西门子6ES7416-3FR05-0AB0

PLC的安装PLC适用于大多数工业现场，但它对使用场合、环境温度等还是有一定要求?？刂芇LC的工作环境，可以有效地提高它的工作效率和寿命。在安装PLC时，要避开下列场所：

    （1）环境温度超过0~50℃的范围；

    （2）相对湿度超过85%或者存在露水凝聚（由温度突变或其他因素所引起的）；

    （3）太阳光直接照射；

    （4）有腐蚀和易燃的气体，例如*、硫化氢等；

    （5）有打量铁屑及灰尘；

    （6）频繁或连续的振动，振动频率为10~55Hz、幅度为0.5mm（峰-峰）；

    （7）超过10g（重力加速度）的冲击。

    小型可编程控制器外壳的4个角上，均有安装孔。有两种安装方法，一是用螺钉固定，不同的单元有不同的安装尺寸；另一种是DIN（德国共和标准）轨道固定。DIN轨道配套使用的安装夹板，左右各一对。在轨道上，先装好左右夹板，装上PLC，然后拧紧螺钉。为了使控制系统工作可*，通常把可编程控制器安装在有保护外壳的控制柜中，以防止灰尘、油污、水溅。为了保证可编程控制器在工作状态下其温度保持在规定环境温度范围内，安装机器应有足够的通风空间，基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔。如果周围环境超过55C，要安装电风扇，强迫通风。

    为了避免其他外围设备的电干扰，可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备，可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出至少200mm的距离。

    当可编程控制器垂直安装时，要严防导线头、铁屑等从通风窗掉入可编程控制器内部，造成印刷电路板短路，使其不能正常工作甚至损坏。

    2.电源接线PLC供电电源为50Hz、220V±10%的交流电。FX系列可编程控制器有直流24V输出接线端。该接线端可为输入传感（如光电开关或接近开关）提供直流24V电源。如果电源发生故障，中断时间少于10ms，PLC工作不受影响。若电源中断超过10ms或电源下降超过允许值，则PLC停止工作，所有的输出点均同时断开。当电源恢复时，若RUN输入接通，则操作自动进行。对于电源线来的干扰，PLC本身具有足够的抵制能力。如果电源干扰特别严重，可以安装一个变比为1:1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。

    3.接地良好的接地是保证PLC可*工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相接，基本单元接地。如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，应给可编程控制器接上地线，接地点应与动力设备（如电机）的接地点分开。若达不到这种要求，也必须做到与其他设备公共接地，禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能*近PLC

    4.直流24V接线端使用无源触点的输入器件时，PLC内部24V电源通过输入器件向输入端提供每点7mA的电流。PLC上的24V接线端子，还可以向外部传感器（如接近开关或光电开关）提供电流。24V端子作传感器电源时，COM端子是直流24V地端。如果采用扩展船员，则应将基本单元和扩展单元的24V端连接起来。另外，任何外部电源不能接到这个端子。如果发生过载现象，电压将自动跌落，该点输入对可编程控制器不起作用。

    每种型号的PLC的输入点数量是有规定的。对每一个尚未使用的输入点，它不耗电，因此在这种情况下，24V电源端子向外供电流的能力可以增加。FX系列PLC的空位端子，在任何情况下都不能使用。

    5.输入接线PLC一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。输入接线端子是PLC与外部传感器负载转换信号的端口。输入接线，一般指外部传感器与输入端口的接线。输入器件可以是任何无源的触点或集电极开路的NPN管。输入器件接通时，输入端接通，输入线路闭合，同时输入指示的发光二极管亮。输入端的一次电路与二次电路之间，采用光电耦合隔离。二次电路带RC滤波器，以防止由于输入触点抖动或从输入线路串入的电噪声引起PLC误动作。若在输入触点电路串联二极管，在串联二极管上的电压应小于4V。若使用带发光二极管的舌簧开关，串联二极管的数目不能超过两只。另外，输入接线还应特别注意以下几点：

    （1）输入接线一般不要超过30m。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。

    （2）输入、输出线不能用同一根电缆，输入、输出线要分开。

    （3）可编程控制器所能接受的脉冲信号的宽度，应大于扫描周期的时间。

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 好大为  +/- 32 圈溢出。
                之后不可再更改 p2721 的值。
                示例：多圈编码器
                在线性轴上，为编码器设置了 p0421 = 4096，p2721 = 262144，即：可以重复 +/- 131072
                圈编码器旋转或负载旋转。

