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西門(mén)子CPU模塊6ES7511-1CK01-0AB0參數(shù)詳細(xì)

概述

• 模塊化、可擴(kuò)展通用系統(tǒng)，IP20 防護(hù)等級(jí)

• 適用于離散自動(dòng)化領(lǐng)域中各種自動(dòng)化應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案

• 具有*性能和可用性

• 只能在含有 STEP 7 Professional V12 或更高版本的 Totally Integrated Automation Portal 中進(jìn)行組態(tài)

性能

• 提高性能

• 1、高速指令執(zhí)行:

• 2、語(yǔ)言擴(kuò)展

• 3、新數(shù)據(jù)類(lèi)型

• 4、更快速的背板總線(xiàn)

• 5、經(jīng)過(guò)優(yōu)化的代碼生成

• 功能強(qiáng)大的通信：

• 1、以 PROFINET IO（雙端口開(kāi)關(guān)）作為標(biāo)準(zhǔn)接口；從 CPU 1515-2 開(kāi)始支持，以一個(gè)或多個(gè)額外的集成PROFINET 接口作為輸入設(shè)備，用于網(wǎng)絡(luò)隔離或用于連接更多的 PROFINET 設(shè)備或高速通信設(shè)備

• 2、OPC UA 服務(wù)器（數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)）和客戶(hù)端作為運(yùn)行時(shí)選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)

• 3、可針對(duì)總線(xiàn)系統(tǒng)和點(diǎn)到點(diǎn)連接，通過(guò)通信模塊進(jìn)行擴(kuò)展

集成技術(shù)

• 無(wú)需附加模塊就可集成運(yùn)動(dòng)控制功能：

• 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 來(lái)連接模擬驅(qū)動(dòng)器和 PROFIdrive 驅(qū)動(dòng)器

• 運(yùn)動(dòng)控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對(duì)同步操作（在沒(méi)有位置同步規(guī)范的條件下實(shí)現(xiàn)同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭。

• CPU 技術(shù)中還集成了諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步）凸輪和和用于控制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)等擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能。

跟蹤所有 CPU 標(biāo)簽，以進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷和間歇錯(cuò)誤檢測(cè)；擁有有效調(diào)試和快速優(yōu)化驅(qū)動(dòng)器和控制裝置，廣泛的控制功能：例如，可輕松組態(tài)的塊可進(jìn)行控制參數(shù)的自動(dòng)優(yōu)化以實(shí)現(xiàn)控制質(zhì)量，通過(guò)提供的工藝模塊獲得附加功能：例如，高速計(jì)數(shù)、位置檢測(cè)或高達(dá) 1 MHz 信號(hào)的測(cè)量。

安全集成

• 保證人身安全和機(jī)器安全 – 在集成式完整系統(tǒng)框架內(nèi)故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上處理標(biāo)準(zhǔn)程序和安全程序。

• 故障安全用戶(hù)程序和標(biāo)準(zhǔn)用戶(hù)程序是在 TIA Portal 中使用相同編輯器創(chuàng)建的；因此，可以像在標(biāo)準(zhǔn)用戶(hù)程序中分析標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)那樣來(lái)分析故障安全數(shù)據(jù)。由于這種軟件集成，故障安全應(yīng)用也可利用 SIMATIC 的系統(tǒng)有點(diǎn)和功能

編程功能

離線(xiàn)編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線(xiàn)編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線(xiàn)編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線(xiàn)編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型可編程邏輯控制器中常采用。

五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語(yǔ)言。選用的編程語(yǔ)言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)（IEC6113123），同時(shí)，還應(yīng)支持多種語(yǔ)言編程形式，如C，Basic等，以滿(mǎn)足特殊控制場(chǎng)合的控制要求。

處理速度

可編程邏輯控制器采用掃描方式工作。從實(shí)時(shí)性要求來(lái)看，處理速度應(yīng)越快越好，如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號(hào)，造成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失。

