西门子6ES7954-8LE02-0AA0

CPU 具有很高的处理性能、大容量程序存储器 和程序规模，适用于高要求应用 ? 用于建立故障安全型自动化系统，适用于增安要求的工厂  符合安全要求，可达 SIL 3（IEC 61508 标准）、PL e（13849- 1 标准）以及 Cat.4 (EN 954-1)  可通过集成 PROFINET 接口 (PROFIsafe) 和 / 或集成 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe)，连接分布式站中的安全 I/O 模块 ? 也可在*机架中安装 ET200M 的故障安全 I/O ?？?， 对于非安全应用，可集中式或分布式地操作标准?？?，在基于组件的自动化 (CBA) 系统中、经由 PROFINET 实现分 布式智能 ? 经由 PROFIBUS 的等时同步模式 PROFINET 代理，用于基于组件的自动化 (CBA) 中的 PROFIBUS DP 智能设备 CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡 (MMC)
CPU 315T-2 DP 概述：

具有集成工艺 / 运动控制功能的 SIMATIC CPU , 具有标准 CPU 315-2 DP 的全部功能 , 用于系列机器、机器以及工厂中的跨领域自动化任务 ,理想用于同步运动，例如与虚拟 / 实际主设备的耦合、减速 器同步、凸轮盘或印刷标记修正 ,具有不同运动学的三维路径插补 ,位置和压力控制液* , 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用 ,带有集成 I/O，可实现高速工艺功能 （例如，凸轮控制、基 准点采集） PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用来实现驱动部件的等时同步 连接控制任务和运动控制任务使用相同的 S7 用户程序 （无需其 它编程语言即可实现运动控制） ? 需要 “S7-Technology” 选件包 CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡 (8 MB)
CPU 317T-2 DP 概述:

具有集成工艺 / 运动控制功能的 SIMATIC CPU 具有标准 CPU 317-2 DP 的全部功能 ， 用于系列机器、机器以及工厂中的跨领域自动化任务 ，理想用于同步运动，例如与虚拟 / 实际主设备的耦合、减速 器同步、凸轮盘、路径插补或印刷标记修正 ，具有不同运动学的三维路径插补 。位置和压力控制液* ? 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使 用 ， 在基于组件的自动化中、经由 PROFIBUS DP 实现分布式智能， 带有集成 I/O，可实现高速工艺功能 （例如，凸轮控制、基 准点采集） PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用来实现驱动部件的等时同步 连接 控制任务和运动控制任务使用相同的 S7 用户程序 （无需其 它编程语言即可实现运动控制） 需要 “S7-Technology” 选件包 CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡 (8 MB)
CPU 317TF-2 DP 概述 ：

具有集成工艺 / 运动控制功能的故障安全 SIMATIC CPU ? 具有标准 CPU 317-2 DP 和 CPU 317F-2 DP 的全部功能 ? 用于系列机器、机器以及工厂中的跨领域自动化任务理想用于同步运动，例如与虚拟 / 实际主设备的耦合、减速 器同步、凸轮盘、路径插补或印刷标记修正 ,具有不同运动学的三维路径插补,在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使 用在基于组件的自动化中、经由 PROFIBUSDP 实现分布式智能 ? 带有集成 I/O，可实现高速工艺功能 （例如，凸轮控制、基 准点采集）PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用来实现驱动部件的等时同步 连接控制任务和运动控制任务使用相同的 S7 用户程序 （无需其 它编程语言即可实现运动控制）需要 “S7-Technology” 选件包 ? 需要 “S7 Distributed Safety” 选件包 CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡 (8 MB）

T 200SP组态

2．1          ET 200SP组态要求

TIA Portal从 V11 SP2起可对ET 200SP进行配置（需安装HSP0024），更高版本的TIA Portal已将ET 200SP在硬件中集成。

STEP7 V5.5 从SP2 开始，可通过安装GSD文件的方法对ET 200SP进行配置，ET 200SP PROFINET接口?？?/span>IM 155-6 PN ST（6ES7155-6AA00-0BN0）和IM155-6 PN HF （6ES7155-6AU00-0CN0）的GSD文件下载地址如下：

