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西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等工业通讯构建工业4.0的神经网络于西门子产品和系统的工业通讯，*西门子PLC S7-400定位组件 FM 451，可确保整个企业范围内实现更高效率 组件（如 SIMATIC NET）依据成熟标准设计，有助于实施功能强大、前瞻未来的集成数据网络
 

得出的 ASCII 字符数（或长度）就是输出缓冲区的大小，它的值在 3 到 15 个字节或字符

之间。

实数格式最多支持 7 位有效数字。尝试显示 7 位以上的有效数字将导致舍入错误。

下图显示了 RTA 指令的格式操作数 (FMT)。通过 ssss 字段分配输出缓冲区的大小。0、

1 或 2 个字节大小无效。输出缓冲区中小数点右侧的位数由 nnn 字段分配。nnn 字段的有

效范围是 0 到 5。如果分配 0 位数到小数点右侧，则转换后的值无小数点。如果 nnn 的

值大于 5 或者分配的输出缓冲区太小以致无法存储转换后的值，*西门子PLC S7-400定位组件 FM 451，则使用 ASCII 空格填充

输出缓冲区。c 位使用逗号 (c=1) 还是小数点 (c=0) 作为整数部分与小数部分之间的

分隔符。

下图给出了一个数值作为示例，其格式为使用小数点 (c=0)、小数点右侧有一位

(nnn=001)、缓冲区的大小为六个字节 (ssss=0110)。
 

ASCII 输出数字格式

正值写入输出缓冲区时不带符号。

负值写入输出缓冲区时带前导负号 (-)。

小数点左侧的前导零会被隐藏，但与小数点相邻的数字除外。

输出字符串中的值为右对齐。

实数：小数点右侧的值被舍入为小数点右侧的位数。

实数：输出字符串的大小必须比小数点右侧的位数多至少三个字节
 

　输出字符串的长度始终为 8 个字符。输出缓冲区中小数点右侧的位数由 nnn 字段分配。nnn 字段的有效范围是 0 到 5。如果分配 0 位数到小数点右侧，则转换后的值无小数点。

　　对于 nnn 大于 5 的值，输出为 8 个 ASCII 空格字符组成的字符串。c 位使用逗号

　　(c=1) 还是小数点 (c=0) 作为整数部分与小数部分之间的分隔符。格式的有效 4 位必

　　须是零。

　　下图还给出了值的示例，其格式为：使用小数点 (c = 0)，小数点右侧有三位数 (nnn =

　　011)。OUT 处的值为下一字节地址中存储的字符串的长度。

输出字符串的长度始终为 12 个字符。输出缓冲区中小数点右侧的位数由 nnn 字段。

nnn 字段的有效范围是 0 到 5。如果分配 0 位数到小数点右侧，则该值不显示小数点。对

于 nnn 大于 5 的值，输出为 12 个 ASCII 空格字符组成的字符串。c 位使用逗号

(c=1) 还是小数点 (c=0) 作为整数与小数部分之间的分隔符。格式的高 4 位必须是零。

下图还给出了一个值的示例，其格式为：使用小数点 (c = 0)，小数点右侧有四位数 (nnn

= 100)。OUT 处的值为下一字节地址中存储的字符串的长度。
 

CPU 使用的实数格式最多支持 7 位有效数字。尝试显示 7 位以上有效数字会产生舍入错

误。

输出字符串的长度由 ssss 字段。0、1 或 2 个字节大小无效。输出缓冲区中小数点右

侧的位数由 nnn 字段分配。nnn 字段的有效范围是 0 到 5。如果分配 0 位数到小数点右

侧，则该值不显示小数点。如果 nnn 大于 5，或者因分配的输出字符串长度太小而无法存

储转换的值，则会用 ASCII 空格字符填充输出字符串。c 位使用逗号 (c=1) 还是小数

点 (c=0) 作为整数与小数部分之间的分隔符。

下图还给出了一个值的示例，其格式为：小数点 (c = 0)，小数点右侧有一位数 (nnn =

001)，输出字符串的长度为 6 个字符 (ssss = 0110)。OUT 处的值为下一字节地址中存储

的字符串的长度。

功能?？?/h5>

• FM 450-1计数器模板
• FM 451定位模板
• FM 453定位模板
• FM 455闭环控制模板
• FM 458-1 DP应用模板
• FM 458-1 DP基本模板

FM 450-1计数器模板

概述

• 用于简单计数任务的双通道智能计数模板
• 直接连接到增量型编码器
• 可定义两个值的比较功能
• 达到比较值时，模板上的数字量输出点输出相应的信号

应用

模板的机械结构有以下特点：

紧凑的设计 坚固的塑料外壳有：

• LED指示故障（INTF/ EXTF）
• LED指示计数器运行（CR）和计数方向（DIR）
• LED用于数字量输入和数字量输出模块
• 前连接器在信号模板前盖板上的标签区内
• 前盖板上的标签区

