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執(zhí)行器與 HART 模擬量輸出模塊 SM 332 的連接

誤差分析參數(shù)必須可供 HART 模擬量輸出模塊使用。

下圖顯示了執(zhí)行器在冗余模式下的連接。

模擬量輸出信號(hào)

可以對(duì)具有電流輸出（4 到 20 mA）的 HART 模擬量輸出模塊執(zhí)行冗余操作。在用戶(hù)程序或

“RedLib”冗余塊中，要輸出的值將除以 2，每個(gè)模塊將輸出其值的一半。如果其中一個(gè)模塊

出現(xiàn)故障，則會(huì)檢測(cè)到故障，另一個(gè)模塊將輸出完整的值。

說(shuō)明

通過(guò)此程序，輸出值直接減半，程序中作出響應(yīng)之后，輸出值將升為正確的值。

HART 模擬模塊的基本功能

概述

“HART”代表可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速通道。HART 是 HART 通訊基金會(huì)的注冊(cè)商標(biāo)。

HART 模擬量模塊是指除模擬量值外還可以執(zhí)行 HART 通訊的模擬量模塊。HART 模擬量模塊

可以用作 HART 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的 HART 接口。因此，可以參數(shù)化 HART 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，也可以通過(guò)模

塊讀出診斷狀態(tài)。

使用 HART

簡(jiǎn)介

本章從用戶(hù)的視角對(duì) HART 進(jìn)行簡(jiǎn)介：

• HART 的定義

• HART 模擬量模塊的優(yōu)點(diǎn)

• HART 的典型應(yīng)用

定義

HART 功能可以將模擬量模塊與其它數(shù)字通訊選項(xiàng)一起使用。HART 協(xié)議已成為使用智能現(xiàn)

場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行通訊的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議：HART 是 HART 通訊基金會(huì) (HCF, HART Communication

Foundation) 的注冊(cè)商標(biāo)，該基金會(huì)擁有 HART 協(xié)議的所有權(quán)利。

HART 的優(yōu)點(diǎn)

使用 HART 模擬量模塊具有以下優(yōu)勢(shì)：

• 模擬量模塊的針角兼容：電流回路 4 到 20 mA

• 使用 HART 協(xié)議的其它數(shù)字通訊

在這應(yīng)用場(chǎng)合下不能使用 S7-1500 的 指令"MC_MoveJog"來(lái)實(shí)現(xiàn)該功能。使用S7-1500 SMC(SIMATIC運(yùn)動(dòng)控制)的點(diǎn)動(dòng)模式，軸始終在位置控制下運(yùn)行。換而言之，軸通常不會(huì)在軟限位開(kāi)關(guān)外運(yùn)行，而是精確的定位到極限開(kāi)關(guān)的位置。這種情況下的報(bào)錯(cuò)需要被確認(rèn)。

如果要實(shí)現(xiàn)和 SIMODRIVE一樣的功能，需要利用"MC_MoveAbsolute" 和 "MC_Halt"指令來(lái)編寫(xiě)一個(gè)點(diǎn)動(dòng)模式。

• 對(duì)"MC_MoveAbsolute" 指令，需要定義一個(gè)距離極限開(kāi)關(guān)1 到 3 mm以?xún)?nèi)的位置和一個(gè)點(diǎn)動(dòng)速度
• 使用點(diǎn)動(dòng)按鈕的上升沿來(lái)觸發(fā)"MC_MoveAbsolute" 指令.
• 使用點(diǎn)動(dòng)按鈕的下降沿來(lái)觸發(fā) "MC_Halt" 指令.

通過(guò)這種方式，按下點(diǎn)動(dòng)按鈕開(kāi)始進(jìn)行定位到限位開(kāi)關(guān)之前的一個(gè)位置。當(dāng)松開(kāi)點(diǎn)動(dòng)按鈕，定位停止，軸也隨之停止。可以使用這種方式來(lái)點(diǎn)動(dòng)軸。當(dāng)軸達(dá)到終點(diǎn)位置（極限開(kāi)關(guān)前1到3mm），軸自動(dòng)停止，即便持續(xù)按下點(diǎn)動(dòng)按鈕也不會(huì)繼續(xù)動(dòng)作。

示例
在以下示例中極限開(kāi)關(guān)分別位于0mm和2000mm處。點(diǎn)動(dòng)速度設(shè)定為 50mm/s.

CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門(mén)級(jí) CPU，用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設(shè)備 （PROFINET 智能設(shè)備）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為 2-端換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線(xiàn)型拓?fù)洹?另外，CPU 通過(guò)易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。

• 適用于具有中等要求的應(yīng)用的 CPU，用于 S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
• 具有高處理速度，適用于二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算
• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線(xiàn)上作為集中式控制器使用
• PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端換機(jī)
• PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/O
• 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門(mén)子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET 智能設(shè)備
• OPC UA 服務(wù)器（數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)）作為運(yùn)行時(shí)選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)
• 等時(shí)同步模式
• 集成運(yùn)動(dòng)控制功能，用于控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和探頭
• 用于診斷集成 Web 服務(wù)器，帶有創(chuàng)建用戶(hù)定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)

西門(mén)子CPU1513-1 PN 的特點(diǎn)：

• 功能強(qiáng)大的處理器：
  該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時(shí)間可低至 40 ns。
• 大容量工作存儲(chǔ)器：
  300KB，用于程序；1.5 MB，用于數(shù)據(jù)
• 采用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為加裝存儲(chǔ)器；
  允許實(shí)現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
• 靈活的擴(kuò)展功能：
  單層組態(tài)zui多可支持 32 個(gè)模塊（CPU + 31 個(gè)模塊）
• 顯示器的功能為：
  • 顯示概覽信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名稱(chēng)、高級(jí)別名稱(chēng)、位置名稱(chēng)等。
  • 顯示器以及診斷確認(rèn)和用戶(hù)消息
  • 模塊信息顯示
  • 顯示設(shè)置
  • 顯示可由用戶(hù)定義的徽標(biāo)
  • IP 地址設(shè)置
  • 日期和時(shí)間設(shè)置
  • 選擇操作模式
  • 復(fù)位 CPU 至出廠(chǎng)設(shè)置
  • 項(xiàng)目的備份與恢復(fù)
  • 禁用/啟用顯示屏
  • 啟用保護(hù)級(jí)別
• PROFINET IO IRT 接口用于通過(guò) PROFINET 進(jìn)行分布式 I/O 連接

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SIMATIC ET 200SP， 數(shù)字式輸入端模塊， DI 4x 120..230V AC 標(biāo)準(zhǔn)型， 適合用于 B1 類(lèi)型的基座單元， 顏色代碼 41 模塊診斷，4DI, 120..230VAC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用B1型基座單元

SIMATIC ET 200SP

全新一代分布式I/O

SIMATIC ET 200SP是高度靈活可擴(kuò)展的分布式I/O系統(tǒng)，通過(guò)PROFINET或者PROFIBUS將過(guò)程信號(hào)連接到中央控制器。
ET 200SP安裝于標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌，其基本組成：

· 一個(gè)接口模塊，和控制器通過(guò)PROFINET或者PROFIBUS進(jìn)行通訊

· 最多64個(gè)插入無(wú)源基座中的I/O模塊

· 一個(gè)最右側(cè)用于完成站點(diǎn)配置的服務(wù)模塊（無(wú)需單獨(dú)訂購(gòu)，隨接口模塊附帶）

 ET 200SP使用尤其簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)緊湊節(jié)省了控制箱的空間，帶來(lái)了極大的經(jīng)濟(jì)性。SIMATIC ET 200SP支持高速PROFINET通訊，性能更高。

源于設(shè)計(jì)精巧的標(biāo)識(shí)系統(tǒng)，SIMATIC ET 200SP將緊湊的外形與清晰的標(biāo)識(shí)結(jié)合在一起。彩色端子標(biāo)簽方便接線(xiàn)，并可對(duì)I/O模塊的電壓進(jìn)行標(biāo)識(shí)；可打印的參考標(biāo)識(shí)牌可以標(biāo)識(shí)每一個(gè)系統(tǒng)組件；標(biāo)識(shí)條可以對(duì)通道所對(duì)應(yīng)的設(shè)備進(jìn)行標(biāo)識(shí)。
通過(guò)掃描組件上的二維矩陣碼，可以讀出訂貨號(hào)和序列號(hào)。使用西門(mén)子免費(fèi)的服務(wù)與支持App，技術(shù)數(shù)據(jù)例如手冊(cè)、固件、FAQ都可以在線(xiàn)獲取。