處理速度與用戶(hù)程序的長(zhǎng)度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)?？删幊踢壿嬁刂破鹘狱c(diǎn)的響應(yīng)快、速度高，每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約0.2～0.4Ls，因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應(yīng)滿(mǎn)足：小型可編程邏輯控制器的掃描時(shí)間不大于0.5ms/K；大中型可編程邏輯控制器的掃描時(shí)間不大于0.2ms/K

致命錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致CPU停止執(zhí)行用戶(hù)程序。根據(jù)錯(cuò)誤的嚴(yán)重性，一個(gè)致命錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致CPU無(wú)法執(zhí)行某些功能或所有功能。處理致命錯(cuò)誤的目的是使CPU進(jìn)入安全狀態(tài)，使之可以響應(yīng)對(duì)當(dāng)前錯(cuò)誤狀況的詢(xún)問(wèn)。

當(dāng)發(fā)生一個(gè)致命錯(cuò)誤時(shí)，CPU執(zhí)行以下任務(wù)：①進(jìn)入STOP(停止)方式；②點(diǎn)亮系統(tǒng)致命錯(cuò)誤LED和STOP(停止)LED指示燈；③斷開(kāi)輸出。這種狀態(tài)將會(huì)持續(xù)到錯(cuò)誤清除之后。表1列出了可以從CPU模塊讀到的致命錯(cuò)誤代碼及其描述。

表1    致命錯(cuò)誤代碼及描述

在程序的正常運(yùn)行中，可能會(huì)產(chǎn)生非致命錯(cuò)誤（如尋址錯(cuò)誤）。在這種情況下，CPU產(chǎn)生一個(gè)非致命運(yùn)行時(shí)間錯(cuò)誤代碼。表1列出了這些非致命錯(cuò)誤代碼及其描述。

表1    運(yùn)行程序錯(cuò)誤

新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多種創(chuàng)新技術(shù)之外，還設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)，提高生產(chǎn)效率。無(wú)論是小型設(shè)備還是對(duì)速度和準(zhǔn)確性要求較高的復(fù)雜設(shè)備裝置，都一一適用。SIMATIC S7-0 無(wú)縫集成到 TIA 博途中，極大提高了工程組態(tài)的效率。SIMATIC S7-1500 采用模塊化結(jié)構(gòu)，各種功能皆具有可擴(kuò)展性。每個(gè)控制器中都包含有以下組件：

1、   一個(gè)中央處理器(CPU)，用于執(zhí)行用戶(hù)程序

2、   一個(gè)或多個(gè)電源

3、   信號(hào)模塊，用作輸入/輸出

4、    以及相應(yīng)的工藝模塊和通信模塊。

性能：沒(méi)有較快，只有更快！SIMATICS7-1500 的系統(tǒng)性能極大縮短了系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，進(jìn)而優(yōu)化了控制質(zhì)量并提高了系統(tǒng)性能。

處理速度：SIMATIC S7-1500 的信號(hào)處理速度更為快速，極大縮短系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，進(jìn)而提高了生產(chǎn)效率。

高速背板總線(xiàn)：新型的背板總線(xiàn)技術(shù)采用高波特率和高效傳輸協(xié)議，以實(shí)現(xiàn)信號(hào)的快速處理。

技術(shù)集成：SIMATIC S7-1500 中可將運(yùn)動(dòng)控制功能直接集成到PLC 中，而無(wú)需使用其它模塊。通過(guò) PLCopen 技術(shù)，控制器可使用標(biāo)準(zhǔn)組件連接支持PROFIdrive 的各種驅(qū)動(dòng)裝置。此外，SIMATICS7-1500 還支持所有 CPU 變量的 TRACE 功能，提高了調(diào)試效率的同時(shí)優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)和控制器的性能。

TRACE 功能：TRACE 功能適用于所有 CPU，不僅增強(qiáng)了用戶(hù)程序和運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用診斷的準(zhǔn)確性，同時(shí)還極大優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)裝置的性能。

運(yùn)動(dòng)控制功能：通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制功能可連接各種模擬量驅(qū)動(dòng)裝置以及支持 PROFIdrive 的驅(qū)動(dòng)裝置。同時(shí)該功能還支持轉(zhuǎn)速軸和定位軸。

