西门子通讯信号板6ES7288-5CM01-0AA0

西门子S7-200SMART?？?/span>

功能

网络通信

S7-200 SMART CPU ?？楸咎寮? 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 信号板，其通信端口数量多可增至3 个?？陕阈⌒妥远璞噶哟ッ痢⒈淦灯鞯鹊谌缴璞傅闹诙嘈枨?。

• 以太网通信
  所有CPU 模块标配以太网接口，支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接：
  • 可作为程序下载端口（使用普通网线即可）
  • 与SMART LINE HMI 进行通信
  • 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互
  • 多支持4 个设备通信

• 串口通信
  S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号板支持RS232/RS485 自由转换，多支持4 个设备。串口支持下列协议：
  • Modbus-RTU
  • PPI
  • USS
  • 自由口通信

• 与上位机的通信
  通过PC Access，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。
  （PC Access 是专门为S7-200 系列PLC 开发的OPC 服务器协议，专门用于小型PLC 与上位机交互的OPC 软件）

运动控制

三轴 100 kHz 高速脉冲输出，*实现精确定位.

• 运动控制基本功能
  • 标准型晶体管输出CPU ?？椋琒T40/ST60 提供3 轴100 kHz 高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出
  • 在PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等
  • 在PTO 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的
  • CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能

• PWM 和运动控制向导设置
  为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
  PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数， 生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
  运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。

• 运动控制功能特点
  • 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
  • 提供可组态的反冲补偿
  • 支持、相对和手动位控模式
  • 支持连续操作
  • 提供多达32 组运动动包络，每组包络多可设置16 种速度
  • 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择

• 运动控制的监控
  为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。
  • 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络
  • 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态
  • 查看修改在CPU ?？橹写娲⒌奈豢夭僮鞯淖樘柚?/span>

??6ES7288-5CM01-0AA0西门子通信信号板

S7-200SMART CPU 订货号

产品选型或方案确认需求需要结合工艺、应用场合等因素综合考虑，*终方案或订货号请与西门子销售或经销商确认。本文列出的订货号仅供参考，不能作为*终订货依据！

表1. S7-200SMART CPU 订货号

S7-200SMART EM 订货号

表2. S7-200SMART EM 订货号

EM型号	规格	订货号
EM DE08	8点数字量输入	6ES7 288-2DE08-0AA0
EM DT08	8点数字量输出	6ES7 288-2DT08-0AA0
EM DR08	8点继电器型数字量输出	6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DT16	8点数字量输入/8点数字量输出	6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DR16	8点数字量输入/8点继电器输出	6ES7 288-2DR16-0AA0
EM DT32	16点数字量输入/16点数字量输出	6ES7 288-2DT32-0AA0
EM DR32	16点数字量输入/16点继电器输出	6ES7 288-2DR32-0AA0
EM AE04	4点模拟量输入	6ES7 288-3AE04-0AA0
EM AQ02	2点模拟量输出	6ES7 288-3AQ02-0AA0
EM AM06	4点模拟量输入/2点模拟量输出	6ES7 288-3AM06-0AA0
EM AR02	2点16位RTD	6ES7 288-3AR02-0AA0
EM AT04	4点16位TC	6ES7 288-3AT04-0AA0
EM DP01	Profibud-DP SMART	6ES7 288-7PD01-0AA0
EM AM03	2点模拟量输入/1点模拟量输出	6ES7 288-3AM03-0AA0
EM AR04	4点16位RTD	6ES7 288-3AR04-0AA0
EM AE08	8点模拟量输入	6ES7 288-3AE08-0AA0
EM AQ04	4点模拟量输出	6ES7 288-3AQ04-0AA0
EM DE16	16 点数字输入?？?/span>	6ES7288-2DE16-0AA0
EM QR16	16 点继电器型数字量输出模块	6ES7288-2QR16-0AA0
EM QT16	16 点晶体管型数字量输出?？?/span>	6ES7288-2QT16-0AA0

S7-200 SMART 信号板 订货号

表3. S7-200SMART 信号板 订货号

S7-200 SMART 前连接器订货号

表6. S7-200 SMART 前连接器订货号

S7-200 SMART 中继器 订货号

表7.S7-200 SMART 网络总线连接器订货号

S7-200 SMART I/O扩展电缆订货号

电缆	规格	订货号
I/O扩展电缆	1m	6ES7288-6EC01-0AA0

PLC的两地控制和多地控制程序

 如图4-27所示为一灯双控的控制电路，两只双联开关控制一只灯。两只开关分别装于不同的两个地方（如楼上、楼下），两地任意操作都能方便自如地控制一盏灯的开关。若是三地或三地以上的控制，实现起来就比较复杂了，而用PLC实现两地控制或多地控制就相对比较简单。

一灯双控照明电路图

   图4-27    一灯双控照明电路图

   用PLC实现两地控制的硬件系统、梯形图及程序运行过程如图4-28所示，由程序运行图不难看出，改变任意一只开关的状态，都能改变负载的状态，从而达到两地控制的目的。

两地控制程序

   图4-28    两地控制程序

   (a)控制系统接线图；(b)梯形图控制程序；(c)程序运行过程图

   按以上方法扩展的三地控制程序如图4-29所示，图中将触点0.00、0.01的与运算结果先用200.00暂存，再用触点200.00和触点0.02的进行运算，其组合之后的运算结果驱动线圈10.00。具体运行过程与两地控制类似，请读者自行进行分析。

三地控制程序

   图4-29    三地控制程序

   (a)控制系统接线图；(b)梯形图程序

   综上所述，根据上述方法，能方便地实现多地控制的要求，可自行设计程序进行尝试。

西门子通讯信号板6ES7288-5CM01-0AA0

以太网通信SR/ST CPU集成的PROFINET接口，支持多种协议，高效连接各种设备：
• PROFINET通信：可与变频器或伺服驱动器进行通信，*多支持8台设备• 可作为程序下载端口（使用普通网线即可）

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