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6ES7315-6TH13-0AB0安裝調(diào)試
6ES7315-6TH13-0AB0安裝調(diào)試
出錯(cuò)條件
如果指令的回路表起始地址以及回路號(hào)操作數(shù)超出范圍那么在編譯期間CPU 令產(chǎn)生編譯錯(cuò)
誤 (范圍錯(cuò)誤) 從而編譯失敗PID 指令不檢查回路表中的值是否在范圍之內(nèi)所以必須小心操作
以保證過程變量和設(shè)定值不超界
PID 指令不檢查回路表中的值是否超界你必須保證過程變量和設(shè)定值 (以及偏置和前一次過程變
量) 必須在 0.0 到 1.0 之間
如果 PID 計(jì)算的算術(shù)運(yùn)算發(fā)生錯(cuò)誤那么特殊存儲(chǔ)器標(biāo)志位 SM1.1 (溢出或非法值) 會(huì)被置 1 并且
中止 PID 指令的執(zhí)行 (要想消除這種錯(cuò)誤單靠改變回路表中的輸出值是不夠的正確的方法是
在下一次執(zhí)行 PID 運(yùn)算之前改變引起算術(shù)運(yùn)算錯(cuò)誤的輸入值 而不是更新輸出值)
回路表
36 個(gè)字節(jié)的回路表的格式如表 9-19 所示
表 9-19 回路表格式
偏移地址 域 格式 類型 描 述
0 過程變量
(PVn)
雙字 - 實(shí)數(shù) 輸入 過程變量必須在 0.0 1.0 之間
4 設(shè)定值
(SPn)
雙字 - 實(shí)數(shù) 輸入 給定值必須在 0.0 1.0 之間
8 輸出值
[NextPage]
(Mn)
雙字 - 實(shí)數(shù) 輸入/輸出 輸出值必須在 0.0 1.0 之間
12 增益
(KC)
雙字 - 實(shí)數(shù) 輸入 增益是比例常數(shù)可正可負(fù)
16 采樣時(shí)間
(TS)
雙字 - 實(shí)數(shù) 輸入 單位為秒必須是正數(shù)
20 積分時(shí)間
(TI)
雙字 - 實(shí)數(shù) 輸入 單位為分鐘必須是正數(shù)
24 微分時(shí)間
(TD)
雙字 - 實(shí)數(shù) 輸入 單位為分鐘必須是正數(shù)
28 積分項(xiàng)前項(xiàng)
(MX)
雙字 - 實(shí)數(shù) 輸入/輸出 積分項(xiàng)前項(xiàng)必須在 0.0 1.0 之間
32 過程變量前值
(PVn-1)
雙字 - 實(shí)數(shù) 輸入/輸出 最近一次 PID 運(yùn)算的過程變量值
PID 指令編程舉例
在本例中有一水箱需要維持一定的水位該水箱里的水以變化的速度流出這就需要有一個(gè)水泵
以不同的速度給水箱供水以維持水位不變這樣才能使水箱不斷水
本系統(tǒng)的給定值是水箱滿水位的 75% 時(shí)的水位過程變量由漂浮在水面的水位測(cè)量?jī)x給出輸出
值是進(jìn)水泵的速度可以從允許最大值的 0% 變到 100%
給定值可以預(yù)先設(shè)定后直接輸入到回路表中過程變量值是來自水位表的單極性模擬量回路輸出
值也是一個(gè)單極性模擬量用來控制進(jìn)水泵速度這兩個(gè)模擬量的范圍是 0.0 1.0 分辨率為
1/32000 (標(biāo)準(zhǔn)化)
在本系統(tǒng)中只使用比例和積分控制其回路增益和時(shí)間常數(shù)可以通過工程計(jì)算初步確定 但還
需要進(jìn)一步調(diào)整以達(dá)到控制效果初步確定的增益和時(shí)間常數(shù)為
KC 是 0.25
TS 是 0.1 秒
TI 是 30 分鐘
系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)關(guān)閉出水口用手動(dòng)控制進(jìn)水泵速度使水位達(dá)到滿水位的 75% 然后打開出水口
同時(shí)水泵控制從手動(dòng)方式切換到自動(dòng)方式這種切換由一個(gè)輸入的數(shù)字量控制描述如下
I0.0 位控制手動(dòng)到自動(dòng)的切換 0 代表手動(dòng)1 代表自動(dòng)
當(dāng)工作在手動(dòng)控制方式下可以把水泵速度 (0.0 1.0 之間的實(shí)數(shù)) 寫到 VD108 (VD108 是回路表中
保存輸出的寄存器)
圖 9-28 是本控制實(shí)例的程序
LAD STL
Network 1
LD SM0.1 //在掃描調(diào)用初始化子程序0
SIMATIC S7-200
STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5
