西門子6ES7212-1AE40-0XB0

 CPU 支持以下類型的代碼塊，使用它們可以創(chuàng)建有效的用戶程序結(jié)構(gòu)：

組織塊 (OB) 定義程序的結(jié)構(gòu)。 有些 OB 具有預(yù)定義的行為和啟動(dòng)事件，但用戶也可以創(chuàng)建具有自定義啟動(dòng)事件的 OB。
功能 (FC) 和功能塊 (FB) 包含與特定任務(wù)或參數(shù)組合相對應(yīng)的程序代碼。 每個(gè) FC 或 FB 都提供一組輸入和輸出參數(shù)，用于與調(diào)用塊共享數(shù)據(jù)。 FB 還使用相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)塊（稱為背景數(shù)據(jù)塊）來保存該 FB 調(diào)用實(shí)例的數(shù)據(jù)值。 可多次調(diào)用 FB，每次調(diào)用都采用的背景數(shù)據(jù)塊。 調(diào)用帶有不同背景數(shù)據(jù)塊的同一 FB 不會(huì)對其它任何背景數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)值產(chǎn)生影響。
數(shù)據(jù)塊 (DB) 存儲(chǔ)程序塊可以使用的數(shù)據(jù)。
用戶程序的執(zhí)行順序是：從一個(gè)或多個(gè)在進(jìn)入 RUN 模式時(shí)運(yùn)行一次的可選啟動(dòng)組織塊 (OB) 開始，然后執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)循環(huán)執(zhí)行的程序循環(huán) OB。還可以將 OB 與中斷事件關(guān)聯(lián)，該事件可以是標(biāo)準(zhǔn)事件或錯(cuò)誤事件。當(dāng)發(fā)生相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)或錯(cuò)誤事件時(shí)，即會(huì)執(zhí)行這些 OB。

功能 (FC) 或功能塊 (FB) 是指可從 OB 或其它 FC/FB 調(diào)用的程序代碼塊，可下至以下嵌套深度：

16（從程序循環(huán) OB 或啟動(dòng) OB 開始）
6（從任意中斷事件 OB 開始）
FC 不與任何特定數(shù)據(jù)塊 (DB) 相關(guān)聯(lián)。FB 與 DB 直接相關(guān)并使用該 DB 傳遞參數(shù)及存儲(chǔ)中間值和結(jié)果。

用戶程序、數(shù)據(jù)及組態(tài)的大小受 CPU 中可用裝載存儲(chǔ)器和工作存儲(chǔ)器的限制。對各個(gè) OB、FC、FB 和 DB 塊的數(shù)目沒有特殊限制。但是塊的總數(shù)限制在 1024 之內(nèi)。

每個(gè)周期都包括寫入輸出、讀取輸入、執(zhí)行用戶程序指令以及執(zhí)行后臺(tái)處理。該周期稱為掃描周期或掃描。

S7?1200 自動(dòng)化解決方案可由配備 S7?1200 CPU 和附加模塊的中央機(jī)架組成。術(shù)語“中央機(jī)架”表示 CPU 和關(guān)聯(lián)模塊采用導(dǎo)軌或面板式安裝。只有在通電時(shí)才會(huì)對模塊（SM、SB、BB、CB、CM 或 CP）進(jìn)行檢測和記錄。

不支持通電時(shí)在中央機(jī)架中插入或拔出模塊（熱插拔）。切勿在 CPU 通電時(shí)在中央機(jī)架中插入或拔出模塊。
warning
警告

插入或拔出模塊的安全要求

在 CPU 通電時(shí)在中央機(jī)架中插入或拔出模塊（SM、SB、BB、CD、CM 或 CP）可能導(dǎo)致不可預(yù)知的行為，從而導(dǎo)致設(shè)備受損和/或人員受傷。

在中央機(jī)架中插入或拔出模塊前，請務(wù)必切斷 CPU 和中央機(jī)架的電源并遵守相應(yīng)的安全預(yù)防措施。


可在 CPU 通電時(shí)插入或拔出 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。但在 CPU 處于 RUN 模式時(shí)插入或拔出存儲(chǔ)卡會(huì)使 CPU 進(jìn)入 STOP 模式。
注意

CPU 處于 RUN 模式時(shí)拔出存儲(chǔ)卡的風(fēng)險(xiǎn)

在 CPU 處于 RUN 模式時(shí)插入或拔出存儲(chǔ)卡會(huì)使 CPU 進(jìn)入 STOP 模式，這可能導(dǎo)致受控的設(shè)備或過程受損。

