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通过FM 450-1为编码器提供电源。
模板具有下列机械特性：
设计紧凑：
坚固的塑料机壳里包括：
故障指示灯(INTF/EXTF)
指示计数器的运行（CR）和计数方向（DIR）的指示灯
数字量输入和输出?？橛玫闹甘镜?/span>
信号模板上的前连接器
前盖上的标签区。
安装方便：
把?？榧虻サ匕沧霸诨苌喜⒂寐菟颗〗?。通过前连接器上的编码元件使之适配。
用户友好的接线：
通过插入式前连接器来对模板接线。第一次插入时，?？樯系谋嗦朐胫龊?，这样该连接器以后只能插入同类型的?？椤８荒？槭保杂谛碌耐嘈湍？椋稍獠欢３智傲悠鞯慕酉咦刺?。
组态软件包
组态所需的组态软件包包括：
参数赋值的屏幕格式
与CPU进行数据交换的标准功能块

FM 450-1 是 S7-400 自动化系统中使用的快速计数器?？?。 该模块上有两个计数器，可根据需要在以下计数范围内工作：
0 到 4 294 967 295（0 到 232 - 1）
- 2 147 483 648 到 + 2 147 483 647（-231 到 231 - 1）。
计数器信号的最大输入频率可达 500 kHz，具体取决于编码器信号。
FM 450-1 可用于以下计数任务：
连续计数
单次计数
循环计数
可以通过用户程序（软件门）或通过外部信号（硬件门）启动和停止计数。
比较值
可在?？榈拿扛黾剖魃洗娲⒘礁霰冉现?；这两个比较值将分配给?？樯狭铰废嘤Φ氖涑觥?如果计数器状态达到其中一个比较值，即可置位该比较值对应的输出，以便在过程中直接触发控制操作。
装载值
可确定 FM 450-1 上每个计数器的初始值（装载值）。如果接收到发送至?？榈娜砑蛴布喙匦藕?，将设置计数器在初始值处启动。
硬件中断
达到比较值时，对于计数器的上溢、下溢和/或过零，FM 450-1 可触发硬件中断。
诊断中断
发生以下事件时，FM 450-1 可触发诊断中断：
外部辅助电压出现故障
编码器 5.2 VDC 电源故障
模块未进行参数赋值或参数赋值出错
看门狗超时
RAM 故障
硬件中断丢失
5 V 编码器的信号 A、B 或 N 有故障
脉冲宽度
可确定 FM 450-1 数字量输出的脉冲宽度。脉冲宽度用于定要设置的相应数字量输出的时间。 可将脉冲宽度定为 0 到 500 ms 之间的值。 该值将应用于这两路输出。 通过规定脉冲宽度，可调整 FM 450-1 以适合现有执行器。
 450-1 可对哪些信号进行计数？
FM 450-1 可对由以下编码器生成的信号进行计数：
增量 5 V 编码器
增量 24 V 编码器
具有方向电平的 24 V 脉冲编码器
无方向电平的 24 V 启动器
例如，光栅或 BERO

满足FM 451特性控制器必须具有以下部件：
FM 451:
用于三根独立轴的定位
S7-400 CPU:
用于顺序控制
定位动作的起/?？刂?/span>
编程器：
用于编写STEP 7程序
通过STEP 7用参数表格对FM 451进行参数赋值
用于测试和启动
操作员面板：
对机床进行操作员控制和监视
用于故障诊断
通过技术功能块建立FM 451与CPU之间的连接。
定位功能
设定:
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
绝对递增进给：
轴移动到绝对目标位置。 数字值存储到FM 451表格中。
相对递增进给：
轴按照设定路径移动。
搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。
特殊功能
设定实际值
设置参考点
删除剩余行程
运行模式
实现定位任务的准备步骤：
协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。
通过S7 CPU或组态软件规定目标位置
从CPU向FM 451传送接口信号（启动，停止）
FM 451处理实际定位任务：
控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
在到达关断点后，?？榧嗍幽勘甑谋平?。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。