介紹了ET200S故障安全型變頻器模板(ICU24 F)的調(diào)試和維護(hù)的方法。
    ET200S系列產(chǎn)品做為高性?xún)r(jià)比的一款產(chǎn)品，在分布式IO中一直被廣泛應(yīng)用，因而也有著全系列相應(yīng)的故障安全模板滿(mǎn)足各種安全應(yīng)用的場(chǎng)合，這里介紹的是故障安全型變頻器模板(ICU24F)的調(diào)試和使用方法。

ET 200S FC 是一種可以整體地嵌入ET 200S 分布式I/O 系統(tǒng)的模塊化變頻器.它的每一個(gè)部件都必須由STEP 7 的硬件組態(tài)功能來(lái)組態(tài) / 工程設(shè)計(jì). 變頻器本身由控制單元和功率模塊組成.
    變頻器的控制單元有以下兩種型號(hào):
    • ICU24 標(biāo)準(zhǔn)型
    • ICU24F 帶有故障保護(hù)功能
    變頻器的功率模塊有以下三種型號(hào):
    • IPM25 FSA 750 W
    • IPM25 FSB 2.2 kW
    • IPM25 FSB 4.0 kW
    ET 200S FC 變頻器的輸入電源電壓為3 相, 400V 交流, 50 / 60 Hz.

2.1 網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議

　　通訊采用標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP 通信協(xié)議,TCP/IP 是工業(yè)界普遍認(rèn)可的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,相對(duì)于OSI 的7 層協(xié)議來(lái)說(shuō), 由于其層次少, 具有對(duì)底層網(wǎng)絡(luò)的透明性和不必涉及網(wǎng)絡(luò)的具體物理實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用。網(wǎng)絡(luò)層IP 協(xié)議負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)報(bào)文在互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中的連接傳送, 各I P 數(shù)據(jù)報(bào)文相互獨(dú)立, 其路徑以及所有控制信息都在IP 報(bào)頭中體現(xiàn)。傳輸控制層TCP 協(xié)議利用IP 服務(wù),可以提供虛擬電路服務(wù)和面向數(shù)據(jù)流服務(wù), 自動(dòng)糾正各種差錯(cuò)。

　　2.2 工業(yè)以太網(wǎng)上的S7 通訊

　　通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的PCS7 通訊, 允許使用通訊SFB/FB 模塊,經(jīng)已組態(tài)的PCS7 連接,進(jìn)行由程序控制的通訊。每個(gè)作業(yè)可傳送多達(dá)64K 字節(jié)的用戶(hù)數(shù)據(jù)。作為“PCS7 通訊中繼器”的以太網(wǎng)CP,可通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)傳遞PCS7 功能。根據(jù)以太網(wǎng)CP 的組態(tài),數(shù)據(jù)傳送將基于ISO傳輸或ISO-ON-TCP協(xié)議(帶RFC 1006的TCP/IP)[1]。從用戶(hù)的觀(guān)點(diǎn)來(lái)看,PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)上的PCS7 通訊是*相同的。

　　2.3 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

　　該控制系統(tǒng)由介質(zhì)PLC、粗軋PLC、精軋PLC、熱鋸和冷床PLC、矯直P(pán)LC、冷鋸PLC、碼垛PLC、成品PLC 共8 套PCS7-400 系列的PLC 組成,在各套PLC之間通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)連接, 通過(guò)S7 協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,并連有操作員站,安裝有西門(mén)子WINCC 監(jiān)控軟件。在現(xiàn)場(chǎng)層P r o f i b u s - D P 連接智能型分布式I/O 模塊ET200M 讀取現(xiàn)場(chǎng)傳感器、儀表輸入數(shù)據(jù),并將輸出數(shù)據(jù)傳給閥門(mén)開(kāi)