只要插入或拔出存儲(chǔ)卡，CPU 就立即進(jìn)入 STOP 模式。在插入或拔出存儲(chǔ)卡前，務(wù)必確保 CPU 當(dāng)前未控制任何機(jī)器或過程。因此務(wù)必要為您的應(yīng)用或過程安裝急停電路。


如果在 CPU 處于 RUN 模式時(shí)在分布式 I/O 機(jī)架（AS?i、PROFINET 或 PROFIBUS）中插入或拔出模塊，CPU 將在診斷緩沖區(qū)中生成一個(gè)條目，若存在拔出或插入模塊 OB 則執(zhí)行該 OB，并且默認(rèn)保持在 RUN 模式。
過程映像更新與過程映像分區(qū)

CPU 伴隨掃描周期使用內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)（即過程映像）對本地?cái)?shù)字量和模擬量 I/O 點(diǎn)進(jìn)行同步更新。過程映像包含物理輸入和輸出（CPU、信號(hào)板和信號(hào)模塊上的物理 I/O 點(diǎn)）的快照。

可組態(tài)在每個(gè)掃描周期或發(fā)生特定事件中斷時(shí)在過程映像中對 I/O 點(diǎn)進(jìn)行更新。也可對 I/O 點(diǎn)進(jìn)行組態(tài)使其排除在過程映像的更新之外。例如，當(dāng)發(fā)生如硬件中斷這類事件時(shí)，過程可能只需要特定的數(shù)據(jù)值。通過為這些 I/O 點(diǎn)組態(tài)映像過程更新，使其與分配給硬件中斷 OB 的分區(qū)相關(guān)聯(lián)，就可避免在過程不需要持續(xù)更新時(shí)，CPU 于每個(gè)掃描周期中執(zhí)行不必要的數(shù)據(jù)值更新。

對于需要在每個(gè)掃描周期進(jìn)行更新的 I/O，CPU 將在每個(gè)掃描周期期間執(zhí)行以下任務(wù)：

CPU 將過程映像輸出區(qū)中的輸出值寫入到物理輸出。
CPU 僅在用戶程序執(zhí)行前讀取物理輸入，并將輸入值存儲(chǔ)在過程映像輸入?yún)^(qū)。這樣一來，這些值便將在整個(gè)用戶指令執(zhí)行過程中保持一致。
CPU 執(zhí)行用戶指令邏輯，并更新過程映像輸出區(qū)中的輸出值，而不是寫入實(shí)際的物理輸出。
這一過程通過在給定周期內(nèi)執(zhí)行用戶指令而提供一致的邏輯，并防止物理輸出點(diǎn)可能在過程映像輸出區(qū)中多次改變狀態(tài)而出現(xiàn)抖動(dòng)。

為控制在每個(gè)掃描周期或在事件觸發(fā)時(shí)是否自動(dòng)更新 I/O 點(diǎn)，S7-1200 提供了五個(gè)過程映像分區(qū)。第一個(gè)過程映像分區(qū) PIP0 用于每個(gè)掃描周期都自動(dòng)更新的 I/O，此為默認(rèn)分配。其余四個(gè)分區(qū) PIP1、PIP2、PIP3 和 PIP4 可用于將 I/O 過程映像更新分配給不同的中斷事件。在設(shè)備組態(tài)中將 I/O 分配給過程映像分區(qū)，并在創(chuàng)建中斷 OB 或編輯 OB 屬性時(shí)將過程映像分區(qū)分配給中斷事件。

默認(rèn)情況下，在設(shè)備視圖中插入模塊時(shí)，STEP 7 會(huì)將其 I/O 過程映像更新為“自動(dòng)更新”(Automatic update)。對于組態(tài)為“自動(dòng)更新”(Automatic update) 的 I/O，CPU 將在每個(gè)掃描周期自動(dòng)處理模塊和過程映像之間的數(shù)據(jù)交換。

要將數(shù)字量或模擬量點(diǎn)分配給過程映像分區(qū)，或?qū)?I/O 點(diǎn)排除在過程映像更新之外，請按照以下步驟操作：

在設(shè)備組態(tài)中查看相應(yīng)設(shè)備的“屬性”(Properties) 選項(xiàng)卡。
根據(jù)需要在“常規(guī) (General)”下展開選項(xiàng)，找出所需的 I/O 點(diǎn)。
選擇“I/O 地址”(I/O addresses)。
也可以從“組織塊”(Organization block) 下拉列表中選擇一個(gè)特定的 OB。
在“過程映像”(Process image) 下拉列表中將“自動(dòng)更新”(Automatic update) 更改為“PIP1”、“PIP2”、“PIP3”、“PIP4”或“無”(None)。選擇“無”(None) 表示只能通過立即指令對此 I/O 進(jìn)行讀寫。要將這些點(diǎn)重新添加到過程映像自動(dòng)更新中，請將該選項(xiàng)再次更改為“自動(dòng)更新”(Automatic update)。