S7-400

　　中端到 性能范围内功能强大的 PLC

　　可满足要求极为苛刻的任务的解决方案

　　 的?？楹透髦中阅艿燃?CPU 可针对具体自动化任务进行 调整

　　可实现分布式结构，适用十分灵活

　　连接方便

　　 通信和联网功能

　　操作方便，设计简单，不含风扇

　　任务增加时可顺利扩展

　　多重计算：

　　多个 CPU 在一个 S7-400 设备中同时运行。

　　多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如，西门子S7-400模块IM4600，可将复杂的技术任务（如开环控制、计算或通信）进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。

　　模块化：

　　通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口，可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如，这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外，还可以实现额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。

　　工程组态和诊断：

　　结合使用 SIMATIC 工程组态工具，可极为 地对 S7-400 进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用高级语言（如 SCL）以及用于顺序控制系统、状态图和工艺图的图形化组态工具。
 

　　前端连接器的编码可避免发生错误IM151-7/CPU或IM151-7/CPUFO同上所述，只是为了对过程进行预处理，采用SIMATICS7-300的集成处理器CPU314等时同步模式使用系统功能“等时同步模式”，可以同步耦合分布式信号采集、信号传输和程序执行等时PROFIBUS和PROFINET的循环周期创建了自动化解决方案，可以以固定间隔时间（常量总线周期时间）捕捉并处理输入和输出信号远程编程与远程诊断程序改动或远程诊断可在SINAUT远程站中方便进行，西门子S7-400?？镮M4600，这些工作可在调试阶段和运行过程中完成，甚至无需中断当前的过程通讯通过接口模板连接(IM)：CC通过发送和接收IM连接到EU光纤技术使用于当工作环境具有强烈的电磁兼容性干扰时；存在明显的电位差时以及需要较高的传输速率时PROFIBUSDP（分布式I/O）PROFIBUSDP用于连接分布式现场设备（如SIMATICET200）或响应时间极快的驱动器通过“全局通信”，MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络除了“home”和“jog”功能，也支持移动、相对移动和速度移动

　　这些内置的卡扣也可以卡入到已扩展的位置，当需要安装面板时，可提供安装孔可组态的凸轮特性：凸轮可定义为位置凸轮或时间凸轮可将下列S5-EU连接到S7-400：EU183UEU185UEU186UER701-2ER701-3使用编程设备/PC、SIMATICHMI系统和SIMATICS7-300/400的S7通讯的每个CPU有多个通讯接口控制集成在操作系统中的SFB可通过2个数字量输出或1个模拟量输出对1个轴进行控制这样，端子模块就可以可装至DIN导轨上（35×15×7.5mm），并且在没有I/O?？榈那榭鱿陆性そ酉吆土硗猓乖市矶愿鞲鲎庸探蟹植降魇苑祷匾呈坠δ芷舳和ü醇兄幔ǖ愣Ｊ剑┰隽糠绞剑喊凑毡砀裰写娲⒌穆肪犊刂浦岬模ㄈ缭诳计鸲保㎝DI（手动输入）/运行中的MDI：按照任意速度到任意位置设计和功能根据统计数字表明，所有自动化组件（无论是机械式、机电式，还是电子式）都会出现故障
 