容易安装

将模板挂在机架上，拧紧螺钉即可，安装非常简便。在前连接器上可嵌入一个编码元件。

用户友好的接线

模板用插入的前连接器接线。初次插入前连接器时，应嵌入一个编码元件，这样前连接器便只能插入到有相同类型的模板内。更换模板时，前连接器仍保持完整的接线状态。因此能用于相同类型的新模板。

FM 451定位模板

概述

• 三通道定位模板用于快速移动/爬行速度驱动
• 用于电机控制，每通道为4数字量输出
• 增量型或同步序列的位置编码

应用

三通道FM 451定位模板处理快速移动/爬行速度驱动的机械轴的调节。该模板设计用于调节轴和设置轴的定位。是通过接触器或变频器来控制标准电动机。

应用领域有：

包装机械 起重设备和搬运设备 木材加工机械

造纸和印刷机械 橡胶和塑料加工机械

FM 453定位模板

 

概述

• 定位模板，用于驱动伺服和/或步进电机以控制高时钟脉冲率的机械运动
• 用于简单的点对点定位任务到复杂的模型加工
• 能控制zui多三个彼此独立的电机

FM 453是智能的三通道模板，用于宽范围的各种伺服和/或步进电机的定位任务。它能完成任何定位控制，从简单的点对点定位到需要快速响应、高精确度和高速度的复杂模型的加工等。它为高时钟脉冲率的机械和多轴机械的定位提供了理想的解决方案。

FM 453可控制zui多三个独立的伺服和/或步进电机，例如进给，调节，设置和传送轴（线性和回转轴）用于

• 机床，印刷机械，造纸机械，纺织和包装机械
• 搬运，装载和安装任务的设备

FM 455闭环控制模板

概述

• 16通道闭环控制模板适合于通用闭环控制任务
• 用于温度控制、压力控制和流量控制
• 用户友好，在线自优化的温度控制
• 预编程的控制器结构
• 2种闭环控制算法
• 2种类型：
  - FM 455C为连续运作控制器
  - FM 455S为步进控制器或脉冲控制器
• 16模拟量输出（FM 455C）或32数字量输出（FM 455 S）作为执行器

应用

FM 455闭环控制模板是智能的16通道模板，能完成范围广泛的闭环控制任务。

它能用于： 温度控制 压力控制 流量控制 液位控制	在以下领域： 冷却和供热设备 食品和饮料工业 橡胶和塑料机械 化学和流程工业 木材和造纸工业	通用机械工程 玻璃和陶瓷 工厂建筑 工业炉
FM 455有二种类型： FM 455C： - 作为连续控制器，有16路模拟量输出，用于控制模拟量执行器 FM 455S： - 作为步进或脉冲控制器，有32路数字量输出，用于控制电机驱动（集成） 的执行器或二进制控制的执行器，（例如带状电加热器和盒状电加热器）。

FM 455可用于SIMATIC S7-400系统内。

FM 458-1 DP应用模板

概述

SIMATIC FM 458-1 DP集成在SIMATIC S7-400中：

• 为高性能和在SIMATIC S7-400中自由组态闭环控制任务而设计
• 可根据需要采用为：开环控制，闭环控制和运动控制；这样可以在复杂的应用中显著地提高灵活性。
• 包含约300个功能块的库函数，例如诸如AND、ADD和OR等简单的功能到复杂的GMC （GeneralMotion Control）控制的功能块
• 有SIMATIC Engineering Tool CFC（连续功能图）用户友好的图形化组态软件；用编译器对程序代码的生成进行优化，所以不需要SCL
• 本机带有PROFIBUS DP接口

SIMATIC FM 458-1 DP是将15年来高性能闭环控制系统的经验和SIMATIC高技术有机结合的结晶，与其它静态结构和功能的功能模板相比，FM 458-1 DP可满足各种应用的要求。

FM 458-1 DP基本模板

概述

• 基本模板可以执行计算、开环控制和闭环控制任务
• PROFIBUS DP接口可以连接到分布式I/O和驱动系统
• 通过扩展模板可以对I/O和通讯进行模块化扩展
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  西门子S7-400

  产品简介

  西门子S7-400PLC，SIMATICS7-400PLC的主要特色为：*的处理速度、强大的通讯性能和的CPU资源裕量。 　　S7-400系列plc功能分级的CPU以及种类齐全的模板，总能为其自动化任务找到佳的解决方案，实现分布式系统和扩展通讯能力都很简便，组成系统灵活自如，用户友好性强，操作简单，免风扇设计。随着应用的扩大，系统扩展无任何问题。

  概述

  S7-400 是 SIMATIC 控制器家族功能较为强大的 PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台，其主要特点是具有?？榛慕峁共⒂涤行阅艽⒈?。