可以在指令執(zhí)行時(shí)立即讀取物理輸入值和立即寫入物理輸出值。無論 I/O 點(diǎn)是否被組態(tài)為存儲(chǔ)到過程映像中，立即讀取功能都將訪問物理輸入的當(dāng)前狀態(tài)而不更新過程映像輸入?yún)^(qū)。立即寫入物理輸出功能將同時(shí)更新過程映像輸出區(qū)（如果相應(yīng) I/O 點(diǎn)組態(tài)為存儲(chǔ)到過程映像中）和物理輸出點(diǎn)。如果想要程序不使用過程映像，直接從物理點(diǎn)立即訪問 I/O 數(shù)據(jù)，則在 I/O 地址后加后綴“:P”。

溫度擴(kuò)展模塊是模擬量模塊的特殊形式。它們是: KM 231 TC:熱電偶輸人模塊，4輸人通道；

EM 231 RTD:熱電阻輸入模塊，2輸人通道，

四、特殊功能模塊

S7 - 200還提供了一些特殊模塊，用以完成特定的任務(wù)。例如：

253:控制模塊。它能產(chǎn)生脈沖串，用于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的速度和位置的開環(huán)控制

    PPI（點(diǎn)對點(diǎn)接口）是西門子為S7- 200系統(tǒng)開發(fā)的通汛協(xié)議。 PPI是一種書-從協(xié)議：主站設(shè)備發(fā)送要求到從站設(shè)備，從站設(shè)備響應(yīng)，從站不主動(dòng)發(fā)信息，只是等待主站的要求和對要求作出響應(yīng)。PPI網(wǎng)絡(luò)中可以存多個(gè)主站。PPI并不限制與任意一個(gè)從站通訊.的主站數(shù)審，但是在1個(gè)網(wǎng)的EEPROM(■存儲(chǔ)區(qū)。RAM存儲(chǔ)區(qū)需要為其提供電源方能保持其中的數(shù)據(jù)不丟失。

   S7 - 200中的V數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)、M存儲(chǔ)區(qū)都屬于易失性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。要保 存T(定時(shí)器）和C(計(jì)數(shù)器）數(shù)據(jù)，也需要提供電源。

S7 -200 CPU提供 EEPROM存儲(chǔ)器。EEPROM不需要另外的供電就能水久保存數(shù)據(jù)。EKPROM對應(yīng)于RAM中的V存儲(chǔ)區(qū)和M存儲(chǔ)區(qū)的--部 分，要把數(shù)據(jù)存人EEPROM,需要做一呰設(shè)置•或者編程.

在S7 200項(xiàng)目的系統(tǒng)坱中，有設(shè)置RAM數(shù)據(jù)保持區(qū)的選項(xiàng)。如果選中某個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)，則〔TMJ會(huì)在斷電時(shí)通過內(nèi)置級(jí)電容和 電池卡（如果有）保持其中的數(shù)據(jù)；如果內(nèi)置級(jí)電容放電完畢而i 數(shù)據(jù)消失，或者選擇了不保持某+數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù).則下次CTLI J 上電時(shí)，會(huì)把EKPROM中相應(yīng)的區(qū)域的內(nèi)容復(fù)制到RAM中。

   二、內(nèi)置電容保持?jǐn)?shù)據(jù)

   CPU內(nèi)置級(jí)電容，在短期斷電期間為數(shù)據(jù)保持和實(shí)時(shí)時(shí)鐘（如果有）提供電源。

斷電后，CPU 221和CPU 222的級(jí)電容可提供約50 h的數(shù)據(jù)保持， CPU 224 ：TU 226、CPU 226XM 可保持?jǐn)?shù)據(jù)約90 ht,級(jí)電容在CPU上電時(shí)充電4為保證獲得上述指標(biāo)的數(shù)據(jù)保 持時(shí)間，需要充電至少M hu內(nèi)置電容+電池卡保持?jǐn)?shù)據(jù)可以在S7-200 CPU的可選卡插槽上，插人電池卡BC293以提供額外的 數(shù)據(jù)保持時(shí)間。對于CUP 221和CPU 222,還可以選用財(cái)鐘/電池卡CC292, 同時(shí)獲得電池備份的數(shù)據(jù)保持和實(shí)時(shí)時(shí)鐘。

