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| 产地类别 | 进口 | 应用领域 | 化工,电子/电池 |
|---|---|---|---|
| 产地 | 德国 | 品牌 | 西门子 |
S7-1500系列PLC可以通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有以下三种：
? 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象，V90使用西门子报文105，通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于*控制方式（位置控制在PLC中计算）。
产品简介
详细介绍
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为了通过系统验收，必须评估并记录各个组件的正确性。为记录组件特性，必须创建安全摘
要。
在安全摘要中需包含以下特性：
● 检查包括硬件配置在内的安全程序是否正确（包含测试） (页 313)
● 检查安全摘要中的信息是否完整 (页 314)
● 检查安全程序中使用的系统库元素是否符合 TÜV 证书报告的附录 1。 (页 314)
● 安全程序中使用的设有专有技术?；さ?nbsp;F 块符合其安全文档。 (页 316)
● 检查硬件配置的完整性和正确性 (页 318)
● 通信组态的正确性和完整性 (页 324)
● 在线和离线程序的一致性 (页 325)
● 其他特性 (页 326)，如软件版本，标准用户程序中的数据应用等
完成验收后，应对所有相关文档和项目数据进行归档，将已通过验收的项目作为后续验收的参
考。
安全摘要
安全摘要 (页 296)是系统验收所需的项目文档。系统验收
检查包括硬件配置在内的安全程序是否正确（包含测试）
编程和操作手册, 10/2019, A5E33215622-03
检查包括硬件配置在内的安全程序是否正确（包含测试）
软件的正确性不仅可以通过调试期间的测试和验证来确保，而且已经要求在创建过程中遵守各
种各样的措施。另见“概述 (页 22)”章节中关于该情况的警告 S062。
验证/功能测试
在创建过程中，将测试 (页 298)安全程序和相关的硬件配置。在执行系统验收之前，必须对相
应的安全功能规范进行这些测试，然后对测试进行记录。
要执行安全程序的代码检查并记录通过验收的程序代码，需要为打印输出选择“全部”(All) 选
项，然后打印所有 F 块的源代码以将其作为安全摘要 (页 296)的一部分。
如果要在下载之后执行一次功能测试，必须执行程序识别。更多信息，请参见“下载项目数据
(页 275)”。
在终使用安全程序之前，必须确保该该安全程序的所有功能都符合“系统验收概述 (页 312)”
章节中的所有步骤。在使用组态控制（选项处理）时，必须通过执行适当的功能测试，确保安
全程序对所有可能的站选项正确运行。应将测试报告与安全摘要和验收文档共同进行归档。
监视时间 (页 542)和延迟时间等时间只能通过功能测试 (页 275)在一定的程度上得到验证。例
如，应选择性检查这些时间，以使用安全摘要确定这些时间值是否正确。
某些时间值在安全摘要中进行了专门的详细说明，例如，F 监视时间（监视 F-CPU 与 F-I/O
间的通信）和安全相关 CPU 与 CPU 通信的监视时间（输入 TIMEOUT）。对于标准条件下
得到的监视时间
S7-1500对V90 PN进行位置控制的三种方法
S7-1500系列PLC可以通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有以下三种：
? 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象，V90使用西门子报文105，通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于*控制方式（位置控制在PLC中计算）。
? 方法二、PLC使用FB284（SINA_POS）功能块，V90使用西门子报文111，实现相对定位、定位等位置控制功能，这种控制方式属于分布控制（位置控制在驱动器中计算）。
? 方法三、PLC使用FB38002（Easy_SINA_Pos）功能块，V90使用西门子报文111，此功能块是FB284功能块的简化版，功能比FB284少一些，但是使用更加简便。
V90 PN配置要点
? 对于方法一：设置控制模式为"速度控制(S)"
? 对于方法二或三：设置控制模式为"基本定位器控制（EPOS）"，配置通信报文为西门子报文111
? V90在线后点击"设置PROFINET->配置网络"，设置V90的IP地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与1500项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。
方法一 使用标准报文105和工艺对象
V90 PN与PLC采用PROFINET IRT通信方式并使用西门子报文105，项目步骤如下：
1. 创建项目后，添加新设备S7-1500 PLC
2. 在网络视图中添加V90 PN设备(使用HSP)
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2. 建立V90 PN与PLC的网络连接，并分别设置S7-1500及V90 PN的IP地址及设备名称：
V90 的IP地址及设备名称设置：
3. 在网络视图中配置PROFINET IRT通信，需要注意当前V90 PN的通信时间短为2ms：
4. 在拓扑视图中配置通信的接口连接，本例为PLC的Port2连接V90 PN的Port1：
5. 插入一个位置轴