STEP 7-Micro/WIN 附加命令庫(kù)
MLFB:
STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5 單張?jiān)S可證- 6ES7 810-2CC03-0YX0
STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5 升級(jí) - 6ES7 810-2CC03-0YX3
STEP 7-Micro/WIN 附加命令庫(kù)- 6ES7 830-2BC00-0YX0
推出時(shí)間： 2007年2月
產(chǎn)品簡(jiǎn)介： STEP 7-Micro/WIN SP5 升級(jí)用戶安裝的 STEP 7-Micro/WIN 附加命令庫(kù)。升級(jí)包含下列新指令:
Modbus Master Port 0 (v1.2)
Modbus Master Port 1 (v1.2)
USS Protocol Port 0 (v2.3)
USS Protocol Port 1 (v2.3)
對(duì)客戶好處：
------在新的Modbus RTU主站功能的幫助下，客戶可以用Port0或Port1建立Modbus RTU網(wǎng)絡(luò)。以前只有Modbus RTU 從站可用，現(xiàn)在S7-200在RTU network中既可作主站也可作從站。此外，以前的USS庫(kù)只能用于Port 0，現(xiàn)在新的USS庫(kù)可用于Port 0 或 Port1，而且在CPU 224XP 和 CPU 226上都很有效。既然USS庫(kù)可用于Port 1，就留出Port 0用于PPI通訊或Freeport通訊，如Modbus、GPRS等
控制系統(tǒng)介紹
1)系統(tǒng)控制范圍
原材料入庫(kù)、輸送—水泥粉磨(I、II線)—水泥出庫(kù)及包裝系統(tǒng)。
·原料儲(chǔ)存及輸送工藝流程：石膏破碎及輸送→礦渣入庫(kù)→石灰石入庫(kù)→熟料輸送入庫(kù)→原料入磨頭倉(cāng)收塵器→原料入磨頭倉(cāng)→熟料入磨頭倉(cāng)→石膏入磨頭倉(cāng)→石灰石入磨頭倉(cāng)→礦渣入磨頭倉(cāng)
·水泥磨機(jī)工藝流程：
磨稀油站→水泥入庫(kù)→水泥磨→水泥磨控制→磨輥壓機(jī)→物料入水泥磨/輥壓機(jī)→粉煤灰入水泥磨
·水泥出庫(kù)及包裝工藝流程：
庫(kù)頂收塵→水泥庫(kù)頂斜槽風(fēng)機(jī)控制→水泥入庫(kù)
2)自動(dòng)控制回路
·粉磨1中及粉磨1尾。
·水泥小倉(cāng)倉(cāng)重控制系統(tǒng)。
·粉磨1尾負(fù)壓控制系統(tǒng)。
·粉煤灰小倉(cāng)固體流量計(jì)控制系統(tǒng)。
3)順控停機(jī)時(shí)間
[NextPage]
為確保設(shè)備安全和空負(fù)荷啟動(dòng)，需對(duì)設(shè)備停機(jī)時(shí)間進(jìn)行規(guī)劃。
·原料調(diào)配及輸送。
·水泥粉磨。
·石灰石及輔助原料入配料庫(kù)。
·水泥儲(chǔ)存及輸送。
4)水泥粉磨控制系統(tǒng)介紹及配置
系統(tǒng)監(jiān)控軟件為西門子WINCC5.0，控制系統(tǒng)選用德國(guó)西門子公司SIMATICS7-400控制器及ET200MI/O進(jìn)行信號(hào)的采集與處理。具體配置如下：
·輔助原料及水泥粉磨二線部分配置一臺(tái)SIMATICS7-400控制器，帶12個(gè)ET200M遠(yuǎn)程站對(duì)水泥粉磨二線及原料配料部分所有模擬量和數(shù)字量進(jìn)行控制。其中，水泥粉磨二線一臺(tái)輥壓機(jī)系統(tǒng)通過PROFIBUS-DP與SIMATICS7-400控制站進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。配置一臺(tái)WinCC操作站，作為對(duì)原料配料及水泥粉磨部分的組態(tài)編程及操作。
·水泥粉磨一線及水泥庫(kù)頂部分配置一臺(tái)SIMATICS7-400控制站，帶8個(gè)ET200M遠(yuǎn)程站對(duì)水泥粉磨一線及水泥儲(chǔ)存(庫(kù)頂)部分所有模擬量和數(shù)字量進(jìn)行控制。其中，水泥粉磨一線一臺(tái)輥壓機(jī)系統(tǒng)通過PROFIBUSDP與SIMATICS7-400控制站進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