斷電后.癢先依靠內(nèi)置的級(jí)電容為數(shù)據(jù)提供電源。級(jí)電容放電 完畢后，電池才起作川。

靠電池為（TU提供數(shù)據(jù)備份電源時(shí)，電池壽命約200天，

   三、使用數(shù)據(jù)塊

   用戶編程時(shí)可以編輯數(shù)據(jù)塊，數(shù)據(jù)塊用于給S7-2()0 CPU的V存儲(chǔ)區(qū)賦予初始值。由于數(shù)據(jù)塊在S7 - 200項(xiàng)目到CPU中時(shí)，直接存儲(chǔ)到EEPROM 中，所以數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容永遠(yuǎn)不會(huì)丟失。

數(shù)據(jù)塊可以用于保存程序中用到的不改變的一些參數(shù)。

  四、斷電自動(dòng)保存

  S7 - 200 CPU的M存儲(chǔ)區(qū)有14字貨（MI3??MB13 >，以在C'PU斷電時(shí)自動(dòng)將其中的內(nèi)容：EEPROM的相應(yīng)區(qū)域中，則數(shù)據(jù)可以水久保存。

默認(rèn)情況下存儲(chǔ)區(qū)的這14個(gè)字節(jié)未設(shè)®為迮斷電時(shí)自動(dòng)保存，要在S7-200項(xiàng)目的系統(tǒng)塊中進(jìn)行設(shè)置。

西門子6ES7212-1AE40-0XB0

設(shè)計(jì)

SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊：

• 性能分級(jí)的不同型號(hào)緊湊型控制器，以及豐富的交/直流控制器。
• 各種信號(hào)板卡（模擬量和數(shù)字量），用于在 CPU 上進(jìn)行經(jīng)濟(jì)的模塊化控制器擴(kuò)展，同時(shí)節(jié)省安裝空間。
• 各種數(shù)字量和模擬量信號(hào)模塊。
• 各種通信模塊和處理器。
• 帶 4 個(gè)端口的以太網(wǎng)交換機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/span>
• SIWAREX 稱重系統(tǒng)終端模塊
• PS 1207 穩(wěn)壓電源裝置，電源電壓 115/230 V AC，額定電壓 24 VDC

機(jī)械特性

• 堅(jiān)固、緊湊的塑料機(jī)殼
• 連接和控制部件易于接觸，并由前蓋板提供保護(hù)
• 模擬量或數(shù)字量擴(kuò)展模塊也具有可拆卸的連接端子

設(shè)備特性

• 國際標(biāo)準(zhǔn)：
  SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 類，類別 2；危險(xiǎn)區(qū)組別 A、B、C 和 D，T4A）。生產(chǎn)質(zhì)量管理體系已按照 ISO 9001 進(jìn)行認(rèn)證。

通信

SIMATIC S7-1200 支持各種通信機(jī)制：

• 集成 PROFINET IO 控制器接口
• 帶 PROFIBUS DP 主站接口的通信模塊
• 帶 PROFIBUS DP 從站接口的通信模塊
• GPRS 模塊，用于連接到 GSM/G 網(wǎng)絡(luò)
• LTE 模塊，用于在第四代 LTE（長期演進(jìn)）網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信。
• 通信處理器，可通過以太網(wǎng)接口連接到 TeleControl Server Basic 控制中心軟件，并借助于基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行安全通信。
• 通信處理器，可連接到服務(wù)應(yīng)用的控制中心。
• RF120C，可連接到 SIMATIC Ident 系統(tǒng)。
• 模塊 SM1278，用于連接 IO-Link 傳感器和執(zhí)行器。
• 通過通信模塊實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)連接。

PROFINET 接口

通過集成 PROFINET 接口，可與以下設(shè)備通信：

• 編程設(shè)備
• HMI 設(shè)備
• 其它 SIMATIC 控制器
• PROFINET IO 自動(dòng)化組件

支持以下協(xié)議：

• TCP/IP
• ISO-on-TCP
• S7 通信

可連接以下設(shè)備：

• 通過標(biāo)準(zhǔn) 5 類電纜連接現(xiàn)場編程器和 PC。

在編程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接

• SIMATIC HMI 精簡面板

在精簡面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接

• 其它 SIMATIC S7-1200 控制器

通過 CSM 1277 以太網(wǎng)交換機(jī)連接多臺(tái)設(shè)備

點(diǎn)到點(diǎn)接口，可自由編程的接口模式

通信模塊可通過點(diǎn)到點(diǎn)連接進(jìn)行通信。采用 RS232 和 RS485 物理傳輸介質(zhì)。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。采用面向位的用戶特定通信協(xié)議（例如，ASCII 協(xié)議、USS 或 Modbus）。

可以連接任何具有串行接口的終端設(shè)備，如驅(qū)動(dòng)、打印機(jī)、條碼讀碼器、調(diào)制解調(diào)器等。

在可編程接口模式下，通過 CM 1241 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)連接