擬量數(shù)據(jù)。

操作時，4 個顯示 LED 和顯示器可提供詳細的診斷信息，并能按需要直接定位故障。使用 PLC 用戶程序，可以讀取診斷數(shù)據(jù)記錄，并可將這些記錄用于上位操作和監(jiān)視系統(tǒng)（例如，WinCC Flexible 或 TRANSLINE HMI）。

 概述

SIMATIC WinAC RTX F:
針對需要較高靈活性和集成能力、必須還要滿足高達 SIL 3 (IEC 61508) 安全要求的應用進行了優(yōu)化。

該軟件解決方案用于要求嚴格確定性動作和高性能的任務。

帶有用于保證控制組件具有確定性動作的實時擴展功能。

分布式 I/O 可在 PROFIBUS 和/或 PROFINET 上進行連接，也可通過 PROFIsafe 進行安全連接。

優(yōu)勢

硬實時，高性能達到 IEC 61508/62061 的 SIL 3 或 EN ISO 13849-1 的 PL e

處理器負荷低，可實現(xiàn)快速的 S7 兼容控制解決方案。
除了完成控制任務之外，充分的處理器能力可用于平行處理復雜和要求苛刻的 PC 任務。

應用

WinAC RTX F是經(jīng)過德國技術監(jiān)督協(xié)會批準可用于標準和安全相關應用的故障安全軟控制器。STEP 7 選件包“S7 分布式安全”用于對安全相關 (F) 的程序段進行編程。SIMATIC WinAC RTX F 特別適用于需要高靈活性和在整體解決方案中有效集成的任務。它還包括數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)或物流系統(tǒng)之間的緊密互連以及到安全控制的集成。

WinAC RTX F既適合在帶有單核處理器的經(jīng)濟型 PC 平臺上實施，也適合在帶有 QuadCore 等處理器的 PC 上實施。WinAC RTX F 針對嵌入式 PC 平臺（如 S7 模塊化嵌入式控制器、SIMATIC IPC427C 或 SIMATIC HMI IPC477C）上的運行進行了優(yōu)化。這些平臺采用無磁盤和無風扇設計，堅固性明顯提高，適用于自動化任務。還提供了非易失性存儲器，可在發(fā)生電壓突降時獨立于文件系統(tǒng)存儲高達 512 KB 保留數(shù)據(jù)（S7-mEX、EC31）。I/O 是通過的 PROFINET 或 PROFIBUS 標準進行連接的。通過 S7-mEC、EC31，也可使用 S7-300 的中央信號模塊 (SM) 實現(xiàn)操作。
對 SIMATIC IPC 的集成 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的支持以及優(yōu)異的性能為基于 PC 的自動化提供了突出的性價比。

為了通過應用的 C/C++ 程序來擴展 PLC 的功能，就需要使用WinAC ODK。在標準程序部分，它支持：

將復雜的語言算法結合到控制程序中

可訪問 Windows API 或 Windows 系統(tǒng)資源

可訪問外部硬件和軟件組件

允許在安全程序部分執(zhí)行只讀訪問。

設計

SIMATIC WinAC RTX F包括下列元件：

Windows 故障安全邏輯控制器 (WinLC RTX F V4.6)

WinAC Time Synchronization

SIMATIC NET SOFTNET-S7 Lean

用于 PROFINET 和 PROFIBUS 接口的實時驅動器

IntervalZero RTX 實時內核，用于確保實時和確定性的響應

可選：

用于連接 PRIFIBUS DP 的接口：

SIMATIC IPC 的 CP 5612 或集成 PROFIBUS 接口

CP 5622

CP 5613 A2

CP 5603

CP 5623

用于連接 PROFINET 的接口：

CP 1616（硬件版本 8 及以上）或 SIMATIC IPC 的集成 CP 161 板上接口

SIMATIC IPC 的內置 CP 1616 板載接口

所選 SIMATIC IPC （如 SIMATIC IPC427D 和 HMI IPC477D）的集成標準以太網(wǎng)接口

開放式開發(fā)工具 WinAC (ODK)：

用于將 C/C++ 代碼集成在 WinAC RTX 中

集成了外部軟件(工藝程序)或 PC 元件(如，條形碼掃描儀，用于獲取測量值的 PC 卡)

 6ES7131-4BB01-0AB0

1. 在STEP7的硬件組態(tài)的PROFIBUS DP主站系統(tǒng)中插入一個ET200M接口模塊，ET200M接口模塊位于硬件目錄 "PROFIBUS DP > ET 200M"下.
2. 雙擊ET200M接口模塊打開屬性對話框.
3. 打開 "Operating Parameters" 選項框，使能"Change Module during Operation"功能.
   當使能 "Change Module during Operation"與"Remove/Plug Alarm" 功能時，"Startup when expected/actual configuration differ"也將自動使能.
   