　S7-400H

　　标配采用 保形涂层 (G3)，可增强对环境影响的抵抗力

　　具有冗余设计的高可用性自动化系统。

　　用于具有很高故障安全要求的应用：

　　重新启动成本很高、停产代价高昂、几乎不需要 视且维护选项较少的过程。

　　冗余设计的集中功能

　　提高 I/O 的可用性：切换式 I/O 配置

　　也可作为标准 I/O 使用：单侧配置

　　通过 STEP 7 可与通用可扩展的 SIMATIC ET 200SP HA I/O 系统一起使用

　　热备用：发生故障时，可自动切换到备用设备。

　　包含 2 个单独机架或一个分隔式 设备的配置

　　通过冗余 PROFIBUS DP 或系统冗余 PROFINET I/O 来连接切换式 I/O。

　　S7-400F/FH

　　故障安全型自动化系统，科提高工程的安全需求

　　符合相关标准的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）

　　如果需要，也可通过冗余设计来实现容错

　　无需对安全 I/O 进行额外接线

　　通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信

　　基于带有故障安全?？榈?S7-400H 和分布式 ET 200 I/O

　　标准?？榭捎τ迷谧远低车姆枪收习踩陀τ贸『?/strong>

　　隔离?？橛糜谠谝桓?ET 200M 的安全模式下组合使用故障安全?？楹捅曜寄？?。

 长期使用缺乏维护，机械、电气失灵是故障产生的主要原因，因这类设备的关键执行部位，相对的位移一般较大，或者要经过电气转换等几个步骤才能完成阀门或闸板的位置转换，或者利用电动执行机构推拉阀门或闸板的位置转换，机械、电气、液压等各环节稍有不到位就会产生误差或故障。

　　而采用变频调速后，由于能在零频零压时逐步启动，则能大程度上电压下降。四、可调的运行速度运用变频调速能优化工艺过程，并能根据工艺过程迅速改变，还能通过远控PLC或其他控制器来实现速度变化。五、可控的加速功能西门子变频调速能在零速启动并按照用户的需要进行均匀地加速，而且其加速曲线也可以选择(直线加速、S形加速或者自动加速)。
　　而通过工频启动时对电机或相连的机械部分轴或齿轮都会产生剧烈的振动。这种振动将进一步加剧机械磨损和损耗，降低机械部件和电机的寿命。另外，变频启动还能应用在类似灌装线上，以防止瓶子倒翻或损坏。如何在西门子的变频器上面查变频器的报警历史记录。

　西门子触摸屏与PLC闭环控制的变频器使用
　西门子触摸屏结合西门子PLC在闭环控制的变频节能系统中的应用是一种自动控制的趋势。触摸屏和PLC在闭环控制的变频节能系统中的使用，可以让操作者在触摸屏中直接设定目标值（压力及温度等），通过PLC与实际值（传感器的测量值）进行比较运算，直接向变频节能系统发出运算指令（模拟信号），调节变频器的输出频率。并可实时监控到被控系统实际值的大小及变频器内的多个参数，实现报警、记录等功能


　　S7-200CPU只能做MPI从站，即S7-200CPU之间不能通过MPI网络互相通信，只能通过PPI方式互相通信。STEP7-Micro/WIN可以与S7-200CPU建立MPI主－从连接。硬件使用CP5611卡加上PROFIBUS或MPI电缆，S7-200CPU通信口上要使用带编程口的网络连接器。

　　实现组态连接通讯方法：在项目的NETPRO中设置S7网络连接，在建立连接中块参数ID时需要留意下，它是作为识别发送数据和接收数据的地址标识，在客户端编程需要调用SFB14、SFB15系统功能块，后保存编译下载至PLC中即可实现通讯。

 　人机界面与人们常说的“触摸屏”有什么区别？从严格意义上来说，两者是有本质上的区别的。因为“触摸屏”仅是人机界面产品中可能用到的硬件部分，是一种替代鼠标及键盘部分功能，安装在显示屏前端的输入设备；而人机界面产品则是一种包含硬件和软件的人机交互设备。在工业中，人们常把具有触摸输入功能的人机界面产品称为“触摸屏”，但这是不科学的