  S7-400

  中端到性能范围内功能强大的 PLC 可满足要求极为苛刻的任务的解决方案 全面的?？楹透髦中阅艿燃?CPU 可针对具体自动化任务进行佳调整 可实现分布式结构，适用十分灵活 连接方便 通信和联网功能 操作方便，设计简单，不含风扇 任务增加时可顺利扩展 多重计算：

  多个 CPU 在一个 S7-400 中央控制器中同时运行。

  多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如，可将复杂的技术任务（如开环控制、计算或通信）进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。 模块化：

  通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口，可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如，这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外，还可以实现额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。 工程组态和诊断：

  结合使用 SIMATIC 工程组态工具，可极为高效地对 S7-400 进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用高级语言（如 SCL）以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。

  容错通讯

  带有容错通信功能的SIMATIC提供了一种新的通信类型，该通信类型具有以下特点：

  可用性更高：

  发生故障时，凭借其多达4个的冗余连接，可以继续通信。必要的切换工作对于用户来说是透明的。 工作简单；

  容错处理对于用户也是透明的。可使用用于标准通讯的用户程序，无需修改。冗余功能的定义仅需在参数化阶段就可以完成。

  容错通讯目前由 S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 所支持。对于 PC 来说，需要使用 Redconnect 软件包（参见“SIMATIC NET 通讯系统”）。

  取决于对可用性的需求，可以使用不同的组态选项：

  单一总线或冗余总线。 线型拓扑和环型拓扑总线。

  运行模式

  CPU 417-4H、CPU 414-4H 和 CPU 412-3H 的操作系统可自主执行 S7-400H 的所有必要附加功能：

  数据交换 故障响应（控制转换给备用设备） 两个子设备的同步 自检

  冗余原理

  S7-400H的工作符合“热备份”模式的主动冗余原理（支持故障发生时的无重启自动切换功能）。根据该原理，在*运行期间，两个子单元都处于工作状态。当故障发生时，未出现故障的设备将独立地接管过程控制。

  为了确保平稳的控制接管，必须通过中央控制器链路实现高速、可靠的数据交换。

  在控制转移期间，设备自动地使用

  相同的用户程序 相同的数据块 相同的过程图像内容 相同的数据，例如定时器、计数器、位存储单元等

  这意味着，这两个设备的更新操作始终*一样，并可以在出现故障时独立地继续执行控制功能。

  I/O 工作于冗余模式时，其结果将是：

  在*的工作期间，两个?？榫τ诠ぷ髯刺?，即，在存在冗余输入的情况下，例如通过两个?？槎寥氲墓灿么衅鳎ㄒ部梢陨柚昧礁龃衅鳎┑男藕?，会对其结果进行比较，以将*性的值提供给用户以进一步处理。对于冗余输出来说，由用户程序计算出的值通过两个?？槔词涑觥?如果出现了故障，例如输入?？橹杏幸桓龌蛘吡礁鼍鱿至斯收?，则不再寻址故障?？?，且对故障进行报告处理，此后，仅使用未出现故障的?？榧绦ぷ?。联机修理工作完成之后，又可以寻址两个?？?。

  对于无重启切换，必须实现两个子单元的同步。

  S7-400H采用“事件驱动同步”技术。

  同步操作伴随着导致两个子单元内部状态出现差异的每个事件而进行。这些事件的发生情况例如有：

  直接访问 I/O 中断、报警 更新用户时间，或 使用通信功能更改数据。

  同步由操作系统自动完成，程序编制期间无需处理。

  自检

  S7-400H 可执行大量自检。这涉及到以下部分的检测工作：

  中央控制器的连接。 CPU 处理器/ASIC 存储器

  每个检测到故障都将被报告。

  启动时自检

  启动时，每个子单元都会完整地执行全部自检功能。

  循环工作期间的自检

  完整的自检需要多个循环。每个循环仅执行一小部分的自检，因此，施加至物理控制器上的负荷很小。

  组态、编程

  S7-400H 的编程与 S7-400 相类似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

  对 S7-400H 进行编程需要使用 STEP 7 V5.2。

  I/O模块的组态

  硬件组态时，用户必须通过HW Config明确地指出彼此相互冗余的?？?。这仅需指出需要工作于冗余模式的模块和需要作为“冗余伙伴”的第二个?？椤Ｔ谟没С绦蛑?，程序编制时使用地址低的那个模块。第二个地址对用户来说不可见，无论是冗余还是非冗余I/O，控制部分的编程工作都*相同。与非冗余I/O的差别是，冗余I/O程序有两个块库中的功能块（RED_IN 和 RED_OUT），且在用户程序的起始和结束部分调用这两个功能块。

  SIMATIC S7-400,定位组件 FM 451，用于急速/慢速 驱动,3 通道 包括项目组态包 在 CD 上