                如果由于增加了多圈信息而超出了 r2723 (32 位)的可显示范围，则必须相应地降低细分分辨率
                (p0419)。

公差窗口(p2722)
                通电后会确定存储位置和当前位置之间的差值，并根据该值：

                差值在公差窗口内 --> 根据当前的编码器实际值重复位置。

                差值超出公差窗口 --> 输出相应的故障信息 F07449。
                公差窗口的缺省设置是四分之一的编码器范围，可以更改。

                说明
                只有在断电时编码器旋转没有超出一半的编码器范围，才能重复位置。在标准编码器
                EQN1325 上为 2048 圈；在单圈编码器上为半圈。

                说明
                齿轮箱铭牌上给出的传动比通常只是一个取整值，例如：1:7.34 等。如果不希望在回转轴上
                产生长时间漂移，必须从齿轮箱制造商处获得真正的齿轮箱齿数比。

多个驱动数据组

                可在多个驱动数据组中激活负载齿轮箱的位置跟踪。

                ●  负载齿轮箱由 DDS 决定。

                ●  负载齿轮箱的位置跟踪只针对当前生效的驱动数据组，并受 EDS 影响。

                ●  对于每个 EDS，位置跟踪存储器仅可使用一次。

                ●  如果需要在相同的机械运行比、相同的编码器数据组、不同的驱动数据组中继续位置跟
                   踪，必须在所有相关的驱动数据组中激活跟踪。继续位置跟踪、切换驱动数据组的应用
                   有：
                   – 星形/三角形切换
                   – 其它加速时间/控制器设置

1. 模拟量转换的分辨率

2. 2.

   模拟量转换的精度（误差）

分辨率是A/D模拟量转换芯片的转换精度，即用多少位的数值来表示模拟量。S7-200模拟量?？榈淖环直媛适?2位，能够反映模拟量变化的zui小单位是满量程的1/4096。

模拟量转换的精度除了取决于A/D转换的分辨率，还受到转换芯片的电路的影响。在实际应用中，输入的模拟量会有波动、噪声和，内部模拟电路也会产生噪声、漂移，这些都会对转换的zui后精度造成影响。这些因素造成的误差要大于A/D芯片的转换误差。

详细的数据请参考《S7-200手册》 附录A有关模拟量?？榈牟糠?。2

电压电流模拟量

用户可以使用CPU224XP本体集成的模拟量通道和扩展模块上的模拟量通道接入或者输出相应量程的模拟量。

2.1CPU 224 XP(si)的集成模拟量I/O

新产品CPU 224 XP在CPU上集成了两个模拟量输入端口和一个模拟量输出端口。模拟量I/O有自己的一组端子，如果不用，端子可以移走。

技术规格

表. CPU 224 XP本体模拟量I/O规格

CPU 224 XP 的模拟量输入/输出通道的精度为 12位。具体参数请看《S7-200手册》的附录－CPU224 XP模拟量I/O参数表。 CPU 224 XP上的模拟量输入转换速度比模拟量扩展?？槁蟾叩那胧褂媚Ｄ饬坷┱鼓？?。

CPU 224 XP 集成模拟量I/O接线

CPU 224 XP本体集成的模拟量I/O接线图如下：

图. 接线图

图中：

a:此处表示A+和B+都可以接±10号

b:电流型负载接在I和M端子之间

c:电压型负载接在V和M端子之间

CPU 224 XP 模拟量相关常问问题

CPU 224 XP本体上有没有电流模拟量输入？

没有。

CPU 224 XP本体上的模拟量输入为何响应速度是250ms，不同于模拟量扩展模块的数据？

是这样的。CPU 224 XP本体上的模拟量I/O芯片与模拟量?？樗玫牟煌?，应用的转换原理不同，因此精度和速度不一样。

CPU 224 XP的本体模拟量I/O如何寻址？

CPU 224 XP本体上的模拟量输入通道的地址为AIW0和AIW2；模拟量输出通道的地址为AQW0。

CPU 224 XP后面挂的模拟量模块的地址如何分配？

S7-200的模拟量I/O地址总是以2个通道/?？榈墓媛?。所以CPU 224 XP后面的*个模拟量输入通道的地址为AIW4；*个输出通道的地址为AQW4，AQW2不能用。

CPU 224 XP上的模拟量输入是否需要在“块”中设置滤波？

由于CPU 224 XP本体上的模拟量转换芯片的原理与扩展模拟量?？椴煌?，不需要选择滤波。

怎样使用 S7-224 XP 的模拟量输入通道接收电流？

S7-224 XP 的两路模拟量输入通道被出厂设置为电压(0－10V)输入。为了能够输入电流，必须在 A+ 与 M 端 (或 B+ 与 M 端) 之间并入一个500 欧姆的电阻。