西门子6ES74031JA010AA0选型 　人机界面和组态软件有什么区别？人机界面产品，常被大家称为“触摸屏”，包含HMI硬件和相应的画面组态软件，一般情况下，不同厂家的HMI硬件使用不同的画面组态软件，连接的主要设备种类是PLC。而组态软件是运行于PC硬件平台、windows操作系统下的一个通用工具软件产品，和PC机或工控机一起也可以组成HMI产品；通用的组态软件支持的设备种类非常多，如各种PLC、PC板卡、仪表、变频器、?？榈壬璞?，而且由于PC的硬件平台性能强大（主要反应在在速度和存储容量上），通用组态软件的功能也强很多，适用于大型的监控系统中。。!
　　西门子200PLC通过modbus协议与组态王通讯，需要注意哪些事项?需要注意如下几点：1)需要向PLC中下载对应的初始化程序()，由亚控提供。S7—300MPI电缆方式是否支持通过GPRS和组态王通讯?不支持。
　　组态王和多台西门子S7-300、400PLC通过DP协议通讯时，设备地址应如何定义?1)硬件连接：计算机中插入一块CP5611(或CP5613)可实现将多个S7-300/400PLC连接在一条DP总线上。

西门子6ES74031JA010AA0选型
　　扩展单元正常工作需要+5VDC工作电源，此电源由CPU通过总线连接器提供，扩展单元的24VDC输入点和输出点电源，可由基本单元的24VDC电源供电，但要注意基本单元所提供的大电流能力。CPU221无I/O扩展能力；CPU222多可连接2个扩展?？椋ㄊ至炕蚰Ｄ饬浚?；CPU224和CPU226多可连接7个扩展?？?。
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　?。?）输入/输出扩展?？镾7-200系列PLC目前提供如下扩展模块：①数字量输入扩展?？開EM221（8DI）；②数字量输出扩展模块_EM222（8DO）；③数字量输入和输出混合扩展?？開EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；④模拟量输入扩展模块_EM231（3AI，A/D转换时间为25μ。
　　用户通过EM231上的DIP开关来选择热电偶或热电阻的分度号、接线方式、测量单位和开路故障的方向。（3）通讯扩展?？槌薈PU集成通讯口外，S7-200还可以通过通讯扩展?？榱映筛蟮耐?。S7-200系列目前有两种通讯扩展?？椋篜ROFIBUS-DP扩展从站?？镋M277和AS-i接口扩展?？镃P243-2。

西门子中国总代理200CN

概述

S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/价格比。

西门子中国总代理300系列产品概述

功能强大，结构紧凑并且经济

SIMATIC S7- 300通用控制器可以节省安装空间并且具有模块化设计的特点。
大量的?？榭筛菔滞返娜挝癖挥糜诶┱辜邢低郴虼唇ǚ稚⒔峁沟南低?，并促进备件成本效益的经济性。凭借其令人印象深刻的创新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成为了一个可以有效节省用户额外投资和维护成本的综合系统。

特别提示：SIMATIC S7-400H控制器已**升级为V6版-5H PN/DP控制器！

SIMATIC家族内**大的自动化系统

高超的通讯能力和强大的集成接口使SIMATIC S7-400成为极适合诸如对整个系统进行协调的较大任务过程控制器的理想选择。CPU的分级使得性能的可扩展成为可能。

同时，对外设I/ O能力的扩展几乎是无限的。而且，程序控制器信号模块可以在系统运行中（热插拔）进行插入和删除操作，很容易进行系统扩展或模块更换。

西门子中国总代理 西门子PLC?？?ES7222-1HD22-0A01200系列产品概述

新的?？榛?SIMATIC S7-1200 控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度精确的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且*适合各种应用。

（1）分组输入  如图1所示，系统有“手动”和“自动”两种工作方式。用X000来识别使用“自动”还是“手动”操作信号，“手动”时的输入信号为SB0～SB3，“自动”时的输入信号为S0～S3，如果按正常的设计思路，那么需要X000～X007一共8个输入点，若按图1的方法来设计，则只需X001～X004一共4个输入点。图中的二极管用来切断寄生电路。如果图中没有二极管，系统处于自动状态，SB0、SB1、S0闭合S1断开，这时电流从COM端子流出，经SB0、SB1、S0形成寄生回路流入X000端子，使输入位X002错误地变为ON。各开关串联了二极管后，切断了寄生回路，避免了错误的产生。但使用该方法应考虑输入信号强弱。

