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西門子6ES7441-2AA04-0AE0

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  • 所在地 上海市
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更新時(shí)間:2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù):360

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產(chǎn)地類別 進(jìn)口 應(yīng)用領(lǐng)域 電子/電池
產(chǎn)地 德國(guó) 品牌 西門子
西門子6ES7441-2AA04-0AE0
MODBUS 從站
MODBUS 協(xié)議,RTU 格式
主站/從站耦合:SIMATIC S7 為從站
可實(shí)現(xiàn)的功能代碼: 01, 02, 03, 04, 05, 06, 08, 15, 16
不帶 V.24 控制和信號(hào)線纜
CRC 多項(xiàng)式:x16 + x15 + x2 +1
接口:TTY (20 mA),V.24 (R

詳細(xì)介紹

西門子6ES7441-2AA04-0AE0

  • 可通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET/以太網(wǎng)或串行接口來(lái)交換數(shù)據(jù)。

    為了執(zhí)行編程和,可通過(guò) PROFIBUS 將編程器/PC 連接到 CU320-2 控制單元。必須使用連接電纜在編程器/PC 上進(jìn)行 PROFIBUS 連接。

    而且,也可以通過(guò)以太網(wǎng)、CBE20 通信板(可選)或 CU320-2 控制單元上的以太網(wǎng)接口 -X127 建立 CU320-2 控制單元和編程器/PC 之間的連接。

    注意:

    端子排 -X127 適合于與編程器/PC 之間的通信連接,僅用于維修和調(diào)試。

     

    Drive ES 是一個(gè)工程組態(tài)系統(tǒng),可方便而有效地將西門子驅(qū)動(dòng)技術(shù)的通信、組態(tài)和數(shù)據(jù)管理功能集成到 SIMATIC 自動(dòng)化環(huán)境中。

    以下軟件包可供選擇:

  • Drive ES Basic Maintenance
  • Drive ES PCS 7
  • Drive ES (Drive Engineering Software) 可將西門子的變頻器集成到全集成自動(dòng)化環(huán)境中。

    以下軟件包可供選擇:

  • Drive ES Basic Maintenance
  • Drive ES PCS 7(APL 型或經(jīng)典型)
  • 在 Drive ES PCS 7 V8.0 及更高,提供了兩個(gè)版本的庫(kù):APL(過(guò)程庫(kù))型和以前的所謂經(jīng)典型。

    Drive ES PCS 7 的詳細(xì)內(nèi)容(APL 樣式或經(jīng)典樣式)

  • 用于 SIMATIC PCS 7 Faceplates 的塊庫(kù)和用于 SIMOVERTMASTERDRIVESVC 及 MC 的控制塊以及第三代及第四代 MICROMASTER/MIDIMASTER 和 SIMOREGDC MASTER 以及 SINAMICS
  • STEP7 從站對(duì)象管理器用于方便地組態(tài)變頻器以及與變頻器的非循環(huán) PROFIBUSDP 通信
  • STEP 7 設(shè)備管理器用于方便地組態(tài)帶有 PROFINET-IO 接口的變頻器(V8.0 SP1 及更高版本)
  • SETUP 程序 用于在 PCS 7 環(huán)境中安裝軟件
  • Drive ES Basic Maintenance

    該軟件產(chǎn)品可確保實(shí)現(xiàn) STARTER 不支持的之前驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的 TIA 功能。

    Drive ES Basic 是一款針對(duì)全集成自動(dòng)化領(lǐng)域新手用戶的基本軟件,用于在該環(huán)境中在線和離線設(shè)置所有驅(qū)動(dòng)的參數(shù)。使用 Drive ES Basic 可在 SIMATIC Manager 的操作界面上對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行操作。Drive ES Basic 是用來(lái)對(duì)整個(gè)項(xiàng)目中的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一存檔、將 SIMATIC 的遠(yuǎn)程服務(wù)功應(yīng)用到變頻器中的起點(diǎn)。Drive ES Basic 提供了用于新運(yùn)動(dòng)控制功能的組態(tài)工具(從站間的通信,通過(guò) ROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)等距離和等時(shí)同步操作),可確保將帶有 PROFINET IO 接口的變頻器簡(jiǎn)便集成到 SIMATIC 環(huán)境中。

    注意:

    對(duì)于 SINAMICS 和 MICROMASTER 4 變頻器,此 TIA 功能也隨 STARTER 調(diào)試工具(V4.3.2 及更高版本)提供。

    Drive ES PCS 7(APL 型或經(jīng)典型)