   
   圖 01

S7-300 CPU或CP342-5組態(tài)
如果使用S7-400 CPU或S7-400 CP作為DP主站，只有在硬件目錄中通過GSD文件導入的ET200M支持Change Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能.
ET200M的GSD文件可以從條目ID113498獲取，條目ID 2383630描述了如何在STEP7中安裝GSD文件.

可以按照如下步驟組態(tài)ET200MChange Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能:

1. 在STEP7的硬件組態(tài)的S7-300 CPU或CP342-5 PROFIBUS DP主站系統(tǒng)中插入一個ET200M接口模塊，通過GSD文件安裝ET200M后可以在硬件目錄 "PROFIBUS DP > More FIELD DEVICES > IO > ET 200M"中找到該硬件.
2. 雙擊ET200M接口模塊打開屬性對話框.
3. 打開 "Operating Parameters" 選項框，通過選擇"Yes"來使能"Change Module during Operation"功能.
   描述

本文列出了可訂購的分布式 IO 設備的附件的總覽。

• 防爆隔板（訂貨號：6ES7195-1KA00-0XA0）
• 電纜接線盒 LK 393（訂貨號：6ES7393-4AA00-0AA0）
• 背板總線蓋板和總線模塊蓋板（訂貨號：6ES7195-1JA00-0XA0），訂貨包包括 4 個背板總線蓋板和 1 個總線模塊蓋板。

防爆隔板
如果在本質安全區(qū)域給 ET 200M 組態(tài)有源總線模塊，需要在非本安模塊之間安裝防爆隔板。

圖. 01

把防爆隔板安裝在總線模塊的右側。

圖. 02

圖. 03 是帶有源總線模塊的安裝導軌、S7-300 模塊和防爆隔板的尺寸圖。

圖. 03

如果用總線連接器組態(tài) ET 200M，可以使用占位模塊來隔離標準模塊和本安模塊。

電纜接線盒 LK393
除了模擬量模塊 SM331（訂貨號：6ES7331-7SF00-0AB0）所有防爆 IO 模塊都需要從前的距離，來實現(xiàn)過程信號安全隔離。過程信號在下面，24V 電源線在上面的隔離管中。

注意
當使用電纜接線盒 LK 393，必須使用螺釘連接方式的前連接器。如果使用彈簧連接方式的前連接器，則不能關閉模塊前蓋板。

圖. 04

背板總線蓋板和總線模塊蓋板
使用背板總線蓋板來封閉不用的插槽。用總線模塊蓋板用來封面的總線模塊。總線模塊蓋板是隨總線模塊 BM PS/IM 和 BM IM/IM 一起提供的。背板總線蓋板需要單獨訂購。

圖. 05

圖. 06

    ET200S工藝模塊主要包括四種類型：模塊1Count24V/100kHz，1Count5V/500kHz，1SSI，2PULSE。本文通過一個簡單的調試例程，描述怎樣按照工藝要求設置ET200S工藝模塊1Count24V/100kHz的功能應用，以及應用、操作和測試相應的軟硬件。

    工藝模塊1Count24V/100kHz主要包括以下幾種操作模式：

   （1）計數(shù)模式：包括連續(xù)計數(shù)，周期計數(shù)和單次計數(shù)

   （2）測量模式：包括頻率測量，周期測量和轉速測量

   （3）位置檢測：這個模式是連續(xù)計數(shù)功能的一部分，用來在等時模式作為一個純輸入模塊使用。

    本文主要描述該模塊在計數(shù)模式下的使用，測量模式等請參考計數(shù)功能使用。

1. 
   
   圖 01

S7-300 CPU或CP342-5組態(tài)
如果使用S7-400 CPU或S7-400 CP作為DP主站，只有在硬件目錄中通過GSD文件導入的ET200M支持Change Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能.
ET200M的GSD文件可以從條目ID113498獲取，條目ID 2383630描述了如何在STEP7中安裝GSD文件.