图1  分组输入

（2）矩阵输入  如图2所示为4?4矩阵输入电路，它使用PLC的四个输入点（X000～X003）和四个输出点（Y000～Y003）来实现16个输入点的功能，特别适合PLC输出点多而输入点不够的场合。当Y000导通时，X000～X003接受的是Q1～Q4送来的输入信号；当Y001导通时，X000～X003接受的是Q5～Q8送来的输入信号；当Y002导通时，X000～X003接受的是Q9～Q12送来的输入信号；当Y003 导通时，X000～X003接受的是Q13～Q16送来的输入信号。将Y000的?？阌隭000～X003串联即为输入信号Q1～Q4；将Y1的常开点与X000～X003串联即为输入信号Q5～Q8；将Y002的?？阌隭000～X003串联即为输入信号Q9～Q12；将Y003的?？阌隭000～X003串联即为输入信号Q13～Q16。

图2  矩阵输入

使用时应注意的是除按图2进行接线外，还必须有对应的软件来配合，以实现Y000～Y003轮流导通；同时还要保证输入信号的宽度应大于Y000～Y003轮流导通一遍的时间，否则可能丢失输入信号。该方法的缺点是使输入信号的采样频率降低为原来的三分之一，而且输出点Y000～Y003不能再使用。

（3）组合输入  对于不会同时接通的输入信号，可采用组合编码的方式输入。如图3所示，三个输入信号SB0～SB2只占用两个输入点，M0～M2图3  组合输入

分别代表SB0～SB2。

（4）输入设备多功能化  在传统的继电控制系统中，一个主令（按钮、开关等）只产生一种功能的信号。在PLC控制系统中，一个输入设备在不同的条件下可产生不同的信号，如一个按钮既可用来产生启动信号，又可用来产生停止信号。如图4所示，只用一个按钮通过X000去控制Y000的“通”与“断”。即接通X000时Y000“通”再次接通X000时Y000“断”。

图4  用一个按钮控制的启动、保持、停止电路

（5）输入触点的合并  将某些功能相同的开关量输入设备合并输入（常闭触点串联输入、?？サ悴⒘淙耄?。一些?；さ缏泛捅ň缏烦３２捎么朔?。

如果外部某些输入信号总是以某种“与或非”组合的整体形式出现在梯形图中，可以将它们对应的某些触点在可编程序控制器外部串并联后作为一个整体输入可编程序控制器，只占可编程序控制器的一个输入点。

例如某负载可在多处启动和停止，可以将多个启动信号并联，将多个停止信号串联，分别送给可编程序控制器的两个输入点，如图5所示。与每一个启动信号和停止信号占用一个输入点的方法相比，不仅节约了输入点，还简化了梯形图电路。

图5  输入触点的合并

（6）某些输入信号不进入PLC  系统中有些信号功能简单、涉及面窄，如图6中的手动按钮、过载?；さ娜燃痰缙鞔サ愕?，有时就没有必要作为PLC的输入，将它们设计在PLC外围的硬件电路中同样可以满足控制要求。如果外部硬件电路过于复杂，则应考虑仍将有关信号送入可编程序控制器，

图6  输入信号设在PLC外部用梯形图来实现连锁。

（7）利用RUN口  大多PLC有RUN口，而且只有该口接通（RUN到COM之间用导线短接）时，PLC才能运行，因此，可将某些输入信号送入RUN口。在进行电梯控制系统的设计时，曾将电梯牵引电动机进行过载?；さ娜燃痰缙鞒１沾サ恪踩翱氐某？サ恪踩氐某？サ?、上下限位开关的常闭触点等串入到RUN口到COM之间的连线上。当出现牵引电动机过载、安全窗被打开、安全钳动作及冲顶和沉底等故障情况时，RUN口被切断，PLC停止运行，既保证了电梯和乘客的安全，又可以督促维修人员进行维修。这样做有以下两点好处，一是牵引电动机过载、安全窗被打开等故障信号不送到PLC内，也就不占用PLC的输入口；二是不通过软件实现?；?，可以简化控制程序。