    Drive ES PCS 7 將帶有 PROFIBUS DP 接口的變頻器連接到 SIMATIC PCS 7 過(guò)程控制系統(tǒng),需要首先安裝 SIMATIC PCS 7 V6.1 和更高版本。Drive ES PCS 7 為操作員站提供了塊庫(kù),其中包括用于變頻器的函數(shù)塊和用于操作員站的相應(yīng)面板,以便能通過(guò) PCS 7 過(guò)程控制系統(tǒng)來(lái)操作變頻器。從 V6.1 起,還可在 PCS 7 站中顯示變頻器。

符合標(biāo)準(zhǔn)

CE 認(rèn)證

 

SINAMICS G110 變頻器滿足低壓設(shè)備指令 2006/95/EC 的要求。

低壓設(shè)備指令

這些變頻器符合歐盟公報(bào)中列出的以下標(biāo)準(zhǔn):

  • EN 60204
    機(jī)械安全,機(jī)器電氣設(shè)備
  • EN 61800?5?1
    電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng),調(diào)速,Part 5-1:安全相關(guān)要求-電氣、熱力和能源要求

UL 認(rèn)證

 

開(kāi)關(guān)電源電路提供變頻器的整機(jī)控制用電,是變頻器正常工作的先決條件。變頻器應(yīng)用的開(kāi)關(guān)電源電路,為直一交一直型的逆變電路,是一種電壓和功率的變換器,將直流電壓和功率轉(zhuǎn)換為脈沖電壓,再整流成為另一種直流電壓。輸人輸出電壓由開(kāi)關(guān)變壓器相,開(kāi)關(guān)變壓器起到功率傳遞電壓/電流變換的作用。開(kāi)關(guān)變壓器為降壓變壓器。開(kāi)關(guān)電源的特點(diǎn)如。

工作原理為了操作上的方便,人們用觸摸屏來(lái)代替鼠標(biāo)或鍵盤。工作時(shí),首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏,然后系統(tǒng)根據(jù)手指觸摸的圖標(biāo)或菜單位置來(lái)定位選擇信息輸入。觸摸屏由觸摸檢測(cè)部件和觸摸屏控制器組成;觸摸檢測(cè)部件安裝在顯示器屏幕前面,用于檢測(cè)用戶觸摸位置,接受后送觸摸屏控制器;而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點(diǎn)檢測(cè)裝置上接收觸摸信息,并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo),再送給CPU,它同時(shí)能接受CPU發(fā)來(lái)的命令并加以執(zhí)行。

雖然同樣都是西門子的變頻器,但是如果我們要做好回收西門子變頻器工作,那么肯定也是要特別注意好基礎(chǔ)的分析工作。如果真的是變頻器的質(zhì)量還是不錯(cuò)的,有品質(zhì)方面的,而且后續(xù)的使用也不會(huì)受到任何的影響,那么這樣的變頻器還是價(jià)格非常高的,整體上的報(bào)價(jià)也會(huì)提升不少。注意好變頻器的分析。

故障總結(jié)通用類型上電無(wú)反應(yīng)主板逆變器部分損壞;上電燒保險(xiǎn)逆變器燒壞,三極管D667擊穿;上電藍(lán)屏,通電分鐘后屏幕變?yōu)樗{(lán)屏主板CPU壞主板LCD負(fù)壓太低,LCD負(fù)壓為0,主板故障;屏幕偏黑對(duì)比度問(wèn)題通訊時(shí)有時(shí)無(wú)通訊電纜接觸造成通訊;觸摸失靈,有時(shí)白屏觸摸面板故障;黑屏,死屏逆變器燒壞;上電即燒保險(xiǎn),主板故障;液晶故障,主板亦燒損;主板電源部分損壞;主板故障,出現(xiàn)大電流燒損;背光燈不亮主板逆變器故障;逆變器受保護(hù)引起上電黑屏;液晶故障,觸摸面板損壞。

連云港長(zhǎng)期回收西門子S7-200模塊報(bào)價(jià)誠(chéng)信經(jīng)營(yíng),要購(gòu)買plc比較昂貴的模擬量輸出端口模塊。對(duì)變頻器故障的檢測(cè)是只是由plc讀取變器頻率是由plc通過(guò)模擬量輸出端口輸出0~5v或4~20ma信號(hào)控制的,這需在傳統(tǒng)的變頻控制系統(tǒng)中,變頻器的啟動(dòng)/停止由plc通過(guò)開(kāi)關(guān)量輸出控制,變頻2變頻器及控制方式選擇的互相轉(zhuǎn)換。