可以按照如下步驟組態(tài)ET200MChange Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能:

1. 在STEP7的硬件組態(tài)的S7-300 CPU或CP342-5 PROFIBUS DP主站系統(tǒng)中插入一個ET200M接口模塊，通過GSD文件安裝ET200M后可以在硬件目錄 "PROFIBUS DP > More FIELD DEVICES > IO > ET 200M"中找到該硬件.
2. 雙擊ET200M接口模塊打開屬性對話框.
3. 打開 "Operating Parameters" 選項框，通過選擇"Yes"來使能"Change Module during Operation"功能.
   描述

本文列出了可訂購的分布式 IO 設備的附件的總覽。

• 防爆隔板（訂貨號：6ES7195-1KA00-0XA0）
• 電纜接線盒 LK 393（訂貨號：6ES7393-4AA00-0AA0）
• 背板總線蓋板和總線模塊蓋板（訂貨號：6ES7195-1JA00-0XA0），訂貨包包括 4 個背板總線蓋板和 1 個總線模塊蓋板。

防爆隔板
如果在本質安全區(qū)域給 ET 200M 組態(tài)有源總線模塊，需要在非本安模塊之間安裝防爆隔板。

圖. 01

把防爆隔板安裝在總線模塊的右側。

圖. 02

圖. 03 是帶有源總線模塊的安裝導軌、S7-300 模塊和防爆隔板的尺寸圖。

圖. 03

如果用總線連接器組態(tài) ET 200M，可以使用占位模塊來隔離標準模塊和本安模塊。

電纜接線盒 LK393
除了模擬量模塊 SM331（訂貨號：6ES7331-7SF00-0AB0）所有防爆 IO 模塊都需要從前連接器為其提供 DC 24V 負載電源。通過使用電纜接線盒 LK 393 保持本安區(qū)和非本安區(qū)線纜的距離，來實現(xiàn)過程信號安全隔離。過程信號在下面，24V 電源線在上面的隔離管中。

注意
當使用電纜接線盒 LK 393，必須使用螺釘連接方式的前連接器。如果使用彈簧連接方式的前連接器，則不能關閉模塊前蓋板。

圖. 04

背板總線蓋板和總線模塊蓋板
使用背板總線蓋板來封閉不用的插槽。用總線模塊蓋板用來封面的總線模塊?？偩€模塊蓋板是隨總線模塊 BM PS/IM 和 BM IM/IM 一起提供的。背板總線蓋板需要單獨訂購。

圖. 05

圖. 06

    ET200S工藝模塊主要包括四種類型：模塊1Count24V/100kHz，1Count5V/500kHz，1SSI，2PULSE。本文通過一個簡單的調試例程，描述怎樣按照工藝要求設置ET200S工藝模塊1Count24V/100kHz的功能應用，以及應用、操作和測試相應的軟硬件。

    工藝模塊1Count24V/100kHz主要包括以下幾種操作模式：

   （1）計數(shù)模式：包括連續(xù)計數(shù)，周期計數(shù)和單次計數(shù)

   （2）測量模式：包括頻率測量，周期測量和轉速測量

   （3）位置檢測：這個模式是連續(xù)計數(shù)功能的一部分，用來在等時模式作為一個純輸入模塊使用。

    本文主要描述該模塊在計數(shù)模式下的使用，測量模式等請參考計數(shù)功能使用。

2．系統(tǒng)的硬件體系結構

圖 1 系統(tǒng)的硬件體系結構

    本示例為一套S7-300 PLC通過ET200S 1Count24V/100kHz模塊從24V增量型編碼器讀取計數(shù)數(shù)據(jù)，監(jiān)控旋轉狀態(tài)。

    圖1為示例系統(tǒng)的配置圖，圖中包含如下的硬件：

    •一臺筆記本電腦或PG/PC

    •一塊CP5512

    •一套S7-300 PLC

    •一套ET200S系統(tǒng)

 鎖存與重新觸發(fā)：

    在硬件組態(tài)中參數(shù)配置“Function DI”使能“鎖存與重新觸發(fā)”后，在用戶程序中把軟件門使能，當數(shù)字量輸入端有上升沿脈沖時，把當前計數(shù)值鎖存。計數(shù)功能繼續(xù)進行，直到數(shù)字量輸入端有下一個上升沿脈沖，鎖存當前計數(shù)值并開始從裝載值重新計數(shù)。

    如果你在這個過程中直接裝入裝載值，不會改變在反饋字中的鎖存值。如果關閉軟件門，只是中斷計數(shù)，而數(shù)字量輸入中鎖存和重新觸發(fā)功能仍然有效。

    注意在軟件門使能后，當數(shù)字量輸入端有*個上升沿時，計數(shù)模式開始進行，參考圖9鎖存和重新觸發(fā)功能時序圖