信息安全集成：SIMATIC S7-1500 中提供一種更為全面的安全保護(hù)機(jī)制，包括*級(jí)別、模塊保護(hù)以及通信的完整性等各個(gè)方面。“信息安全集成"機(jī)制除了可以確保投資安全，而且還可持續(xù)提高系統(tǒng)的可用性。

專(zhuān)有技術(shù)保護(hù)：加密算法可以有效防范未經(jīng)*的訪(fǎng)問(wèn)和修改。這樣可以避免機(jī)械設(shè)備被仿造，從而確保了投資安全。

防拷貝保護(hù)：可通過(guò)綁定 SIMATIC 存儲(chǔ)卡或 CPU 的序列號(hào)，確保程序無(wú)法在其它設(shè)備中運(yùn)行。

這樣程序就無(wú)法拷貝，而且只能在的存儲(chǔ)卡或 CPU 上運(yùn)行。

訪(fǎng)問(wèn)保護(hù)：訪(fǎng)問(wèn)保護(hù)功能提供一種全面的安全保護(hù)功能，可防止未經(jīng)*的項(xiàng)目計(jì)劃更改。采用為各用戶(hù)組分別設(shè)置訪(fǎng)問(wèn)密碼，確保具有不同級(jí)別的訪(fǎng)問(wèn)權(quán)限。此外，安全的CP 1543-1 模塊的使用，更是加強(qiáng)了集成防火墻的訪(fǎng)問(wèn)保護(hù)。

操作保護(hù)：系統(tǒng)對(duì)傳輸?shù)娇刂破鞯臄?shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)，防止對(duì)其進(jìn)行未經(jīng)*的訪(fǎng)問(wèn)?？刂破骺梢宰R(shí)別發(fā)生變更的工程組態(tài)數(shù)據(jù)或者來(lái)自陌生設(shè)備的工程組態(tài)數(shù)據(jù)。

設(shè)計(jì)與操作：SIMATIC S7-1500 中包含有諸多新特性，地確保了工程組態(tài)的高效性和可用性。

內(nèi)置 CPU 顯示屏：可快速訪(fǎng)問(wèn)各種文本信息和詳細(xì)的診斷信息，以提高設(shè)備的可用性同時(shí)也便于全面了解工廠(chǎng)的所有信息。

標(biāo)準(zhǔn)前連接器：標(biāo)準(zhǔn)化的前連接器不僅極大簡(jiǎn)化了電纜的接線(xiàn)操作，同時(shí)還節(jié)省了更多的接線(xiàn)時(shí)間。

集成短接片：通過(guò)集成短接片的連接，可以更為靈活便捷地建立電位組

西門(mén)子SIMATIC S7-1500， CPU 1515-2 PN， 中央處理器，帶 內(nèi)存 500 KB，用于 程序和 3MByte 用于數(shù)據(jù)， 1 個(gè)接口：PROFINET IRT 帶雙端口交換機(jī)， 2 接口：PROFINET RT， 30 ns Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存儲(chǔ)卡

6ES7515-2RM00-0AB0 西門(mén)子S7-1500 冗余型CPU

該 CPU 適用于在程序范圍、網(wǎng)絡(luò)和處理速度上具有中等/較高要求以及具有較高可用性要求的應(yīng)用。

具有較高處理速度，適用于二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算
用作分布式 I/O 的中央控制器
PROFINET IO RT 接口，帶 2 端口交換機(jī)
帶立 IP 地址的附加 PROFINET 接口
PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/O
注：
CPU 運(yùn)行所需的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡

應(yīng)用
CPU 1515R-2 PN 是具有較大程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器容量的 CPU，適用于與標(biāo)準(zhǔn) CPU 相比具有更高可用性要求的應(yīng)用。它可用走 PROFINET IO 控制器。集成的 PROFINET IO RT 接口組態(tài)為 2 端口交換機(jī)，可在系統(tǒng)中構(gòu)建 SIMATIC S7-1500R 所需的環(huán)形拓?fù)洹８郊拥募?PROFINET 接口，具有單的 IP 地址，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。