 

直流電動(dòng)機(jī)存在以下缺點(diǎn)是由于結(jié)構(gòu)上的原因由于直流電動(dòng)機(jī)存在換向火花,難以應(yīng)用于存在的惡劣環(huán)境;需要定期更換電刷和換向器,維護(hù)保養(yǎng)困難,壽命較短;結(jié)構(gòu)復(fù)雜,難以制造大容量高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動(dòng)機(jī)。

功能,它使s7-200plc可以由用戶自己定義通訊協(xié)議。利于自由通訊口方式,在本系mpi通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。自由通訊口方式是s7-200plc的一個(gè)很有特色的4個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)),具有2個(gè)rs-485通訊/編程口,具有ppi通訊協(xié)議可編程序***采用siemens的s7-200系列cpu-226主機(jī),i/o點(diǎn)數(shù)為40點(diǎn)的選。

 

技術(shù)數(shù)據(jù)

MODBUS 主站

 
  • MODBUS 協(xié)議,RTU 格式
 
  • 主站/從站耦合:SIMATIC S7 是主站
 
  • 可實(shí)現(xiàn)的功能代碼: 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 11,12,15,16
 
  • 不帶 V.24 控制和信號(hào)線纜
 
  • CRC 多項(xiàng)式:x16 + x15 + x2 +1
 
  • 接口:TTY (20 mA);V.24 (RS 232 C);X.27 (RS 422/485) 兩線制或四線制
 
  • BRCV 上的收件箱
 
  • 字符延時(shí) 3.5 個(gè)字符或其倍數(shù)
 
  • 可實(shí)現(xiàn)廣播報(bào)文

可調(diào)參數(shù)

  • 傳輸速率 300 bit/s 至 76800 bit/s(TTY 可達(dá) 19200 bit/s)
 
  • 字符幀
 
  • 帶/不帶用于兩線制連接的 RS 485 操作模式
 
  • 帶/不帶調(diào)制解調(diào)器操作模式(忽略繪畫效果字符)
 
  • 響應(yīng)監(jiān)控時(shí)間 100 ms 至 25.5 s,步長(zhǎng) 100 ms
 
  • 字符延時(shí)因子 1-10
 
  • 使用 X.27 接口模塊時(shí)接收線路的默認(rèn)設(shè)定

 

 

MODBUS 從站

 
  • MODBUS 協(xié)議,RTU 格式
 
  • 主站/從站耦合:SIMATIC S7 為從站
 
  • 可實(shí)現(xiàn)的功能代碼: 01, 02, 03, 04, 05, 06, 08, 15, 16
 
  • 不帶 V.24 控制和信號(hào)線纜
 
  • CRC 多項(xiàng)式:x16 + x15 + x2 +1
 
  • 接口:TTY (20 mA),V.24 (RS 232C),X.27 (RS 422/485) 兩線制或四線制
 
  • 通訊 FB 180,實(shí)例 DB 180(使用一個(gè)多實(shí)例)
 
  • 將 MODBUS 數(shù)據(jù)地址轉(zhuǎn)換到 S7 數(shù)據(jù)區(qū)域??商幚頂?shù)據(jù)區(qū)域:DB、位存儲(chǔ)器、輸出、輸入、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器
 
  • 字符延時(shí) 3.5 個(gè)字符或其倍數(shù)

可調(diào)參數(shù)

  • 傳輸速率 300 bit/s 至 76800 bit/s(TTY 可達(dá) 19200 bit/s)
 
  • 字符幀
 
  • CP 的從站地址(1 至 255)
 
  • 帶/不帶用于兩線制連接的 RS 485 操作模式
 
  • 帶/不帶調(diào)制解調(diào)器操作模式(忽略繪畫效果字符)
 
  • 字符延時(shí)因子 1-10
 
  • 工作 DB 的數(shù)量(用于 FB 處理)
 
  • 啟用存儲(chǔ)器區(qū)域,以便由主站寫入
 
  • 使用 X.27 接口模塊時(shí)接收線路的默認(rèn)設(shè)定
 
  • 將 MODBUS 地址轉(zhuǎn)換到 S7 數(shù)據(jù)區(qū)域

 西門子6ES7441-2AA04-0AE0

 