ET 200SP PROFIBUS接口模块IM 155-6 DP HF（6ES7155-6BA00-0CN0）的GSD文件下载地址如下：

安装GSD文件的方法，在这里不再阐述，详见其它文档。

本文档实际的硬件配置如下图3所示，该ET 200SP由从左至右依次为AI、AQ、DI和DQ，模拟量?？橥ǔ＝痈髦忠潜硇藕牛至渴淙肽？橥ǔ＝涌?/span>/按钮，数字量输出?？橥ǔ＝又甘镜萍凹痰缙鞯龋缬没ＭＤ饬啃藕庞胧至啃藕殴┑绲姆挚?，以便于日后的维护，则此类要求也可通过电源分组来实现，图3的电源分组情况即按照此类要求进行配置，详见下图：

图  3 ET 200SP实际配置

2.1.1       在TIA Portal中的组态步骤

本节主要讲述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步骤，所使用软件为STEP7 Professional V12。

打开“TIA Portal V12”，点击“添加新设备”根据实际的控制器型号，添加一个新的设备，这里以一个S7-1500 CPU 1516-3PN/DP为例进行操作，如下图4所示。

图  4添加控制器

控制器添加后，在控制器的“属性”—>“常规”—>“PROFINET接口”—>“以太网地址”菜单下激活控制器的PN接口，并为此PN口分配IP地址，子网掩码等；如果需要，可修改该PN口的PROFINET设备名称。

图  5网络设置

转到“网络视图”下，从“硬件目录”—>“分布式IO”，添加一个ET 200SP站。

图  6添加ET 200SP

点击该ET 200SP站图标左下方的“未分配”，从列出的PROFINET IO控制器中，选择该ET 200SP要连接的控制器接口；或者也可以直接用拖拽的方式，用鼠标从控制器相应的PN口和IO 设备的PN口之间建立Profinet的连接关系，如图7所示。

图  7分配IO控制器

Profinet的控制器和IO设备间的连接关系建立完毕后，ET 200SP和其所属的PROFINET 控制器之间出现了如右图所示的一条断续的绿线，同时IO 设备的左下角出现PLC_1字样，表明控制器与IO设备间的PROFINET 连接建立完成，见图8。

图  8 IO控制器分配完成

打开“设备视图”界面，根据实际?？榕渲檬考扒昂笏承颍佑也?ldquo;硬件目录”中选择相应的模板进行组态，该步骤不再详细阐述，需要注意的是，在ET 200SP中，“服务器?？?rdquo;必须要手动添加到硬件组态中，否则硬件编译不能通过。实例中从左到右依次组态了AI-AO-DI-DO四个模板。

图  9配置服务器模块

根据图1所示的实际电位组分组情况，对电位组进行分组。如右图所示，4个?？榉?/span>2个电位组，模拟量为1组，数字量为1组，则需要在DI模块的“常规”—“电位组”下选择“启用新的电位组”。每个电位组的个模块需要供电，且BaseUnit颜色在组态中也变为白色，与实际颜色一致，如下图 10所示。

图  10创建一个新电位组

根据实际信号类型，打开模板的“属性”--“常规”，对每个模板进行组态；如需相关诊断功能，则需激活相应的设置，具体步骤不再阐述，操作界面如下图11所示。

图  11设置诊断信息

如果需要，可打开接口模板的“属性”—“PROFINET接口”页面，对ET 200SP的IP地址，设备名称进行修改；也可根据实际需要，修改数据刷新时间等参数。

图  12修改PROFINET参数

至此，ET 200SP在TIA Portal中的组态已完成，项目编译无误后，可将项目下载到PLC，之后需要为ET 200SP分配设备名称，在“网络视图”下鼠标点击PROFINET网络后点右键，在弹出的菜单中选择“分配设备名称”

西门子6ES7954-8LE02-0AA0

配置TO中的驱动，选择V90 PN，V90默认采用的报文为西门子报文105：

根据V90电机的编码器选择编码器类型，对于值编码器建议选择循环编码器：

"与驱动装置进行连接"中，数据交换和信息传递通过集成组态的形式可以实现自动传递，默认采用的报文为西门子105，勾选"运行时自动应用驱动值（在线）"：

"与编码器进行连接"中，编码器信可以不填写，通过勾选"自动进行编码器数据交换（在线）"自动获取相关参数：

用户可以根据实际的需要选择和填写后续的信息，完成工艺对象的配置。

5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块编写轴的位置控制程序，PLC Open指令位于工艺指令目录下的运动控制文件夹中，命令相关说明请查看博途的帮助文件。