定時(shí)器T001連續(xù)運(yùn)行,定時(shí)器線圈由它自己的常閉觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)定時(shí)器完成定時(shí)過(guò)程,線圈被激活,使定時(shí)器常閉觸點(diǎn)無(wú)效,通路被打斷,由此線圈不能通電。這個(gè)新?tīng)顟B(tài)也意味著常閉觸點(diǎn)不能再通電。因此,后情況是定時(shí)器復(fù)位并且自動(dòng)地再次開(kāi)始它的定時(shí)過(guò)程。

這是一個(gè)很快的響應(yīng)。定時(shí)器的復(fù)位/置位會(huì)在程序的大約一次掃描(多兩次掃描)內(nèi)發(fā)生。在如此短的時(shí)間內(nèi),定時(shí)器的連續(xù)置位和復(fù)位使定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作如同受脈沖激勵(lì)。使用定時(shí)器T001的常開(kāi)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)ALT指令說(shuō)明了這一點(diǎn)。每過(guò)20秒,Y001和Y002的輸出狀態(tài)互換。

在這個(gè)例子中,變化著的輸出對(duì)配給雜志的線路進(jìn)行切換,20秒的停頓用于雜志沿傳送帶下移并的停倒入等待盒中。這樣能保證一個(gè)穩(wěn)定的生產(chǎn)流程,這個(gè)過(guò)程很容易由照看雜志裝箱的一個(gè)操作人員管理。

 

 

@
PLC現(xiàn)場(chǎng)硬件模塊的組態(tài)和軟件調(diào)試

 對(duì)于各種PLC的現(xiàn)場(chǎng)硬件組態(tài)和軟件調(diào)試,通常有經(jīng)驗(yàn)的工程師應(yīng)該先花一些時(shí)間對(duì)自己的現(xiàn)場(chǎng)工作進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的規(guī)劃,通常應(yīng)當(dāng)采取如下的步驟:   

   (1) 系統(tǒng)的規(guī)劃

      首先,必須深入了解系統(tǒng)所需求的功能,并調(diào)查可能的控制方法,同時(shí)與用戶或設(shè)計(jì)院共同探討操作程序,根據(jù)所歸納之結(jié)論來(lái)擬定系統(tǒng)規(guī)劃,決定所采行的PLC系統(tǒng)架構(gòu)、所需之I/O點(diǎn)數(shù)與I/O模塊型式。  

    (2) I/O模塊選擇與地址設(shè)定  

    當(dāng)I/O模塊選妥后,依據(jù)所規(guī)劃之I/O點(diǎn)使用情形,由PLC的CPU系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定I/O地址,或由使用者自定I/O模塊的地址。  

      (3) 梯形圖程序的編寫與系統(tǒng)配線  

      在確定好實(shí)際的I/O地址之后,依據(jù)系統(tǒng)需求的功能,開(kāi)始著手梯形圖程序的編寫。同時(shí),I/O之地址已設(shè)定妥當(dāng),故系統(tǒng)之配線亦可著手進(jìn)行。  

      (4) 梯形圖程序的仿真與修改  

      在梯形圖程序撰寫完成后,將程序?qū)懭隤LC,便可先行在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線連接,以執(zhí)行在線仿真作業(yè)。倘若程序執(zhí)行功能有誤,則必須進(jìn)行除錯(cuò),并修改梯形圖程序。

      (5) 系統(tǒng)試車與實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)  

     在線上程序仿真作業(yè)下,若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無(wú)誤,且系統(tǒng)配線亦完成后,便可使系統(tǒng)納入實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn),項(xiàng)目計(jì)劃亦告完成。  

     (6)程序注釋和歸檔  

      為確保日后維修的便利,要將試車無(wú)誤可供實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的梯形圖程序做批注,并加以整理歸檔,方能縮短日后維修與查閱程序之時(shí)間。這是職業(yè)工程師的良好習(xí)慣,無(wú)論對(duì)今后自己進(jìn)行維護(hù),或者移交用戶,這都會(huì)帶來(lái)極大的便利,而且是你的職業(yè)水準(zhǔn)的一個(gè)體現(xiàn)。

6ES7231-5PD32-0xB0SM1231 熱電阻模塊 4RTD 16位分辯率
6ES7231-5QD32-0xB0SM1231 熱電偶模塊 4TC 16位分辯率
6ES7231-5PF32-0xB0SM1231 熱電阻模塊 8RTD 16位分辯率
6ES7231-5QF32-0xB0SM1231 熱電偶模塊 8TC 16位分辯率
6ES7232-4HB32-0xB0SM1232 模擬量輸出模塊 2AO 14位分辯率
6ES7232-4HD32-0xB0SM1232 模擬量輸出模塊 4AO 14位分辯率
6ES7234-4HE32-0xB0SM1234 模擬量輸入輸出模塊 4AI/2AO

002vGQITzy74Cmhc2zM22&690

中央處理器單元即CPU,一般由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。CPU 通過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與儲(chǔ)存單元、輸入輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口相連。CPU 是 PLC 的核心,輸入單元將采集的輸入信號(hào)傳送到CPU,CPU執(zhí)行用戶程序并將運(yùn)算結(jié)果傳送到輸出單元,用以驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。選擇CPU通常需要考慮一下幾個(gè)方面:

·運(yùn)算速度:不同的控制系統(tǒng)對(duì)控制的響應(yīng)速度需求不同,對(duì)于要求響應(yīng)時(shí)間較快的系統(tǒng),則要求CPU的運(yùn)算速度快,并盡快地將運(yùn)算結(jié)果傳送到輸出單元。

運(yùn)算速度性能指標(biāo)可參考CPU指令執(zhí)行時(shí)間。

·工作存儲(chǔ)器:根據(jù)控制方案的復(fù)雜程度預(yù)估需要的工作存儲(chǔ)器大小,考慮適當(dāng)?shù)挠嗔俊?/span>

·I/O帶載能力: CPU通常使用I/O地址空間來(lái)描述其允許訪問(wèn)輸入輸出的能力,8個(gè)數(shù)字量通道占用1個(gè)字節(jié)地址空間,1個(gè)模擬量通道占用2字節(jié)地址空間。在具體選型時(shí)還需要根據(jù)實(shí)際情況考慮I/O余量占用的地址空間。此外有些CPU還有允許連接模塊大數(shù)量限制。

·集成的通信接口:CPU通過(guò)通信接口進(jìn)行編程組態(tài),還可與人機(jī)界面、其他PLC系統(tǒng)、分布式I/O等實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。CPU集成的通信接口通常有MPI接口、PROFIBUS接口、PROFINET(PN)接口,根據(jù)通信對(duì)象(通信對(duì)象可以為編程設(shè)備、儀表、HMI、其他PLC系統(tǒng)等等)支持的電氣接口標(biāo)準(zhǔn)以及所使用的通信協(xié)議選擇集成通信接口。

2 儲(chǔ)存器

PLC 的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器,裝載存儲(chǔ)器和工作存儲(chǔ)器。系統(tǒng)存儲(chǔ)器用于存放 PLC 的系統(tǒng)程序和內(nèi)部寄存器, 裝載存儲(chǔ)器則用于存放 PLC 的用戶程序,用戶程序編譯后被存放在工作存儲(chǔ)器中執(zhí)行。裝載存儲(chǔ)器通常為MC卡,支持外部擴(kuò)展,而工作存儲(chǔ)器是集成在CPU中并且無(wú)法擴(kuò)展的,在選擇CPU時(shí)需根據(jù)控制方案的復(fù)雜程度預(yù)估可能使用的工作存儲(chǔ)器大小并留有適當(dāng)余量。選擇裝載存儲(chǔ)器通常只需選擇不小于工作存儲(chǔ)器大小的存儲(chǔ)卡即可。

3 通信接口

通信接口的功能是通過(guò)這些通信接口可以和監(jiān)視器、 打印機(jī)、 其他的 PLC 或是計(jì)算機(jī)相連, 從而實(shí)現(xiàn)“PLC與上位機(jī)”或“PLC與PLC”之間的通信。通信接口可以集成在CPU模塊上使用內(nèi)部總線與CPU通信,也可以使用單獨(dú)的通信接口模塊通過(guò)外部總線與CPU通信。通信接口的選擇首先確定通信對(duì)象接口的電氣標(biāo)準(zhǔn)例如RS232、RS485、RJ45等,還需要確定使用的協(xié)議,常見(jiàn)的例如PROFINET,PROFIBUS總線協(xié)議,通過(guò)PROFINET和PROFIBUS總線,CPU可與分散在遠(yuǎn)端現(xiàn)場(chǎng)的輸入輸出單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,使PLC系統(tǒng)規(guī)模更易于擴(kuò)充。

4 輸入輸出單元(I/O)

SIMATIC人機(jī)界面(HMl)從S7—300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送。

  診斷功能:CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件(例如:超時(shí)、模塊更換等)。

  口令保護(hù):多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密,防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改,操作方式選擇開(kāi)關(guān):操作方式選擇開(kāi)關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,

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